RXR-MC80BGD روبوت مقاوم للانفجار 1.4mpa 1000m لمكافحة الحرائق

1. ★ مستوى عالٍ من الانفجار

الكل هو Exd [ib] II BT4Gb

درجة مقاومة الانفجار للبطارية هي Exd [ib] II CT6Gb

• ★ مستوى حماية عالي

مستوى الحماية العام هو IP67

مستوى حماية الهيكل هو IP67

3. ★ أنواع مختلفة من الغازات السامة والضارة

ما يصل إلى 8 أنواع من الغازات ، نوعان من المعلمات البيئية

4. ★ سرعة القيادة السريعة

تصل إلى 5.72 كم / ساعة ، وهذا أعلى بثلاث مرات من معيار الصناعة

• ★ ذراع سوينغ لمساعدة عبور عقبة

تصميم هيكل ذراع التأرجح الأمامي والخلفي ، ارتفاع عبور العائق الرأسي أكبر من أو يساوي 600 مم

• ★ استخدام متعدد الوظائف

لديها وظائف إطفاء الحرائق ، والاستطلاع ، وعبور العوائق ، خاصة بالنسبة لاستطلاع عبور الطرق المعقدة

• ★ الوصول إلى منصة الروبوت السحابية الشبكية

يمكن نقل معلومات الحالة في الوقت الفعلي مثل الموقع والطاقة والصوت والفيديو ومعلومات الكشف عن بيئة الغاز للروبوت إلى السحابة من خلال شبكة 4G / 5G ، ويمكن عرضها على الكمبيوتر الخلفي ومحطات الهاتف المحمول

3.1 الآلة الكاملة:

1. الاسم: روبوت استطلاع إطفاء الحريق المقاوم للانفجار

2. الموديل: RXR-MC80BGD

3. الوظائف الأساسية: مكافحة الحرائق ، والاستطلاع بالصوت والصورة ، واستطلاع الغازات السامة والخطرة ، والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث ؛

4. تنفيذ معايير صناعة الحماية من الحرائق: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 Technical Requirements العامة"

5. تنفيذ معايير مقاومة الانفجار: GB3836.1 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 1: المتطلبات العامة للمعدات" ، بما يتماشى مع GB3836.1-2010 "البيئة المتفجرة الجزء 2: المعدات المحمية بواسطة حاويات مقاومة للاشتعال" ، CB3836.4 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 4: المعيار الوطني لمعدات الحماية الآمنة جوهريًا

6. ★ النوع المضاد للانفجار: آلة روبوت Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb ، جهاز إمداد طاقة بطارية الليثيوم: Ex d IIC T6 Gb

7. ★ مستوى الحماية: مستوى حماية جسم الإنسان الآلي هو IP67 ، ومستوى حماية جسم الإنسان الآلي هو IP67.

8. الطاقة: بطارية ليثيوم كهربائية ثلاثية

9. ★ الحجم: ≤ الطول 1350 مم * العرض 920 مم * الارتفاع 1260 مم

10. ★ قطر التوجيه: ≤1586mm

11. ★ الوزن: ≤670 كجم

12. ★ قوة الجر: ≥3585N

13. ★ سعة إمداد المياه: إمداد المياه من خلال ثلاثة مجمعات للمياه (3 منافذ إدخال مياه DN80)

14. مسافة السحب: ≥80m (سحب خراطيم إثراء DN80)

15. ★ السرعة الخطية القصوى: ≥1.59m / s ، سرعة التحكم عن بعد ستبليس

16. ★ مقدار الانحراف المباشر: ≤0.30٪

17. مسافة الكبح: ≤0.16m

18. ★ قدرة التسلق: ≥83.9٪ (أو 40 درجة)

