4G الكشفية نوع المياه إنقاذ روبوت معدات مكافحة الحرائق

• انقاذ حريق لشركات البترول والكيماويات الكبرى
• الأنفاق ومترو الأنفاق والأماكن الأخرى التي يسهل انهيارها وتحتاج إلى الدخول في عمليات الإنقاذ ومكافحة الحرائق
• الإنقاذ في البيئات التي يوجد فيها غاز قابل للاشتعال أو تسرب سائل ، وقد يكون الانفجار محتملاً للغاية
• الإنقاذ في البيئات ذات الدخان الكثيف والغازات السامة والضارة ، إلخ.

• الإنقاذ في بيئة يكون من الضروري فيها إخماد الحريق من مسافة قريبة ويكون الناس عرضة للإصابات بعد الاقتراب

1. ★ مستوى عالٍ من الانفجار

الكل هو Exd [ib] II BT4Gb

درجة مقاومة الانفجار للبطارية هي Exd [ib] II CT6Gb

2. ★ أنواع مختلفة من الغازات السامة والضارة

ما يصل إلى 8 أنواع من الغازات ، نوعان من المعلمات البيئية

3. ★ قدرة سحب قوية

يمكنها سحب 3 خراطيم حريق قياسية DN80 مملوءة بالماء على ارتفاع 100 متر.

4. ★ استخدام متعدد الوظائف

لها وظيفة مكافحة الحرائق والاستطلاع والنقل ، وخاصة نقل معدات الإنقاذ والمواد مثل معدات الخراطيم

5. ★ الوصول إلى منصة الروبوت السحابية الشبكية

يمكن نقل معلومات الحالة في الوقت الفعلي مثل الموقع والطاقة والصوت والفيديو ومعلومات الكشف عن بيئة الغاز للروبوت إلى السحابة من خلال شبكة 4G / 5G ، ويمكن عرضها على الكمبيوتر الخلفي ومحطات الهاتف المحمول

4.1 الجهاز كله:

1. الاسم: روبوت إطفاء وكشافة مقاوم للانفجار (3kw)

2. الموديل: RXR-MC80BD

3. الوظائف الأساسية: مكافحة الحرائق ، والاستطلاع بالصوت والصورة ، واستطلاع الغازات السامة والخطرة ، والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث ؛

4. تنفيذ معايير صناعة الحماية من الحرائق: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 Technical Requirements العامة"

5. تنفيذ معايير مقاومة الانفجار: GB3836.1 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 1: المتطلبات العامة للمعدات" ، بما يتماشى مع GB3836.1-2010 "البيئة المتفجرة الجزء 2: المعدات المحمية بواسطة حاويات مقاومة للاشتعال" ، CB3836.4 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 4: المعيار الوطني لمعدات الحماية الآمنة جوهريًا

6. ★ النوع المضاد للانفجار: آلة روبوت Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb ، جهاز إمداد طاقة بطارية الليثيوم: Ex d IIC T6 Gb

7. الطاقة: بطارية ليثيوم كهربائية ثلاثية

8. ★ الحجم: ≤ الطول 2180 مم × العرض 1260 مم × الارتفاع 1740 مم

9. ★ قطر التوجيه: ≤2400mm

10. ★ الوزن: ≤880 كجم

11. ★ قوة الجر: ≥5240N ،

12. مسافة السحب: ≥100m (سحب ثلاثة خراطيم كبيرة DN80)

13. ★ السرعة الخطية القصوى: ≥1.52m / s ، سرعة التحكم عن بعد ستبليس

14. ★ مقدار الانحراف المباشر: ≤ 2٪

15. مسافة الكبح: ≤0.6m

16. ★ قدرة التسلق: ≥83.9٪ (أو 40 درجة)

17. ارتفاع عبور العائق: 290 مم ،

18. زاوية استقرار لفة: 40 درجة

19. ★ عمق واد: ≥500mm

20. وقت المشي المستمر: 2h

21. موثوقية وقت العمل: من خلال 16 ساعة من اختبار الثبات والموثوقية المستمر

22. ★ مسافة التحكم عن بعد: 2500 م

23. مسافة انتقال الفيديو: 1000 م

24. ★ سعة التحميل: تأتي مع إطار تحميل يمكنه نقل مواد الإنقاذ إلى موقع الكارثة (مثل: خرطوم ، وقناع غاز ، وجهاز تنفس هوائي بضغط إيجابي ، وملابس للحماية من الحرائق ، وأدوات إنقاذ ومعدات أخرى) ؛يمكن سحبها وحمل مركبة إنقاذ إلى موقع الإنقاذ ؛يمكنه سحب العقبات من خلال حلقة القطر

