• انقاذ حريق لشركات البترول والكيماويات الكبرى
• الأنفاق ومترو الأنفاق والأماكن الأخرى التي يسهل انهيارها وتحتاج إلى الدخول في عمليات الإنقاذ ومكافحة الحرائق
• الإنقاذ في البيئات التي يوجد فيها غاز قابل للاشتعال أو تسرب سائل ، وقد يكون الانفجار محتملاً للغاية
• الإنقاذ في البيئات ذات الدخان الكثيف والغازات السامة والضارة ، إلخ.

• الإنقاذ في بيئة يكون من الضروري فيها إخماد الحريق من مسافة قريبة ويكون الناس عرضة للإصابات بعد الاقتراب

1. ★مستوى عالٍ من الانفجار

الكل هو Exd [ib] II BT4Gb

درجة مقاومة الانفجار للبطارية هي Exd [ib] II CT6Gb

• ★مستوى حماية عالي

مستوى الحماية العام هو IP67

أعلى مستوى لحماية الهيكل هو IP68

3. ★أنواع مختلفة من الغازات السامة والضارة

ما يصل إلى 8 أنواع من الغازات ، نوعان من المعلمات البيئية

4. ★سرعة القيادة السريعة

تصل إلى 6.51 كم / ساعة ، وهذا أعلى بثلاث مرات من معيار الصناعة

• ★ استخدام متعدد الوظائف

لها وظائف إطفاء الحرائق ، والاستطلاع ، والنقل ، وخاصة نقل معدات ومواد الإنقاذ مثل معدات الخراطيم (مثل: خرطوم ، وقناع غاز ، وجهاز تنفس هواء بالضغط الإيجابي ، وملابس الحماية من الحرائق ، وأدوات الإنقاذ وغيرها من المعدات)

• ★الوصول إلى منصة الروبوت السحابية المتصلة بالشبكة

يمكن نقل معلومات الحالة في الوقت الفعلي مثل الموقع والطاقة والصوت والفيديو ومعلومات الكشف عن بيئة الغاز للروبوت إلى السحابة من خلال شبكة 4G / 5G ، ويمكن عرضها على الكمبيوتر الخلفي ومحطات الهاتف المحمول

4.1 آلة كاملة:

1. الاسم: روبوت استطلاع إطفاء الحريق المقاوم للانفجار

2. الموديل: RXR-MC80BD

3. الوظائف الأساسية: مكافحة الحرائق ، والاستطلاع بالصوت والصورة ، واستطلاع الغازات السامة والخطرة ، والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث ؛

4. تنفيذ معايير صناعة الحماية من الحرائق: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 Technical Requirements العامة"

5. تنفيذ معايير مقاومة الانفجار: GB3836.1 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 1: المتطلبات العامة للمعدات" ، بما يتماشى مع GB3836.1-2010 "البيئة المتفجرة الجزء 2: المعدات المحمية بواسطة حاويات مقاومة للاشتعال" ، CB3836.4 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 4: المعيار الوطني لمعدات الحماية الآمنة جوهريًا

6. ★ النوع المضاد للانفجار: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb للروبوت بأكمله ، جهاز إمداد طاقة بطارية الليثيوم: Ex d IIC T6 Gb

7. ★ مستوى الحماية: مستوى الحماية لجسم الروبوت هو IP68 ، ومستوى الحماية للجزء العلوي من الروبوت هو IP67 8. الطاقة: بطارية ليثيوم كهربائية ثلاثية

9. ★ الحجم: ≤ الطول 1305 مم * العرض 800 مم * الارتفاع 1065 مم

10. ★ قطر التوجيه: ≤1425mm

11. ★ الوزن: ≤ 529 كجم

12. ★ قوة الجر: ≥3800N

13. مسافة السحب: ≥80m (سحب خراطيم DN80 المخصبة)

14. ★ تدفق الماء / الرغوة: ≥81.4 لتر / ثانية ماء ، 81.6 لتر / ثانية رغوة

15. ★ السرعة الخطية القصوى: ≥1.81m / s ، يتم التحكم فيها عن بعد باستمرار بسرعة متغيرة

16. ★ مقدار الانحراف المباشر: ≤0.30٪

17. مسافة الكبح: ≤0.16m

18. ★ قدرة التسلق: ≥83.9٪ (أو 40 درجة)