19. ★ ارتفاع العائق العمودي: 600 مم

20. زاوية ثبات الأسطوانة: 40 درجة

21. ★ عمق واد: ≥500mm

22. وقت المشي المستمر: 2h

23. موثوقية وقت العمل: من خلال 16 ساعة من اختبار الاستقرار والموثوقية المستمر

24. مسافة التحكم عن بعد: 1000 م

25. مسافة انتقال الفيديو: 1000 م

26. ★ الحمولة: يمكن سحب مركبات الإنقاذ في مكان الإنقاذ.يمكن سحب العقبات من خلال حلقة القطر

27. ★ وظيفة المراقبة البانورامية: يمكنها عرض صور بزاوية 360 درجة لجسم الروبوت

28. ★ وظيفة عرض الموقف: الكشف في الوقت الفعلي عن زاوية ميل الروبوت ، وزاوية التدحرج ، وزاوية السمت ، بحيث يمكن للمشغل محاولة فهم حالة الروبوت ، وإرجاع القيمة إلى محطة التحكم عن بعد للأمر الصحيح التالي عملية

29. وظيفة تجنب العوائق المستقلة: عند مواجهة عقبات على بعد مترين من الأمام ، تنخفض السرعة إلى النصف ، وعند مواجهة عقبات في نطاق متر واحد ، ستتوقف تلقائيًا عن التحرك إلى الأمام.

30. ★ وظيفة التبريد التلقائي بالرش: تتميز بتصميم تبريد ذاتي للستارة المائية بثلاث طبقات ، والذي يرش ويبرد جسم الروبوت لتشكيل ستارة مائية تغطي الروبوت بالكامل ، مما يضمن أن البطارية والمحرك ونظام التحكم والمفتاح مكونات الروبوت تعمل بشكل طبيعي في بيئة درجة حرارة عالية ؛يمكن للمستخدم تخصيص درجة حرارة التنبيه

31. وظيفة توليد الطاقة الأوتوماتيكية وقمع الارتداد: يعتمد المحرك الرئيسي للروبوت على مكابح توليد الطاقة ، والتي تحول قوة الارتداد إلى طاقة كهربائية في إطفاء حريق الرش.

32. ★ روبوت الزاحف: يجب أن يكون الزاحف الآلي لمكافحة الحرائق مصنوعًا من مطاط مقاوم للهب ومضاد للكهرباء الساكنة ومقاوم لدرجات الحرارة العالية ؛الجزء الداخلي من الزاحف عبارة عن هيكل عظمي معدني ؛لديها تصميم حماية الزاحف ضد الانحراف ؛

33. وظيفة ربط الحزام المقاوم للماء (اختياري): من خلال الهيكل العالمي المزدوج ، يمكن تدويرها 360 درجة لمنع الحزام المائي من التشابك

34. وظيفة الغلق الأوتوماتيكي للخرطوم (اختياري): عملية التحكم عن بعد تحقق الغلق الأوتوماتيكي للخرطوم ، مما يضمن عودة الروبوت برفق بعد إكمال المهمة

35. محطة التحكم: محطة تحكم عن بعد محمولة باليد مع صورة وبيانات مدمجة

3.2 نظام إطفاء الحريق بالروبوت:

1. مراقبة الحريق: جهاز مراقبة الحريق المحلي ضد الانفجار / جهاز مراقبة الحريق المستورد

2. نوع عامل إطفاء الحريق: ماء أو رغوة

3. المواد: هيئة مدفع الفولاذ المقاوم للصدأ ، والأكسدة الصلبة سبائك الألومنيوم رئيس مدفع

4. ضغط العمل (الأم): 1.0-1.2 (ميجا باسكال)

5. طريقة الرش: DC والانحلال ، قابل للتعديل بشكل مستمر

6. ★ تدفق الماء / الرغوة: 80 لتر / ثانية ماء ، رغوة 75 لتر / ثانية

7. المدى (م): ≥85m ، الماء ؛

8. ★ زاوية الدوران: أفقي -45 درجة ～ + 45 درجة (ذراع التأرجح بزاوية 70 درجة مع أرضية الجنزير) ، عموديًا -18 درجة ～ 90 درجة

9. زاوية الرش القصوى: 120 درجة

10. كاميرا متابعة: كاميرا متابعة مدفع المياه ، الدقة 1080 P ، الزاوية العريضة 60 درجة

11. وظيفة تتبع العين الساخنة بالأشعة تحت الحمراء (اختياري): مع وظيفة تتبع العين الساخنة بالأشعة تحت الحمراء ، يمكنها الكشف عن مصادر الحرارة وتتبعها من خلال التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء.

