روبوت التفتيش الكيميائي عالي الذكاء والدليل على الانفجار

● شركات البتروكيماويات واسعة النطاق ، ومناطق الدبابات ، والمناجم المفتوحة وغيرها من مجالات التفتيش في الموقع.

● بيئة تشغيل المواقع البترولية والكيميائية وغيرها من المواقع الخطرة القابلة للاشتعال والانفجار.

• ★ درجة مقاومة للانفجار

درجة مقاومة للانفجار Exd [ib] IIB T4Gb

• ذكاء عالي ★ وضع التفتيش

يمكن للجميع تحقيق التنقل المستقل وتجنب العقبات تلقائيًا. وظيفة الشحن التلقائي اللاسلكي ، يكتشف جسم الروبوت الطاقة المنخفضة ، ويبحث تلقائيًا عن كومة الشحن ، ويحمل الشحن ؛إذا كان حادث منتصف الطريق قد يختار تلقائيًا مسار الأمان لا يؤثر على عملية الروبوت الأخرى ، يتم إرجاع منطقة الانتظار المحددة لانتظار المعالجة ؛

• الكشف عن ★ الغازات السامة والضارة
  8 غازات و 2 معلمات بيئية
• ★ تحليل الصورة

التحديد الدقيق للمؤشر والرقم والموقع واللون والحالة والبيانات الأخرى ، والتعرف التلقائي على تغييرات البيانات ؛في حالة وقوع حادث صغير ، الكشف عن بعد عن نطاق الإيذاء ، ودرجة الإيذاء ، وما إلى ذلك ؛

5. ★ الوصول إلى منصة شبكة الروبوت السحابية

يمكن نقل معلومات موقع الروبوت ، والطاقة ، والصوت ، والفيديو ، والكشف عن بيئة الغاز وغيرها من معلومات الحالة في الوقت الفعلي ، عبر شبكة G / 5G 4 إلى السحابة ، ويمكن الرجوع إلى الكمبيوتر الشخصي والهاتف المحمول

4.1 الروبوتات:

1. الاسم: روبوت التفتيش الكيميائي المقاوم للانفجار

2. الموديل: RSGZLXJB

3. الوظائف الأساسية: الملاحة المستقلة ، وتخطيط المسار ، والاستطلاع بالصوت والصورة ، وتحديد العدادات ، واستكشاف الغازات السامة والضارة ، ووظائف الاستطلاع البيئي ؛

4. ★ درجة الحماية: درجة حماية جسم الإنسان الآلي IP68 ، درجة حماية الجزء العلوي من الروبوت IP67!

5. الطاقة: بطارية ليثيوم كهربائية ثلاثية

6. ★ الحجم: ≤ الطول 1180 مم × العرض 980 مم × الارتفاع 1045

7. ★ دقة تحديد المواقع: ≤10 ملم

8. ★ الوزن: كجم ≤300

9. ★ السرعة القصوى للخط: ≥1.52 م / ث ، التحكم عن بعد متغير السرعة باستمرار

10. ★ تشغيل الانحراف: ≤2 في المائة

11. مسافة الفرامل: ≤10 ملم

12. ★ قدرة التسلق: ≥37 في المائة (أو 20 درجة)

13. الارتفاع: 90 مم ،

14. زاوية التثبيت الجانبي: 30 درجة

15. ★ عمق الخوض في المياه: 300 ملم

16. القدرة: 4 ساعات (قابلة لإعادة الشحن الذاتي)

17. ★ وظيفة الشحن اللاسلكي الأوتوماتيكي ، يكتشف جسم الروبوت كمية الكهرباء المنخفضة ، ويبحث تلقائيًا عن كومة الشحن ، ويحمل الشحن ؛

18. ★ وظيفة الاختبار الذاتي للروبوت:

1) الروبوت لديه وظيفة الفحص الذاتي ، بما في ذلك حالة عمل المكونات (مزود الطاقة ، والمحرك ، ومعدات الاتصال والكشف ، وما إلى ذلك) ، والتي يمكنها مراقبة مؤشر الخلفية محليًا عند حدوث غير طبيعي ، ويمكن تحميل معلومات الخطأ .

2) الروبوت لديه مصباح مؤشر الطاقة ، مصباح مؤشر الخطأ ، مصباح مؤشر الشحن ، مصباح مؤشر الشبكة ، مصباح تحذير التشغيل.