19. ارتفاع عبور العائق: ≥220mm ،

20. زاوية ثبات الأسطوانة: 40 درجة

21. ★ عمق Fording: ≥500mm

22. وقت المشي المستمر: 2h

23. موثوقية وقت العمل: من خلال 16 ساعة من اختبار الاستقرار والموثوقية المستمر

24. مسافة التحكم عن بعد: 1110 م

25. مسافة انتقال الفيديو: 1110 م

26. ★ قدرة التحميل: إطار حمل ذاتي ، يمكنه نقل مواد الإنقاذ إلى الموقع المنكوبة (مثل: خرطوم ، قناع غاز ، جهاز تنفس هوائي بضغط إيجابي ، ملابس مقاومة للحريق ، أدوات إنقاذ ومعدات أخرى) ؛يمكن سحبها وحمل مركبة إنقاذ إلى موقع الإنقاذ ؛يمكنه سحب العقبات من خلال حلقة القطر

27. ★ وظيفة المراقبة البانورامية: يمكن أن تعرض عن بعد صورة 360 درجة لجسم الروبوت

28. ★ وظيفة عرض الموقف: الكشف في الوقت الفعلي عن زاوية ميل الروبوت ، وزاوية التدحرج ، وزاوية السمت ، بحيث يمكن للمشغل محاولة فهم حالة الروبوت وإرسالها مرة أخرى إلى محطة التحكم عن بعد لعملية الأمر الصحيحة التالية

29. وظيفة تجنب العوائق المستقلة: عند مواجهة عقبات على بعد مترين من الأمام ، تنخفض السرعة إلى النصف ، وعند مواجهة عقبات في نطاق متر واحد ، ستتوقف تلقائيًا عن التحرك إلى الأمام.

30. ★ وظيفة التبريد التلقائي بالرش: تتميز بتصميم تبريد ذاتي للستارة المائية بثلاث طبقات ، والذي يرش ويبرد جسم الروبوت لتشكيل ستارة مائية تغطي الروبوت بالكامل ، مما يضمن أن البطارية والمحرك ونظام التحكم والمفتاح مكونات الروبوت تعمل بشكل طبيعي في بيئة درجة حرارة عالية ؛يمكن للمستخدمين تخصيص درجة حرارة التنبيه

31. ★ توليد الطاقة الأوتوماتيكي ووظيفة قمع الارتداد: المحرك الرئيسي للروبوت يستخدم فرملة توليد الطاقة ، والتي تحول قوة الارتداد إلى طاقة كهربائية في إطفاء حريق الرش.

32. ★ الزاحف الآلي: يجب أن يكون الزاحف الآلي لمكافحة الحريق مصنوعًا من مطاط مقاوم للهب ومضاد للكهرباء الساكنة ومقاوم لدرجات الحرارة العالية ؛الجزء الداخلي من الزاحف عبارة عن هيكل عظمي معدني ؛لديها تصميم حماية انحراف الزاحف.

33. وظيفة ربط الحزام المقاوم للماء (اختياري): من خلال الهيكل العالمي المزدوج ، يمكن تدويرها 360 درجة لمنع الحزام المائي من التشابك

34. وظيفة الغلق الأوتوماتيكي للخرطوم (اختياري): عملية التحكم عن بعد تحقق الغلق الأوتوماتيكي للخرطوم ، مما يضمن عودة الروبوت برفق بعد إكمال المهمة

35. محطة التحكم: محطة تحكم عن بعد محمولة مع صورة وبيانات مدمجة

4.2 نظام إطفاء حريق الروبوت:

1. مراقبة الحريق: جهاز مراقبة الحريق المحلي المقاوم للانفجار / جهاز مراقبة الحريق المستورد

2. نوع عامل إطفاء الحريق: ماء أو رغوة

3. المواد: هيئة مدفع الفولاذ المقاوم للصدأ ، والأكسدة الصلبة سبائك الألومنيوم رئيس مدفع

4. ضغط العمل (الأم): 1.0 (ميجا باسكال)

