RXR-C12BD مركبة روبوتية لمكافحة الحرائق مقاومة للانفجار صغيرة الحجم وخفيفة الوزن

1. الإنقاذ من الحرائق لشركات البترول والكيماويات الكبرى

2- الأنفاق والأنفاق وغيرها من الأماكن التي يسهل انهيارها وتحتاج إلى دخول الإنقاذ والإطفاء

.3 الإنقاذ في البيئات التي يوجد فيها غاز قابل للاشتعال أو تسرب سائل ، وقد يكون الانفجار شديد الاحتمال

4-الإنقاذ في البيئات ذات الدخان الكثيف والغازات السامة والضارة ، إلخ.

5. الإنقاذ في بيئة تتطلب إطلاق نار قريب ويكون الناس عرضة للإصابات بعد الاقتراب

• ★ مستوى عالٍ من الانفجار:

روبوت كامل: Exd [ib] II BT4Gb

البطارية: Exd [ib] II CT6Gb

• ★ مستوى حماية عالي:

مستوى الحماية العام: IP67

درجة حماية الهيكل: IP68

• ★ أنواع مختلفة من الكشف عن الغازات السامة والضارة ما يصل إلى 8 أنواع من الغازات ، نوعان من المعايير البيئية
• ★ نظام استطلاع متعدد الوظائف التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء ، والضوء المرئي ، والرؤية الليلية وغيرها من الفيديو عالي الدقة وجمع المعلومات الصوتية ؛ردود الفعل في الوقت الحقيقي على بيئة الموقع ؛ردود الفعل في الوقت الحقيقي على ثمانية غازات ودرجة الحرارة والرطوبة.

5. ★ الوصول إلى النظام الأساسي السحابي المتصل بشبكة الروبوت يمكن نقل معلومات الحالة في الوقت الفعلي لموقع الروبوت ، والطاقة ، والصوت ، والفيديو ، ومعلومات الكشف عن بيئة الغاز ، وما إلى ذلك ، إلى السحابة عبر شبكة 4G / 5G ، والخلفية يمكن الاطلاع على أجهزة الكمبيوتر والأجهزة المحمولة

• الروبوت كله:

1. الاسم: روبوت استطلاع حريق مقاوم للانفجار

• الموديل: RXR-C12BD
• الوظائف الأساسية: الاستطلاع بالصوت والصورة ، استطلاع الغازات السامة والخطرة ، الاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث ؛
• تنفيذ معايير صناعة الحماية من الحرائق: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 Technical Requirements General Technical Requirements"
• تنفيذ معايير مقاومة الانفجار: GB3836.1 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 1: المتطلبات العامة للمعدات" ، بما يتماشى مع GB3836.1-2010 "البيئة المتفجرة الجزء 2: المعدات المحمية بواسطة حاويات مقاومة للاشتعال" ، CB3836.4 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 4: المعيار الوطني لمعدات الحماية الآمنة جوهريًا
• ★ النوع المضاد للانفجار: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb للروبوت بأكمله (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير التفتيش الخاص بمركز الإشراف والتفتيش على جودة منتجات السلامة المقاومة للانفجار في منجم الفحم الوطني) ، وجهاز إمداد طاقة بطارية الليثيوم : Ex d IIC T6 Gb (مركز اختبار بحوث علوم وتكنولوجيا الفحم التابع لشركة Institute Co.، Ltd.)
• الطاقة: بطارية ليثيوم كهربائية ثلاثية
• ★ الحجم: ≤ الطول 1408 مم × العرض 932 مم × الارتفاع 1178 مم (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير التفتيش الخاص بمركز فحص ومراقبة جودة معدات الحريق الوطنية) 9. ★ قطر التوجيه: ≤1762 مم (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير الاختبار الخاص بـ المركز الوطني للإشراف على جودة معدات الحريق والتفتيش عليها)
• ★ الوزن: ≤680kg (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير الاختبار للمركز الوطني للإشراف على جودة معدات الحريق والتفتيش)
• ★ قوة الجر: ≥3900N (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير الاختبار للمركز الوطني للإشراف على جودة معدات الحريق والتفتيش)
• ★ السرعة القصوى للخط المستقيم: ≥1.7m / s ، سرعة متغيرة يتم التحكم فيها عن بعد (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير التفتيش الصادر عن المركز الوطني للإشراف على جودة معدات الحريق والتفتيش)
• ★ مقدار الانحراف المباشر: ≤0.42٪ (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير الاختبار للمركز الوطني للإشراف على جودة معدات الحريق والتفتيش)
• مسافة الكبح: ≤0.16m (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير التفتيش الخاص بالمركز الوطني للإشراف على جودة معدات الحريق والتفتيش)
• ★ قدرة التسلق: ≥77٪ (أو 37.6 درجة) (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير الاختبار للمركز الوطني للإشراف على جودة معدات الحريق والتفتيش)
• ارتفاع عبور العائق: ≥210mm ،
• زاوية استقرار لفة: 35 درجة مستقرة
• ★ عمق واد: ≥500mm
• وقت المشي المستمر: 2 ساعة
• وقت عمل الموثوقية: من خلال 16 ساعة من اختبار الثبات والموثوقية المستمر
• مسافة التحكم عن بعد: 1140 م
• مسافة نقل الفيديو: 1140 م
• ★ وظيفة المراقبة البانورامية: يمكن للإمالة الدوارة المقاومة للانفجار أن تعرض عن بعد الصورة الأفقية بزاوية 360 درجة لجسم الروبوت ، ويمكنها جمع الصور العلوية والسفلية بزاوية 90 درجة ، والتي تغطي دائرة نصف قطرها 100 متر
• ★ وظيفة عرض الموقف: الكشف في الوقت الفعلي عن زاوية ميل الروبوت ، وزاوية اللف ، وزاوية السمت ، بحيث يمكن للمشغل محاولة فهم حالة الروبوت وإرسالها مرة أخرى إلى محطة التحكم عن بعد لعملية الأمر الصحيحة التالية (هذا المعلمة مرتبطة بجودة معدات مكافحة الحرائق الوطنية.تقرير التفتيش لمركز الإشراف والتفتيش متسق)
• وظيفة تجنب العوائق المستقلة: عند مواجهة عقبات على بعد مترين من الأمام ، تنخفض السرعة إلى النصف ، وعند مواجهة عقبات في نطاق متر واحد ، ستتوقف تلقائيًا عن التحرك للأمام.
• ★ الزاحف الآلي: يجب أن يكون الزاحف الآلي لمكافحة الحرائق مصنوعًا من مطاط مقاوم للهب ومقاوم للكهرباء الساكنة ومقاوم لدرجات الحرارة العالية (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير الاختبار الصادر عن مركز مراقبة الجودة والتفتيش على جودة منتجات السلامة من مناجم الفحم الوطنية) ؛الجزء الداخلي من الزاحف عبارة عن هيكل عظمي معدني ؛لديها تصميم حماية الزاحف ضد الانحراف ؛

26. محطة التحكم: محطة تحكم عن بعد محمولة باليد مع صورة وبيانات مدمجة

4.2 نظام استطلاع الروبوت:

من خلال تكوين أدوات الغاز ، ووحدات المراقبة البيئية ، وكاميرات الأشعة تحت الحمراء ، وكاميرات التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء ، والشاحنات الصغيرة وغيرها من المعدات المركبة على السيارة ، يمكنها الكشف عن بعد عن الغازات السامة والضارة في موقع الحادث ، والظروف البيئية في منطقة الكارثة ، والفيديو ، والصوت ؛تكوين منصة رفع مقاومة للانفجار مع أجهزة استشعار وكاميرات للكشف عن البيئة يمكنها قياس وتحليل الغازات السامة القابلة للاحتراق والصوت والفيديو والبيئة على ارتفاعات مختلفة في الموقع (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير التفتيش الخاص بالإشراف الوطني على جودة معدات الإطفاء و مركز التفتيش) ؛

• ★ تكوين نظام الاستطلاع: 2 سيارة تعمل بالأشعة تحت الحمراء مقاومة للانفجار ، وكاشف / إمالة للتصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء مزدوج الرؤية متعدد الاتجاهات ومقاوم للانفجار ، وجهاز اختبار متعدد المعلمات ، وكاشف للحرارة والرطوبة
• ★ ارتفاع الرفع لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: الارتفاع الأولي: 1178 مم ، الارتفاع بعد الرفع: 1970 مم
• ★ وحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: مجهزة بنظام الكشف عن الانتشار السريع للإنقاذ اللاسلكي في حالات الطوارئ وكاشف درجة الحرارة والرطوبة ، والذي يمكنه اكتشاف:

ثاني أكسيد الكربون: 0-5٪ VOL

CH4: 0-100٪ حجم الملف

أول أكسيد الكربون: 0-1000 جزء في المليون

H2S: 0-100 جزء في المليون

CL2: 0-1000 جزء في المليون

NH3: 0-100 جزء في المليون

O2: 0-30٪ O2

H2: 0-1000 جزء في المليون

نطاق درجة الحرارة: -25 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية

نطاق الرطوبة: 0٪ RH إلى 90٪ RH

4. وظيفة قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء: تم تجهيز مستشعرات قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء داخل السيارة وخارجها لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لجسم السيارة ودرجة حرارة المجال (-50-350 درجة مئوية)

4.3 إدراك الفيديو والصوت للروبوت: 1. ★ عدد الكاميرات وتكوينها: يتكون نظام الفيديو من كاميرتين ثابتتين عاليتي الوضوح يعملان بالأشعة تحت الحمراء على الجسم ، وحوض / إمالة للتصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء مزدوج الرؤية متعدد الاتجاهات ومقاوم للانفجار (انفجار واحد- كاميرا تصوير حراري واقية ، كاميرا ضوء مرئي واحدة) 2. يمكن للكاميرا الموجودة على الجسم تقديم صور واضحة تحت إضاءة منخفضة 0.001LUX ، ومضادة للاهتزاز الديناميكي ؛يجب أن تكون الكاميرا قادرة على جمع ظروف المشهد بشكل فعال وواضح عند عدم وجود إضاءة ، وعرضها على شاشة LCD لمحطة التشغيل 3. وحدات بكسل الكاميرا: مليون صورة عالية الدقة ، دقة 1080 بكسل ، زاوية عريضة 60 درجة 4. ★ مستوى حماية الكاميرا: IP68 5. المتطلبات الفنية لجمع الصوت: جمع الصوت في الموقع عن بُعد ، سهولة فهم حالة الأشخاص المحاصرين ، مسافة الالتقاط 5 أمتار ، نطاق التردد 20 هرتز 20 كيلو هرتز ، الحساسية ≥40 ديسيبل 6. مقاومة للانفجار عموم / إمالة التصوير الحراري: دقة التصوير الحراري: 384 * 288 ؛نطاق قياس درجة الحرارة: -20-550 ℃ ، نصف قطر المراقبة 100 متر ؛تكبير الضوء المرئي: 33 مرة ؛أفقي: 0-360 درجة ، عمودي: -90 ~ 90 درجة ؛الكشف عن مصدر الحرارة وتتبعه ؛تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء مع وظيفة مضادة للاهتزاز ؛مع الحصول على الصور ووظيفة الإرسال في الوقت الحقيقي ؛مع وظيفة البحث عن مصدر النار التصور

4.4 معلمات تكوين محطة التحكم عن بعد

1. الأبعاد: 410 * 310 * 70 مم (باستثناء ارتفاع الروك)

2. الوزن الكامل: 6.5 كجم

3. العرض: ما لا يقل عن 10 بوصات عالية السطوع شاشة LCD ، وإشارة فيديو 4 قنوات التبديل

4. منصة نظام التحكم: نظام التشغيل window7

5. وقت العمل: 8 h

6. الوظائف الأساسية: جهاز التحكم عن بعد والشاشة مدمجان ومحمولان ، مع حزام مريح ؛يمكن مشاهدتها والتحكم فيها في نفس الوقت ، ويمكن عرض البيئة المحيطة بالمشهد بثبات على جهاز التحكم عن بعد ، ويمكن عرض البطارية والروبوت في الوقت الحقيقي زاوية الانحدار ، وحالة السمت ، ومعلومات إنذار تركيز الغاز السام والضار ، وما إلى ذلك ، التحكم في حركات الروبوت إلى الأمام والخلف والانعطاف ؛التحكم في عموم / إمالة التصوير الحراري المقاوم للانفجار للقيام بأعلى ، وأسفل ، ولليسار ، ولليمين ، والتكبير والتصغير (التركيز) والإجراءات الأخرى.لديها وظيفة مكافحة اهتزاز الصورة.لديها وظيفة الإرسال في الوقت الحقيقي لصور التصوير الأمامية والخلفية والحرارية ، وطريقة نقل البيانات هي الإرسال اللاسلكي باستخدام الإشارات المشفرة.7. ★ وظيفة تسجيل الفيديو وتشغيله: يمكن تسجيل الفيديو في أي وقت ، ويمكن حفظ محتوى الفيديو المسجل تلقائيًا.يمكن تشغيل الفيديو مباشرة على محطة التحكم عن بعد ، أو يمكن نسخ الفيديو إلى أجهزة أخرى

8. ★ مع وظيفة شاشة العرض: يمكن توصيلها بأجهزة العرض مثل أجهزة العرض من خلال واجهة HDMI ، وهي ملائمة لقادة العمليات لمناقشة واتخاذ القرارات معًا