12. أنبوب الرغوة: يمكن استبدال أنبوب الرغوة.طريقة الاستبدال هي التوصيل السريع.يمكن لجهاز مراقبة مياه الحرائق رش الماء والرغوة والسائل المختلط لتحقيق وظائف متعددة في طلقة واحدة والتبديل بين وضعي التيار المستمر والرش.

3.3 نظام استطلاع آلي:

من خلال تكوين عدادات الغاز ، ووحدات المراقبة البيئية ، وكاميرات الأشعة تحت الحمراء ، وكاميرات التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء ، والشاحنات الصغيرة وغيرها من المعدات المركبة على السيارة ، والمراقبة عن بعد للغازات السامة والضارة في موقع الحادث ، والظروف البيئية في منطقة الكارثة ، والفيديو ، والصوت يمكن أن يكون تم تنفيذها؛منصة رفع مقاومة للانفجار ومجهزة بأجهزة استشعار وكاميرات للكشف عن البيئة يمكنها قياس وتحليل الغازات السامة والقابلة للاحتراق والصوت والفيديو والبيئة على ارتفاعات مختلفة في الموقع ؛

1. ★ تكوين نظام الاستطلاع: 6 كاميرات تعمل بالأشعة تحت الحمراء محمولة على مركبة مقاومة للانفجار ، 1 جهاز اختبار متعدد المعلمات ، 1 كاشف درجة الحرارة والرطوبة

2. ★ ارتفاع الرفع لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: الارتفاع الأولي: 1065 مم ، الارتفاع بعد الرفع: 1870 مم

3. ★ وحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: مجهزة بنظام الكشف عن الانتشار السريع للإنقاذ اللاسلكي في حالات الطوارئ وكاشف درجة الحرارة والرطوبة ، والذي يمكنه اكتشاف: درجة الحرارة والرطوبة H2SCOCH4CO2CL2NH3O2H2

1. 4. وظيفة قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء: تم تجهيز مستشعرات قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء داخل السيارة وخارجها لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لجسم السيارة ودرجة حرارة المجال (-50-350 درجة مئوية)

3.4 إدراك فيديو الروبوت:

1. ★ عدد الكاميرات وتكوينها: يتكون نظام الفيديو من 6 كاميرات ثابتة عالية الدقة تعمل بالأشعة تحت الحمراء على الجسم لتحقيق مراقبة اتجاه الرؤية الأمامي والخلفي و 360 صورة بانورامية لجسم الروبوت ؛

2. إضاءة الكاميرا: يمكن للكاميرا الموجودة على الجسم أن توفر صورًا واضحة تحت إضاءة منخفضة 0.001LUX ، مع خاصية مقاومة الاهتزاز الديناميكية ؛يجب أن تكون الكاميرا قادرة على التقاط المشهد بشكل فعال وواضح بدون إضاءة وعرضه على شاشة LCD لمحطة التشغيل

3. ★ وظيفة المراقبة البانورامية: يمكنها عرض صور بزاوية 360 درجة لجسم الروبوت

4. بكسلات الكاميرا: ملايين الصور عالية الوضوح ، دقة 1080 بكسل ، زاوية عريضة 60 درجة

5. ★ مستوى حماية الكاميرا: IP67

6. المتطلبات الفنية لجمع الصوت: جمع الصوت في الموقع عن بُعد ، سهولة فهم حالة الأشخاص المحاصرين ، مسافة الالتقاط 5 أمتار ، نطاق التردد 20 هرتز -20 كيلو هرتز ، الحساسية ≥40 ديسيبل