5. طريقة الرش: DC والانحلال ، قابل للتعديل بشكل مستمر

6. ★ تدفق الماء / الرغوة: 81.4 لتر / ثانية ماء ، 81.6 لتر / رغوة رغوة

7. المدى (م): ≥80.5m ، الماء ؛≥73.2 م ، رغوة

8. ★ زاوية الدوران: أفقي -90 درجة ～ 90 درجة ، عمودي -18 درجة ～ 90 درجة

9. زاوية الرش القصوى: 120 درجة

10. كاميرا متابعة: كاميرا متابعة مدفع المياه ، الدقة 1080 P ، الزاوية العريضة 60 درجة

11. وظيفة تتبع العين الساخنة بالأشعة تحت الحمراء (اختياري): مع وظيفة تتبع العين الساخنة بالأشعة تحت الحمراء ، يمكنها الكشف عن مصادر الحرارة وتتبعها من خلال التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء.

12. أنبوب الرغوة: يمكن استبدال أنبوب الرغوة.طريقة الاستبدال هي التوصيل السريع.يمكن لجهاز مراقبة مياه الحرائق رش الماء والرغوة والسائل المختلط لتحقيق وظائف متعددة في طلقة واحدة والتبديل بين وضعي التيار المستمر والرش.

4.3 نظام الاستطلاع الآلي:

من خلال تكوين عدادات الغاز ، ووحدات المراقبة البيئية ، وكاميرات الأشعة تحت الحمراء ، وكاميرات التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء ، والشاحنات الصغيرة وغيرها من المعدات المركبة على السيارة ، والمراقبة عن بعد للغازات السامة والضارة في موقع الحادث ، والظروف البيئية في منطقة الكارثة ، والفيديو ، والصوت يمكن أن يكون تم تنفيذها؛منصة رفع مقاومة للانفجار ومجهزة بأجهزة استشعار وكاميرات للكشف عن البيئة يمكنها قياس وتحليل الغازات السامة والقابلة للاحتراق والصوت والفيديو والبيئة على ارتفاعات مختلفة في الموقع ؛

1. ★ تكوين نظام الاستطلاع: 7 كاميرات تعمل بالأشعة تحت الحمراء محمولة على مركبة مقاومة للانفجار ، 1 جهاز اختبار متعدد المعلمات ، 1 كاشف لدرجة الحرارة والرطوبة

2. ★ ارتفاع الرفع لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: الارتفاع الأولي: 1070 مم ، الارتفاع بعد الرفع: 1872 مم

3. ★ وحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: مجهزة بنظام الكشف عن الانتشار السريع للإنقاذ اللاسلكي في حالات الطوارئ وكاشف درجة الحرارة والرطوبة ، والذي يمكنه اكتشاف:

ثاني أكسيد الكربون: 0-5٪ VOL

CH4: 0-100٪ حجم الملف

أول أكسيد الكربون: 0-1000 جزء في المليون

H2S: 0-100 جزء في المليون

CL2: 0-1000 جزء في المليون

NH3: 0-100 جزء في المليون

O2: 0-30٪ O2

H2: 0-1000 جزء في المليون

نطاق درجة الحرارة: -25 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية

نطاق الرطوبة: 0٪ RH إلى 90٪ RH

4. وظيفة قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء: تم تجهيز مستشعرات قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء داخل السيارة وخارجها لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لجسم السيارة ودرجة حرارة المجال (-50-350 درجة مئوية)

4.4 إدراك فيديو الروبوت:

1. ★ عدد الكاميرات والتكوين: يتكون نظام الفيديو من 7 كاميرات ثابتة عالية الدقة تعمل بالأشعة تحت الحمراء على الجسم ، والتي يمكنها مراقبة الاتجاهات الأمامية والخلفية وصور بانورامية 360 درجة لجسم الروبوت

2. يمكن للكاميرا الموجودة على الجسم أن تقدم صورًا واضحة تحت إضاءة منخفضة 0.001LUX ، مع خاصية مقاومة الاهتزاز الديناميكي.يجب أن تكون الكاميرا قادرة على التقاط المشهد بشكل فعال وواضح بدون إضاءة وعرضه على شاشة LCD لمحطة التشغيل