19. ★ المحطات الأساسية اللاسلكية والاتصالات عبر الإنترنت: جعل الروبوتات أكثر ملاءمة للعمل بشرط ضمان وظيفة الإرسال ، والوصول إلى الإنترنت ، ونقل البيانات إلى مركز القيادة ، وإجراء تحليل البيانات ؛

20- الملاحة المستقلة والوظائف الذكية المضادة للتصادم والسقوط وتجنب العوائق المستقلة: استخدام الملاحة المستقلة بالرادار / فوق الصوتي ، وتحديد المواقع بسرعة ، والتعرف الذكي على العوائق في المنطقة المحيطة ، والسلم ، وما إلى ذلك ، والتجنب المستقل وتسجيل التغذية المرتدة ؛

21. ★ اتصال داخلي ثنائي الاتجاه ومكالمة طوارئ: يحمل الروبوت مكبر صوت عالي الديسيبل وخاصية التقاط عالية الحساسية.يمكن لمركز القيادة تحقيق الاتصال الداخلي في الوقت الفعلي والصراخ عن بُعد مع مشهد الدورية من خلال نظام نقل الصوت اللاسلكي لفهم حالة المشهد وتحذير الردع ؛

22. ★ وظيفة دورية: وضع مستقل بالكامل (بما في ذلك وضع الدوريات الروتينية والخاصة) ووضع دورية للتحكم عن بعد

1) وضع مستقل تمامًا:

(1) الوضع الروتيني: يتم إنشاء مسار الدورية بشكل مستقل وفقًا لمشاهد مختلفة ، ويتم تحسين الملاحة بشكل مستقل وفقًا لمحتوى الدورية المحدد مسبقًا والوقت والفترة والمسار ومعلومات المعلمات الأخرى ، ويتم بدء مهمة الدورية وإكمالها بشكل مستقل

(2) وضع الدورية الخاصة: يختار المشغل محتوى الدورية لتكوين وتعديل ترتيب الدورية ومحتواها بمرونة ، ويبدأ الدورية يدويًا.يمكن للروبوت أن يكمل مهمة الدورية بشكل مستقل.

2) وضع فحص جهاز التحكم عن بعد من قبل المشغل في خلفية المراقبة المحلية باستخدام روبوت يدوي للتحكم عن بعد لإكمال أعمال الفحص.

23. إنشاء تحليل مستقل في وقت لاحق: ملخص في الوقت الفعلي ، يتم تلخيص بيانات الكشف تلقائيًا في جدول وتقديمها ؛

4.2 أنظمة التصوير الحراري:

1. القرار: 384 * 288

2. نطاق قياس درجة الحرارة: -20-550 ℃

3. مزدوج: 20 مرة

4. زاوية الرؤية: المستوى 3 ~ 60 درجة

5. نطاق المستوى: 0 درجة -360 درجة

6. النطاق العمودي: -90 درجة -90

4.3 نظام استطلاع الروبوت:

من خلال تكوين عدادات الغاز ، ووحدة المراقبة البيئية ، وكاميرا الأشعة تحت الحمراء ، والتصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء ، والتقاط وغيرها من معدات السيارة ، يمكن أن تكون غازات سامة وضارة ، والظروف البيئية ، والفيديو ، وكشف الصوت عن بعد ؛مزودة برأس سحابة مقاوم للانفجار ومجهز بأجهزة استشعار وكاميرات للكشف عن البيئة ، والبيئة الميدانية للغازات السامة القابلة للاحتراق والصوت والفيديو وقياس وتحليل البيئة ؛

1. ★ تكوين نظام الاستطلاع: كاميرا عالية الدقة مقاومة للانفجار للسيارة 1 ، وكاميرا التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء 1 ، واختبار متعدد المعلمات 1 ، وكاشف درجة الحرارة والرطوبة 1

2. ★ مراقبة بالفيديو عالية الدقة: كاميرا عالية الدقة ، نقل رسومات عالي الدقة ، كاميرا مجهزة أيضًا بممسحة ، خوف من سوء الأحوال الجوية ، يمكنها تحقيق عملية في جميع الأحوال الجوية ، وكشف دقيق ، وردود الفعل في الوقت المناسب ، مع أضواء عالية السطوع ، بحيث يمكن أيضًا تشغيل العمل الليلي كالمعتاد

3. وظيفة قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء: داخل السيارة وخارجها مجهز بجهاز استشعار درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لجسم السيارة ودرجة حرارة المجال (-50-350 درجة مئوية)

4. ★ التحليل البصري وتحديد دقيق: التحديد الدقيق للمؤشر ، العدد ، الموقع ، اللون ، الحالة وغيرها من البيانات ، التحديد التلقائي لتغييرات البيانات ؛

5. ★ القياس عن بعد بالليزر: إذا وقع حادث صغير ، فيمكنه الكشف عن بعد عن نطاق الإصابة ودرجة الإصابة وما إلى ذلك ، لتجنب أفراد القيادة بسبب التقدير الخاطئ لدرجة الإصابة لا يمكن أن يكون التحكم في الوقت المناسب للتسبب في وقوع حادث أكبر.