7. جهاز التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء (اختياري): مزود بجهاز تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء لاكتشاف وتتبع مصادر الحرارة.التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء لديه وظيفة مضادة للاهتزاز ؛لديه وظيفة الحصول على الصور ونقلها في الوقت الحقيقي ؛لديه وظيفة البحث عن مصدر النار المرئي.ويجب أن تكون معدات الاختبار مقاومة للانفجار ، والشهادة الأصلية متاحة للفحص

3.5 معلمات تكوين المحطة الطرفية البعيدة:

1. الأبعاد: 410 * 310 * 70 مم (باستثناء ارتفاع الروك)

2. وزن الجهاز كله: 6.5 كجم

3. العرض: ما لا يقل عن 10 بوصات عالية السطوع شاشة LCD ، وإشارة فيديو 4 قنوات التبديل

4. منصة نظام التحكم: نظام التشغيل window7

5. وقت العمل: 8 h

6. الوظائف الأساسية: جهاز التحكم عن بعد والشاشة مدمجان ومحمولان ، مع حزام مريح ؛يمكن مشاهدتها والتحكم فيها في نفس الوقت ، ويمكن عرض البيئة المحيطة بالمشهد بثبات للمشغلين عن بعد ، ويمكن عرض البطارية والروبوت في الوقت الحقيقي زاوية الانحدار ، وحالة زاوية السمت ، ومعلومات إنذار تركيز الغاز السام والضار ، وما إلى ذلك ، التحكم في حركات الروبوت إلى الأمام والخلف والانعطاف ؛السيطرة على مدفع المياه للقيام بأعلى ، أسفل ، يسار ، يمين ، تيار مباشر ، الانحلال ، التأرجح الذاتي وغيرها من الإجراءات.لديها وظيفة مكافحة اهتزاز الصورة.لديها وظيفة جمع ونقل الصور البانورامية بزاوية 360 درجة في الوقت الحقيقي للروبوت الأمامي والخلفي وحول الروبوت.طريقة نقل البيانات هي الإرسال اللاسلكي باستخدام الإشارات المشفرة.

7. ★ وظيفة المراقبة البانورامية: يمكنها عرض صور بزاوية 360 درجة لجسم الروبوت في الوقت الفعلي (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير الاختبار للمركز الوطني للإشراف على جودة معدات الحريق والتفتيش)

8. ★ وظيفة تسجيل وتشغيل الفيديو: يمكن تسجيل الفيديو في أي وقت ، وحفظ محتوى الفيديو المسجل تلقائيًا ، ويمكن تشغيل الفيديو مباشرة على محطة التحكم عن بعد ، أو يمكن نسخ الفيديو إلى أجهزة أخرى

9. ★ مع وظيفة شاشة العرض: يمكن توصيلها بأجهزة العرض مثل أجهزة العرض من خلال واجهة HDMI ، وهي ملائمة لقادة العمليات لمناقشة واتخاذ القرارات معًا

10. وظيفة التحكم في المشي: نعم ، عصا تحكم صناعية ذات ثلاثة محاور ، عصا تحكم واحدة لتحقيق التشغيل المرن للروبوت للأمام والخلف والانعطاف لليسار والانعطاف الأيمن

11. وظيفة التحكم في مراقبة الحريق: نعم ، عصا تحكم صناعية واحدة ذات ثلاثة محاور ، يمكن لعصا التحكم الواحدة التحكم في شاشة مراقبة المياه للقيام بإجراءات لأعلى ولأسفل ولليسار ولليمين والتيار المستمر والانحلال

12. مفتاح رفع نظام التحكم والاستطلاع: نعم ، مفتاح دفع ذاتي إعادة الضبط

13. مفتاح الفيديو: نعم ، مفتاح تشغيل ذاتي إعادة الضبط

14. التحكم في وظيفة حزام السحب الأوتوماتيكي: نعم ، مفتاح دفع ذاتي إعادة الضبط

15. وظيفة التحكم في الإضاءة: نعم ، مفتاح تشغيل إعادة الضبط الذاتي ، يقوم الكمبيوتر المضيف باستجابة القفل الذاتي