25. ★ وظيفة المراقبة البانورامية: يمكنها عرض صور بزاوية 360 درجة لجسم الروبوت

26. ★ وظيفة عرض الموقف: الكشف في الوقت الفعلي عن زاوية ميل الروبوت ، وزاوية التدحرج ، وزاوية السمت ، بحيث يمكن للمشغل محاولة فهم حالة الروبوت ، وإعادة القيمة إلى محطة التحكم عن بعد للأمر الصحيح التالي عملية

27. وظيفة تجنب العوائق المستقلة: عند مواجهة عقبات على بعد مترين من الأمام ، تنخفض السرعة إلى النصف ، وعند مواجهة عقبات في نطاق متر واحد ، ستتوقف تلقائيًا عن التحرك للأمام.

28. ★ وظيفة التبريد التلقائي بالرش: تتميز بتصميم تبريد ذاتي للستارة المائية بثلاث طبقات ، والذي يرش ويبرد جسم الروبوت لتشكيل ستارة مائية تغطي الروبوت بالكامل ، مما يضمن أن البطارية والمحرك ونظام التحكم والمفتاح مكونات الروبوت تعمل بشكل طبيعي في بيئة درجة حرارة عالية ؛يمكن للمستخدم تخصيص درجة حرارة التنبيه

29. ★ توليد الطاقة الأوتوماتيكي ووظيفة قمع الارتداد: المحرك الرئيسي للروبوت يستخدم كبح توليد الطاقة ، والذي يحول قوة الارتداد إلى طاقة كهربائية في إطفاء حريق الرش.

30. ★ الزاحف الآلي: الزاحف الآلي لمكافحة الحرائق يجب أن يكون مصنوعًا من مطاط مقاوم للهب ومضاد للكهرباء الساكنة ومقاوم للحرارة العالية ؛الجزء الداخلي من الزاحف عبارة عن هيكل عظمي معدني ؛لديها تصميم حماية الزاحف ضد الانحراف ؛

31. وظيفة ربط الحزام المقاوم للماء (اختياري): من خلال الهيكل العالمي المزدوج ، يمكن تدويره 360 درجة لمنع الحزام المائي من التشابك

32. وظيفة الغلق الأوتوماتيكي للخرطوم (اختياري): عملية التحكم عن بعد تحقق الغلق الأوتوماتيكي للخرطوم ، مما يضمن عودة الروبوت برفق بعد إتمام المهمة.

33. محطة التحكم: محطة تحكم عن بعد محمولة باليد مع صورة وبيانات مدمجة

4.2 نظام إطفاء حريق الروبوت:

1. مراقبة الحريق: جهاز مراقبة الحريق المحلي المقاوم للانفجار / جهاز مراقبة الحريق المستورد

2. نوع عامل إطفاء الحريق: الماء أو الرغوة (نسبة الخليط 6٪)

3. المواد: الفولاذ المقاوم للصدأ الجسم ، والمياه / رغوة التحرير والسرد منقار البط

4. ضغط العمل (الأم): 1.0

5. طريقة الرش: رش الماء منقار البط المسطح ، التيار المباشر ، رغوة التمدد المنخفضة

6. ★ تدفق الماء / الرغوة: 88 لتر / ثانية ماء ،

7. المدى (م): ≥90 ، ماء ؛

8. ★ زاوية الدوران: أفقي -60 درجة ～ 60 درجة ، عمودي 0 درجة ～ 90 درجة

9. زاوية الرش القصوى: رش مسطح ، يغطي مساحة كبيرة

10. كاميرا متابعة: كاميرا متابعة مدفع المياه ، الدقة 1080 P ، الزاوية العريضة 60 درجة

11. وظيفة تتبع العين الساخنة بالأشعة تحت الحمراء (اختياري): مع وظيفة تتبع العين الساخنة بالأشعة تحت الحمراء ، يمكنها الكشف عن مصادر الحرارة وتتبعها من خلال التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء.

12. أنبوب الرغوة: أنبوب الرغوة مدمج في المدفع.يمكن لمدفع مياه الإطفاء رش الماء ، الرغوة والسائل المختلط ، لذلك يمكن استخدامه لأغراض متعددة.ليست هناك حاجة لتفكيك أنبوب الرغوة عند التبديل بين وضعي تسطيح التيار المستمر ومنقار البط.