6. ★ نظام الأشعة تحت الحمراء وتكنولوجيا تشخيص التصوير الحراري: حمل نظام الأشعة تحت الحمراء ، والكشف المتواصل ليلا ونهارا ، والبناء في الوقت الحقيقي لخريطة التصوير الحراري للميدان ، وجعل المراقبة أكثر دقة وبديهية ؛

7. إنذار الصوت والضوء: عند اكتشاف المشكلة ، يقوم بإرسال إنذار ضوئي وصوتي ، حتى يتمكن موظفو الصيانة من العثور على المكان المناسب للتعامل مع الحادث في أسرع وقت ممكن ، ويمكنهم أيضًا طرد الحيوانات البرية ومنع الخسائر ؛

8. ★ وحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: تحميل نظام الكشف عن الانتشار السريع للإنقاذ اللاسلكي في حالات الطوارئ وكاشف درجة الحرارة والرطوبة ، يمكنه اكتشاف:

نطاق درجة الحرارة: -25 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية

نطاق الرطوبة: RH إلى 90٪ RH 0٪

H2S: 0-100 جزء في المليون

أول أكسيد الكربون: 0-1000 جزء في المليون

CH4: VOL 0-100 في المائة

ثاني أكسيد الكربون: 0-5 في المائة VOL

CL2: 0-1000 جزء في المليون

NH3: 0-100 جزء في المليون

O2: 0-30٪

H2: 0-1000 جزء في المليون

4.4 تصور الروبوت والفيديو والصوت:

1. عدد وتكوين الكاميرات ★: يتكون نظام الفيديو من كاميرا عالية الدقة وكاميرا تشكيل حراري داخل رأس سحابة متعدد الاتجاهات مقاوم للانفجار بزاوية 360 درجة يحمله جسم الطائرة لتحقيق الصورة البانورامية متعددة الاتجاهات لجسم الروبوت ؛

2. إضاءة الكاميرا: يمكن أن توفر كاميرا جسم الطائرة صورة واضحة عند 0.001 إضاءة منخفضة LUX ، ومضادة للاهتزاز الديناميكي ، ويجب أن تكون الكاميرا خالية من الإضاءة ويمكنها بشكل فعال وواضح جمع حالة المشهد ، وعرضها على شاشة LCD لمحطة التشغيل

3. ★ وظيفة المراقبة البانورامية: يمكن عرض صورة 360 درجة لجسم الروبوت عن بعد

4. بكسل الكاميرا: مليون صورة عالية الدقة ، دقة 1080 بكسل ، زاوية عريضة 60 درجة

5. ★ مستوى حماية الكاميرا: IP68

6. ★ نظام الأشعة تحت الحمراء وتقنية تشخيص التصوير الحراري: مزودة بجهاز التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء ، والكشف المتواصل ليلا ونهارا ، والبناء في الوقت الحقيقي لخريطة التصوير الحراري للميدان ، مما يجعل المراقبة أكثر دقة وبديهية ؛الكشف عن مصدر الحرارة وتتبعه ؛وظيفة مكافحة الاهتزاز للصورة ؛الحصول على الصور ووظيفة الإرسال في الوقت الحقيقي ؛وظيفة البحث عن مصدر النار المرئي.ويجب أن تكون معدات الاختبار مقاومة للانفجار ، والشهادة الأصلية للرجوع إليها

7. المتطلبات التقنية لاكتساب الصوت: اكتساب الصوت الميداني عن بُعد ، وسهل فهم حالة الأشخاص المحاصرين ، ومسافة التقاط تصل إلى 5 أمتار ، ومدى التردد 20 هرتز ~ 20 كيلو هرتز ، والحساسية ≥40 ديسيبل

8. جهاز التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء: مجهز بجهاز تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء لكشف وتتبع مصدر الحرارة.التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء لديه وظيفة مكافحة الارتعاش في الصورة ؛لديها وظيفة الحصول على الصور ونقلها في الوقت الحقيقي ؛لديها وظيفة البحث عن مصدر النار المرئي.ويجب أن تكون معدات الاختبار مقاومة للانفجار ، والشهادة الأصلية للرجوع إليها

4.5 وظائف الإنترنت:

1. وظيفة GPS: موقع GPS ، يمكن الاستعلام عن المسار

2. ★ يمكن الوصول إلى منصة إدارة الروبوت السحابية (اختياري): اسم الروبوت ، والطراز ، والشركة المصنعة ، وموقع GPS ، وطاقة البطارية ، والفيديو ، ودرجة الحرارة ، والرطوبة ، وثاني أكسيد الكربون ، وثاني أكسيد الكربون ، و H2S ، و CH4 ، و CL2 ، و NH3 ، و O2 ، وبيانات H2 يمكن نقلها إلى منصة الإدارة السحابية من خلال شبكة 4 G / 5G ، ويمكن الرجوع إلى حالة الروبوت في الوقت الفعلي من خلال جهاز الكمبيوتر / طرف الهاتف المحمول.من الملائم لأفراد القيادة اتخاذ القرارات ومديري المعدات لإدارة دورة الحياة الكاملة للروبوتات

4.6 أخرى:

★ مخطط النقل في حالات الطوارئ (اختياري): مقطورة نقل روبوت خاصة أو مركبة نقل روبوت خاصة

1. روبوت فحص كيميائي مقاوم للانفجار × 1

2. شاحن جسم السيارة (54.6 فولت) × 1 مجموعة

3. هوائي × 2

4. 1 مجموعة من محطات البرنامج × الكمبيوتر العلوي

5. مجموعة منصة إدارة الروبوت السحابية × 1 (اختياري)

6. عربة نقل طوارئ روبوتية × 1 (اختياري)