16. الأدوات المساعدة: حزام كتف طرفي بجهاز التحكم عن بعد ، حامل ثلاثي القوائم متحرك

4.6 وظائف الإنترنت:

1. وظيفة GPS (اختياري): تحديد المواقع GPS ، يمكن الاستعلام عن المسار

2. ★ يمكن توصيله بمنصة إدارة الروبوت السحابية (اختياري): اسم الروبوت ، الطراز ، الشركة المصنعة ، موقع GPS ، طاقة البطارية ، الفيديو ، درجة الحرارة ، الرطوبة ، CO2 ، CO ، H2S ، CH4 ، CL2 ، NH3 ، O2 يمكن توصيله ، يتم نقل بيانات H2 إلى منصة الإدارة السحابية من خلال شبكة 4G / 5G ، ويمكن التحقق من حالة الروبوت في الوقت الفعلي من خلال جهاز الكمبيوتر / الجهاز المحمول.من الملائم للقادة اتخاذ القرارات ومديري المعدات لإدارة دورة الحياة الكاملة للروبوتات

4.7 أخرى:

★ مخطط النقل في حالات الطوارئ (اختياري): مقطورة نقل روبوتية خاصة أو مركبة نقل خاصة آلية

1. روبوت استطلاع إطفاء الحريق المقاوم للانفجار × 1

2. محطة تحكم عن بعد محمولة × 1

3. شاحن جسم السيارة (54.6 فولت) × 1 مجموعة

4. شاحن جهاز التحكم عن بعد (19.6 فولت) × 1 مجموعة

5. هوائي (إرسال رقمي) × 2

6. هوائي (نقل الصورة) × 3

7. مجموعة منصة إدارة الروبوت السحابية × 1 (اختياري)

8. عربة نقل طوارئ روبوتية × 1 (اختياري)

1. شهادة مقاومة الانفجار للآلة بأكملها: Exd [ib] IIBT4Gb ، تقدم شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للرجوع إليها

2. صندوق طاقة مقاوم للانفجار لروبوتات مكافحة الحرائق: Exd ⅡC T6 Gb ، يتم توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع

3. صندوق تحكم مقاوم للانفجار وآمن جوهريًا لروبوتات مكافحة الحرائق: Exd [ib] IIBT4Gb ، يتم توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للرجوع إليها

4. مدفع المياه الآلي لمكافحة الحريق للتحكم في المحرك المضاد للانفجار: ExdIIBT4GB ، تقديم شهادة أصلية مقاومة للانفجار للرجوع إليها

5. المحرك الرئيسي المضاد للانفجار لروبوت مكافحة الحرائق: ExdIIBT4GB ، يتم توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع

6. شهادة مقاومة للانفجار لوحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: ExdibIICT5GB ، يتم توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع

7. ★ شهادة الحماية من الحرائق لوحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: اجتاز فحص المركز الوطني للإشراف على جودة معدات الحريق والتفتيش ، وقدم الأصل للرجوع إليه

8. ★ شهادة مقاومة للانفجار لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: ExdIIBT5GB ، يتم توفير الشهادة الأصلية المضادة للانفجار كمرجع

9. ★ تقرير التفتيش على مواد الزاحف لروبوت مكافحة الحرائق: تقرير التفتيش لمركز مراقبة الجودة والتفتيش على جودة المنتجات الوطنية من مناجم الفحم الوطنية

10. ★ اجتاز الفحص من قبل مركز الاختبار التابع لمعهد أبحاث علوم الفحم والتكنولوجيا المحدودة ، ومستوى حماية جسم الروبوت هو IP67 ، ومستوى حماية جسم الروبوت هو IP65

11. ★ لقد حصل جهاز حماية قطع المياه الأوتوماتيكي على براءة الاختراع من خلال مكتب الدولة للملكية الفكرية ، وتم توفير الأصل للرجوع إليه