4.3 نظام الاستطلاع الآلي:

من خلال تكوين عدادات الغاز ، ووحدات المراقبة البيئية ، وكاميرات الأشعة تحت الحمراء ، وكاميرات التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء ، والشاحنات الصغيرة وغيرها من المعدات المركبة على السيارة ، والمراقبة عن بعد للغازات السامة والضارة في موقع الحادث ، والظروف البيئية في منطقة الكارثة ، والفيديو ، والصوت يمكن أن يكون تم تنفيذها؛منصة رفع مقاومة للانفجار ومجهزة بأجهزة استشعار وكاميرات للكشف عن البيئة يمكنها قياس وتحليل الغازات السامة والقابلة للاحتراق والصوت والفيديو والبيئة على ارتفاعات مختلفة في الموقع ؛

1. ★ تكوين نظام الاستطلاع: 7 كاميرات تعمل بالأشعة تحت الحمراء محمولة على مركبة مقاومة للانفجار ، 1 جهاز اختبار متعدد المعلمات ، 1 كاشف درجة الحرارة والرطوبة

2. ★ ارتفاع الرفع لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: الارتفاع الأولي: 1230 مم ، الارتفاع بعد الرفع: 2030 مم

3. ★ وحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: مجهزة بنظام الكشف عن الانتشار السريع للإنقاذ اللاسلكي في حالات الطوارئ وكاشف درجة الحرارة والرطوبة ، والذي يمكنه اكتشاف:

ثاني أكسيد الكربون: 0-5٪ VOL

CH4: 0-100٪ حجم الملف

أول أكسيد الكربون: 0-1000 جزء في المليون

H2S: 0-100 جزء في المليون

CL2: 0-1000 جزء في المليون

NH3: 0-100 جزء في المليون

O2: 0-30٪ O2

H2: 0-1000 جزء في المليون

نطاق درجة الحرارة: -25 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية

نطاق الرطوبة: 0٪ RH إلى 90٪ RH

4. وظيفة قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء: تم تجهيز مستشعرات قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء داخل السيارة وخارجها لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لجسم السيارة ودرجة حرارة المجال (-50-350 درجة مئوية)

4.4 إدراك فيديو الروبوت:

1. ★ عدد الكاميرات والتكوين: يتكون نظام الفيديو من 7 كاميرات ثابتة عالية الدقة تعمل بالأشعة تحت الحمراء على جسم الطائرة لتحقيق مسافة الرؤية الأمامية والخلفية

2. إضاءة الكاميرا: يمكن للكاميرا الموجودة على الجسم أن توفر صورًا واضحة تحت إضاءة منخفضة 0.001LUX ، مع خاصية مقاومة الاهتزاز الديناميكية ؛يجب أن تكون الكاميرا قادرة على التقاط المشهد بشكل فعال وواضح بدون إضاءة وعرضه على شاشة LCD لمحطة التشغيل

3. بكسل الكاميرا: مليون صورة عالية الوضوح ، دقة 1080 بكسل ، زاوية عريضة 60 درجة

4. مستوى حماية الكاميرا: IP68

5. المتطلبات الفنية لجمع الصوت: جمع الصوت في الموقع عن بعد ، سهولة فهم حالة الأشخاص المحاصرين ، مسافة الالتقاط 5 أمتار ، نطاق التردد 20 هرتز -20 كيلو هرتز ، الحساسية ≥40 ديسيبل

6. مصور حراري بالأشعة تحت الحمراء (اختياري): مزود بجهاز تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء لكشف وتتبع مصدر الحرارة.يحتوي التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء على وظيفة مضادة للاهتزاز ؛لديه وظيفة الحصول على الصور ونقلها في الوقت الحقيقي ؛لديه وظيفة البحث عن مصدر النار المرئي.ويجب أن تكون معدات الاختبار مقاومة للانفجار ، والشهادة الأصلية متاحة للفحص

4.5 معلمات تكوين المحطة الطرفية البعيدة:

1. الأبعاد: 410 * 310 * 70 مم (باستثناء ارتفاع الروك)

2. وزن الجهاز كله: 6.5 كجم

3. العرض: ما لا يقل عن 10 بوصات عالية السطوع شاشة LCD ، وإشارة فيديو 4 قنوات التبديل