3. ★ وظيفة المراقبة البانورامية: يمكن عرض صور 360 درجة لجسم الروبوت عن بعد

4. بكسل الكاميرا: مليون صورة عالية الوضوح ، دقة 1080 بكسل ، زاوية عريضة 60 درجة

5. ★ مستوى حماية الكاميرا: IP68

6. المتطلبات الفنية لجمع الصوت: جمع الصوت في الموقع عن بعد ، سهولة فهم حالة الأشخاص المحاصرين ، مسافة الالتقاط 5 أمتار ، نطاق التردد 20 هرتز -20 كيلو هرتز ، الحساسية ≥40 ديسيبل

7. تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء (اختياري): مزود بجهاز تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء لكشف وتتبع مصدر الحرارةيحتوي التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء على وظيفة مضادة للاهتزاز ؛لديه وظيفة الحصول على الصور ونقلها في الوقت الحقيقي ؛لديه وظيفة البحث عن مصدر النار المرئي.ويجب أن تكون معدات الاختبار مقاومة للانفجار ، والشهادة الأصلية متاحة للفحص

4.5 معلمات تكوين المحطة الطرفية البعيدة:

1. الأبعاد: 410 * 310 * 70 مم (باستثناء ارتفاع الروك)

2. وزن الجهاز كله: 6.5 كجم

3. العرض: ما لا يقل عن 10 بوصات عالية السطوع شاشة LCD ، وإشارة فيديو 4 قنوات التبديل

4. منصة نظام التحكم: نظام التشغيل window7

5. وقت العمل: 8 h

6. الوظائف الأساسية: جهاز التحكم عن بعد والشاشة مدمجان ومحمولان ، مع حزام مريح ؛يمكن مشاهدتها والتحكم فيها في نفس الوقت ، ويمكن عرض البيئة المحيطة بالمشهد بثبات على جهاز التحكم عن بعد ، ويمكن عرض البطارية والروبوت في الوقت الحقيقي زاوية الانحدار ، وحالة زاوية السمت ، وإنذار تركيز الغاز السام والضار المعلومات ، وما إلى ذلك ، تتحكم في حركات الروبوت إلى الأمام والخلف والانعطاف ؛السيطرة على مدفع المياه للقيام بأعلى ، أسفل ، يسار ، يمين ، تيار مباشر ، الانحلال ، التأرجح الذاتي وغيرها من الإجراءات.لديها وظيفة مكافحة اهتزاز الصورة.لديها وظيفة جمع ونقل الصور البانورامية بزاوية 360 درجة في الوقت الحقيقي للروبوت الأمامي والخلفي وحول الروبوت.طريقة نقل البيانات هي الإرسال اللاسلكي باستخدام الإشارات المشفرة.

7. ★ وظيفة المراقبة البانورامية: يمكن عرض صور 360 درجة لجسم الروبوت في الوقت الحقيقي

8. ★ وظيفة تسجيل وتشغيل الفيديو: يمكن تسجيل الفيديو في أي وقت ، وحفظ محتوى الفيديو المسجل تلقائيًا ، ويمكن تشغيل الفيديو مباشرة على محطة التحكم عن بعد ، أو يمكن نسخ الفيديو إلى أجهزة أخرى

9. ★ مع وظيفة شاشة العرض: يمكن توصيلها بأجهزة العرض مثل أجهزة العرض من خلال واجهة HDMI ، وهي ملائمة لقادة العمليات لمناقشة واتخاذ القرارات معًا

10. وظيفة التحكم بالمشي: من خلال عصا التحكم الصناعية ثلاثية المحاور ، يمكن للروبوت أن يتحرك للأمام ، للخلف ، يستدير لليسار ، ويستدير لليمين.

11. وظيفة التحكم في مراقبة الحريق: من خلال عصا التحكم الصناعية ذات المحاور الثلاثة ، والتحكم في مراقب المياه للقيام بأعمال أعلى وأسفل ولليسار ولليمين والتيار المستمر والرشاشات

12. التحكم في مفتاح الرفع لنظام الاستطلاع: يتحقق من خلال مفتاح التشغيل الذاتي إعادة الضبط

13. مفتاح الفيديو: تتحقق من خلال مفتاح تشغيل إعادة الضبط الذاتي

14. وظيفة التحكم في حزام السحب الأوتوماتيكي: تتحقق من خلال مفتاح التشغيل الذاتي إعادة الضبط

15. وظيفة التحكم في الإضاءة: من خلال مفتاح تشغيل إعادة الضبط الذاتي ، يقوم الكمبيوتر المضيف باستجابة ذاتية القفل لتحقيقها