9. وظيفة التحكم بالمشي: نعم ، عصا التحكم الصناعية ذات المحاور الثلاثة ، عصا التحكم الواحدة تحقق التشغيل المرن للروبوت للأمام والخلف والانعطاف لليسار والدوران الأيمن

10. وظيفة التحكم في التصوير الحراري / الإمالة المقاومة للانفجار: نعم ، ذراع تحكم صناعي واحد ثلاثي المحاور ، يمكن لعصا التحكم التحكم في التصوير الحراري المقاوم للانفجار للقيام بالتكبير والتصغير والتصغير لأعلى ولأسفل ولليسار ولليمين (التركيز) أجراءات

11. مفتاح رفع نظام التحكم والاستطلاع: نعم ، مفتاح دفع ذاتي إعادة الضبط

12. مفتاح الفيديو: نعم ، مفتاح تشغيل ذاتي إعادة الضبط

13. وظيفة التحكم في الإضاءة: نعم ، مفتاح دفع ذاتي إعادة الضبط ، يقوم الكمبيوتر المضيف باستجابة ذاتية القفل 14. الأدوات المساعدة: حزام الكتف الطرفي للتحكم عن بعد ، حامل ثلاثي القوائم متحرك

4.5 وظيفة الإنترنت:

1. وظيفة GPS: تحديد المواقع GPS ، يمكن الاستعلام عن المسار

2. ★ يمكن توصيله بمنصة إدارة الروبوت السحابية (اختياري): اسم الروبوت ، الطراز ، الشركة المصنعة ، موقع GPS ، طاقة البطارية ، الفيديو ، درجة الحرارة ، الرطوبة ، CO2 ، CO ، H2S ، CH4 ، CL2 ، NH3 ، O2 يمكن توصيله ، يتم نقل بيانات H2 إلى منصة الإدارة السحابية من خلال شبكة 4G / 5G ، ويمكن التحقق من حالة الروبوت في الوقت الفعلي من خلال جهاز الكمبيوتر / الجهاز المحمول.من الملائم للقادة اتخاذ القرارات ومديري المعدات لإدارة دورة الحياة الكاملة للروبوتات

4.6 أخرى: ★ خطة النقل في حالات الطوارئ (اختياري): مقطورة نقل مخصصة للروبوت أو مركبة نقل روبوتية مخصصة

روبوت استطلاع حريق مقاوم للانفجار × 1

محطة تحكم عن بعد محمولة × 1

شاحن جسم السيارة (54.6 فولت) × مجموعة واحدة

شاحن جهاز التحكم عن بعد (19.6 فولت) × مجموعة واحدة

هوائي (إرسال رقمي) × 2

هوائي (نقل الصورة) × 3

منصة إدارة الروبوت السحابية × 1 مجموعة (اختياري)

عربة نقل طوارئ روبوت × 1 (اختياري)

1. ★ شهادة الحماية من حرائق الروبوت بالكامل:

اجتاز الروبوت بالكامل فحص المركز الوطني للإشراف على جودة معدات الحريق والتفتيش ، وتم توفير الأجزاء الأصلية للرجوع إليها

2. شهادة مقاومة الانفجار للآلة بأكملها: Exd [ib] IIBT4Gb ، تقدم شهادة أصلية ضد الانفجار للرجوع إليها في المستقبل

3. صندوق طاقة مقاوم للانفجار لروبوتات مكافحة الحرائق: Exd ⅡC T6 Gb ، يتم توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع

4. صندوق تحكم مقاوم للانفجار وآمن جوهريًا لروبوتات مكافحة الحرائق: Exd [ib] IIBT4Gb ، يقدم شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للرجوع إليها في المستقبل

5. المحرك الرئيسي المضاد للانفجار لروبوت مكافحة الحرائق: ExdIIBT4GB ، يتم توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع

6. ★ شهادة مقاومة للانفجار لوحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: ExdibIICT5GB ، تقدم شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للرجوع إليها

7. ★ شهادة الحماية من الحرائق لوحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: اجتاز فحص المركز الوطني للإشراف على جودة معدات الحريق والتفتيش ، وقدم الأصل للرجوع إليه

8. ★ شهادة مقاومة للانفجار لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: ExdIIBT5GB ، تقدم شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للرجوع إليها

9. ★ تقرير التفتيش على مواد الزاحف لروبوت مكافحة الحرائق: تقرير التفتيش لمركز مراقبة الجودة والتفتيش على جودة المنتجات الوطنية من مناجم الفحم الوطنية