4. منصة نظام التحكم: نظام التشغيل window7

5. وقت العمل: 8 h

6. الوظائف الأساسية: جهاز التحكم عن بعد والشاشة مدمجان ومحمولان ، مع حزام مريح ؛يمكن مشاهدتها والتحكم فيها في نفس الوقت ، ويمكن عرض البيئة المحيطة بالمشهد بثبات على جهاز التحكم عن بعد ، ويمكن عرض البطارية والروبوت في الوقت الحقيقي زاوية الانحدار ، وحالة زاوية السمت ، وإنذار تركيز الغازات السامة والضارة المعلومات ، وما إلى ذلك ، تتحكم في حركات الروبوت إلى الأمام والخلف والانعطاف ؛السيطرة على مدفع المياه للقيام بأعلى ، أسفل ، يسار ، يمين ، تيار مباشر ، الانحلال ، التأرجح الذاتي وغيرها من الإجراءات.لديها وظيفة مكافحة اهتزاز الصورة.لديها وظيفة جمع ونقل الصور البانورامية بزاوية 360 درجة في الوقت الحقيقي للروبوت الأمامي والخلفي وحول الروبوت.طريقة نقل البيانات هي الإرسال اللاسلكي باستخدام الإشارات المشفرة.

7. ★ وظيفة المراقبة البانورامية: يمكن عرض صور 360 درجة لجسم الروبوت في الوقت الحقيقي

8. ★ وظيفة تسجيل وتشغيل الفيديو: يمكن تسجيل الفيديو في أي وقت ، وحفظ محتوى الفيديو المسجل تلقائيًا ، ويمكن تشغيل الفيديو مباشرة على محطة التحكم عن بعد ، أو يمكن نسخ الفيديو إلى أجهزة أخرى

9. ★ مع وظيفة شاشة العرض: يمكن توصيلها بأجهزة العرض مثل أجهزة العرض من خلال واجهة HDMI ، وهي ملائمة لقادة العمليات لمناقشة واتخاذ القرارات معًا

10. وظيفة التحكم بالمشي: من خلال عصا التحكم الصناعية ثلاثية المحاور ، يمكن للروبوت أن يتحرك للأمام ، للخلف ، يستدير لليسار ، ويستدير لليمين.

11. وظيفة التحكم في مراقبة الحريق: من خلال عصا التحكم الصناعية ذات المحاور الثلاثة ، والتحكم في مراقب المياه للقيام بأعمال أعلى وأسفل ولليسار ولليمين والتيار المستمر والرشاشات

12. التحكم في مفتاح الرفع لنظام الاستطلاع: يتحقق من خلال مفتاح التشغيل الذاتي إعادة الضبط

13. مفتاح الفيديو: تتحقق من خلال مفتاح تشغيل إعادة الضبط الذاتي

14. وظيفة التحكم في حزام السحب الأوتوماتيكي: تتحقق من خلال التبديل الذاتي لإعادة الضبط

15. وظيفة التحكم في الإضاءة: من خلال مفتاح تشغيل إعادة الضبط الذاتي ، يقوم الكمبيوتر المضيف باستجابة القفل الذاتي لتحقيقها

16. الأدوات المساعدة: حزام كتف طرفي بجهاز التحكم عن بعد ، حامل ثلاثي القوائم متحرك

4.6 وظائف الإنترنت:

1. وظيفة GPS (اختياري): تحديد المواقع GPS ، يمكن الاستعلام عن المسار

2. ★ يمكن توصيله بمنصة إدارة الروبوت السحابية (اختياري): اسم الروبوت ، الطراز ، الشركة المصنعة ، موقع GPS ، طاقة البطارية ، الفيديو ، درجة الحرارة ، الرطوبة ، CO2 ، CO ، H2S ، CH4 ، CL2 ، NH3 ، O2 يمكن توصيله ، يتم نقل بيانات H2 إلى منصة الإدارة السحابية من خلال شبكة 4G / 5G ، ويمكن التحقق من حالة الروبوت في الوقت الفعلي من خلال جهاز الكمبيوتر / الجهاز المحمول.من الملائم للقادة اتخاذ القرارات ومديري المعدات لإدارة دورة الحياة الكاملة للروبوتات

4.7 أخرى:

★ مخطط النقل في حالات الطوارئ (اختياري): مقطورة نقل روبوتية خاصة أو مركبة نقل خاصة آلية