16. الأدوات المساعدة: حزام كتف طرفي بجهاز التحكم عن بعد ، حامل ثلاثي القوائم متحرك

4.6 وظائف الإنترنت:

1. وظيفة GPS (اختياري): تحديد المواقع GPS ، يمكن الاستعلام عن المسار

2. ★ يمكن توصيله بمنصة إدارة الروبوت السحابية (اختياري): اسم الروبوت ، الطراز ، الشركة المصنعة ، موقع GPS ، طاقة البطارية ، الفيديو ، درجة الحرارة ، الرطوبة ، CO2 ، CO ، H2S ، CH4 ، CL2 ، NH3 ، O2 يمكن توصيله ، يتم نقل بيانات H2 إلى منصة الإدارة السحابية من خلال شبكة 4G / 5G ، ويمكن التحقق من حالة الروبوت في الوقت الفعلي من خلال جهاز الكمبيوتر / الجهاز المحمول.من الملائم للقادة اتخاذ القرارات ومديري المعدات لإدارة دورة الحياة الكاملة للروبوتات

4.7 آحرون:

★ مخطط النقل في حالات الطوارئ (اختياري): مقطورة نقل روبوتية خاصة أو مركبة نقل خاصة آلية

1. روبوت استطلاع إطفاء الحريق المقاوم للانفجار × 1

2. محطة تحكم عن بعد محمولة × 1

3. شاحن جسم السيارة (54.6 فولت) × 1 مجموعة

4. شاحن جهاز التحكم عن بعد (19.6 فولت) × 1 مجموعة

5. هوائي (إرسال رقمي) × 2

6. هوائي (نقل الصورة) × 3

7. مجموعة منصة إدارة الروبوت السحابية × 1 (اختياري)

8. عربة نقل طوارئ روبوتية × 1 (اختياري)

1. ★ شهادة الحماية من الحرائق للماكينة بأكملها: لقد اجتاز الجهاز بأكمله فحص المركز الوطني للإشراف على جودة معدات الحريق والتفتيش ، وتم توفير الأجزاء الأصلية للرجوع إليها

2. شهادة مقاومة الانفجار للآلة بأكملها: Exd [ib] IIBT4Gb ، تقدم شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للرجوع إليها

3. صندوق طاقة مقاوم للانفجار لروبوتات مكافحة الحرائق: Exd ⅡC T6 Gb ، يتم توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع

4. صندوق تحكم مقاوم للانفجار وآمن جوهريًا لروبوتات مكافحة الحرائق: Exd [ib] IIBT4Gb ، يتم توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للرجوع إليها

5. مدفع المياه الآلي لمكافحة الحرائق للتحكم في المحرك المضاد للانفجار: ExdIIBT4GB ، تقديم شهادة أصلية مقاومة للانفجار للرجوع إليها

6. المحرك الرئيسي المضاد للانفجار لروبوت مكافحة الحرائق: ExdIIBT4GB ، يتم توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع

7. ★ شهادة مقاومة للانفجار لوحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: ExdibIICT5GB ، تقدم شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للرجوع إليها

8. ★ شهادة الحماية من الحرائق لوحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: اجتاز فحص المركز الوطني للإشراف على جودة معدات الحريق والتفتيش ، وقدم الأصل للرجوع إليه

9. ★ شهادة مقاومة للانفجار لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: ExdIIBT5GB ، تقدم شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للرجوع إليها

10. ★ تقرير التفتيش لمواد الزاحف لروبوت مكافحة الحرائق: تقرير التفتيش لمركز مراقبة الجودة والتفتيش على جودة المنتج الوطني من مناجم الفحم الوطنية

11. ★ اجتاز الفحص من قبل مركز الاختبار التابع لمعهد أبحاث علوم وتكنولوجيا الفحم المحدودة ، ومستوى حماية جسم الروبوت هو IP68 ، ومستوى حماية الجزء العلوي من الروبوت هو IP67.يتم توفير الأجزاء الأصلية كمرجع

12. ★ حصل جهاز حماية قطع المياه الأوتوماتيكي على براءة الاختراع من خلال مكتب الدولة للملكية الفكرية ، وتم توفير الأصل للرجوع إليه