logo
Arabic
اتصل بنا

اتصل شخص : Yang

رقم الهاتف : +8618010030825

ال WhatsApp : +8613436381865

Free call

هيكل روبوت رباعي

الحد الأدنى لكمية : 2 الأسعار : USD58000/PCS
وقت التسليم : 5-8 أيام أسبوعية شروط الدفع : T/T
مكان المنشأ: الصين اسم العلامة التجارية: TOPSKY

منتوج وصف

لمحة عامة:
الكلب الروبوتي الأربعة الأرجل هو معدات خاصة تجمع بين البيونيكس والتكنولوجيا الذكية، مصممة لسيناريوهات معقدة وعالية المخاطر.ولديه IP67 مقاومة للماء والغبار أداءيمكن أن تعمل بشكل مستقر في البيئات القاسية مثل الدخان الكثيف، درجة الحرارة العالية، والغازات السامة.
يمكن لمفاصل أرجل الروبوت أن تتكيف بسرعة مع المناطق المعقدة مثل المباني المنهارة والسلالم ومجموعات الأنقاض والمساحات الضيقة.عند مواجهة انهيار الأرض أو إمالة مكونات المبنى على جانب واحد، يمكن للروبوت الحفاظ على التوازن عن طريق ضبط توزيع قوة دعم الساق.

الخصائص:

المجال العسكري
يمكن استخدامه في مهمات الاستطلاع الروبوت الأربعة الأرجل لديه قدرة جيدة على المناورةيحمل معدات استطلاع لتقرب المناطق المستهدفة للحصول على معلومات استخباراتيةو ليس من السهل اكتشافه من قبل العدو
القطاع الصناعي
في بعض البيئات الخطرة (مثل مناطق الإشعاع النووي، ومناطق التلوث الكيميائي، الخ)يمكن تجهيز هيكل الروبوت الأربعة الأرجل بمعدات الكشف لمراقبة البيئة أو فحص المعداتيمكنه الوصول إلى أماكن يصعب الوصول إليها للبشر، مما يحسن من كفاءة العمل مع ضمان سلامة الموظفين.
البحوث العلمية
في سيناريوهات الاستكشاف العلمي مثل إنقاذ الزلزال واستكشاف الكهوف، يمكن أن يساعد هيكل الروبوت الأربعة أقدام الباحثين في توصيل أدوات الكشف إلى مواقع محددة، وجمع البيانات،أو القيام بعمل إنقاذعلى سبيل المثال، البحث عن الناجين في الأنقاض بعد الزلزال، أو إجراء استكشافات جيولوجية عميقة في الكهوف.
 
المواصفات:
1الاسم: هيكل الروبوت ذو الأربع أرجل
2النموذج: TIGER-04
3يجب أن لا يتجاوز وزن الجهاز بأكمله (البطارية) 60 كجم.
4الأبعاد (الوقوف): ≤ 100 سم في الطول ، 47 سم في العرض ، و 65 سم في الارتفاع
5الحمولة: 20 كجم الحمولة القصوى: 85 كجم
6درجة حرارة العمل: 20 درجة مئوية إلى 55 درجة مئوية
7سعة البطارية: تعتمد بطارية الليثيوم عالية الأداء قابلة للشحن متكاملة بسعة 22.4Ah وجهد اسمي 72V ؛ الطاقة المسجلة ≥ 1600Wh ؛(تطلب مواد إثبات ذات الصلة)
8حجم وحدة المفاصل الجانبية والفخذية ≤ 100mm × 85mm ؛ حجم وحدة مفصل الركبة ≤ 124mm × 100mm ؛ (تطلب مواد دليل ذات الصلة)
9درجة الحرية الكلية: 12 درجة حرية الساق الواحدة: 3
10متطلبات النطاق: أقصى نطاق بدون حمولة هو 15 كم ، أقصى نطاق مع حمولة 20 كجم هو 10 كم ؛ تحمل الحمل الفارغ لمدة 4 ساعات ، تحمل حمولة 20 كجم لمدة 2.5 ساعة.
11السرعة القصوى: لا تقل عن 4m/s
12الحد الأقصى للميل: 30 درجة
13واجهة الطاقة: 5V، 12V * 3، 24V * 3
14واجهة الاتصالات: بما في ذلك على الأقل 6 منافذ LAN، 4 منافذ USB (2.0x2، 3.0x2) ، الاتصالات الشبكة اللاسلكية، الخ
15وضع الحماية: حماية الطوارئ لوقف الوقوف الناعمة والصلبة؛ حماية السقوط المنخفضة؛ إنذار الجهد؛ إنذار الحرارة المفرطة،الروبوت الأربعة الأرجل مجهز بزر إيقاف الطوارئ الأحمر في الخلف؛ يتم تجهيز واجهة العصا المتحركة بحماية توقف الطوارئ الناعمة ذات مفتاح واحد ؛ (تطلب مواد دليل ذات الصلة)
عند سرعة 1.2m/s، يجب أن لا تتجاوز مسافة الفرامل 0.4m. (قدم تقرير اختبار CEPRI)
17وظيفة الرياضة: لديها وظائف مثل الخطوات والمشي والركض والزحف ، إلخ. عند السقوط ، يمكن أن تتسلق بشكل مستقل ، وتتحرك ذهابًا وإيابًا ، يسارًا ويمينًا ، وتدور في مكانها.الحد الأقصى لارتفاع الدرج هو 25 سم، و زاوية أعلى للدرج التسلق هي 45 °. يمكن المشي على التضاريس مثل أكوام الصخور النفايات ومواقع البناء.
18مجهزة بتبديل المشي المتعدد: المشي والركض ورسم خرائط الليزر صعودا وهبوطا في السلالم ، صعودا وهبوطا في السلالم الصناعية ، مع تبديل أيقونة من أنواع السلالم (ارتفاع السلالم 25CM) ،المشي على المنحدرات والأنقاض (مشي ثقيل ثابت)، الزحف. (يوفر الصور الحقيقية من واجهة وحدة التحكم، والمنتج الفائز يحتاج إلى اختبار في الموقع)
19مستوى الحماية للجهاز بأكمله: IP67 وتوفير تقرير اختبار طرف ثالث (يقاس بواسطة الروبوت أربعة الأرجل عند تشغيل)
20كاميرا زاوية واسعة: تصنيف صناعي 2 مليون بكسل
21ليدار: 4 ليدارات في الحالة الصلبة، مسافة الكشف: ≥ 40m، قادرة على إدراك التضاريس مثل الدرج.يمكن تحقيق تحديد موقع الملاحة الذاتية وتجنب العقبات الديناميكية، مما يسمح للملاحة عبر الأرضية والمشي إلى الأمام والخلف في المساحات الضيقة وغير القابلة للدوران ، وكذلك الكشف عن العقبات في الأمام والخلف دون نقاط ميتة لتجنب التصادمات.مجهزة مع اثنين من Mid 360 الليدرات الحالة الصلبة وكاميرا زاوية واسعة في الجبهة، يمكن استخدامه لتطوير SLAM وخرائط التضاريس. يدعم رسم خرائط التضاريس 2.5D وتخطيط موطئ قدم. يتم تكوين رادارين Mid 360 الصلبين في الجزء الخلفي ، FOV: أفقي ≥ 360 ° ،عمودي ≥ 59 درجةدعم إدراك الدرج إلى الخلف وتجنب العقبات الخلفية دعم الملاحة إلى الخلف (المنتج الفائز يحتاج إلى اختبار في الموقع ،و رسومات تصميم المنتج والصور الفعلية يجب تقديمها كدليل)دقة تحديد المواقع للملاحة المتكررة ≤ 5 سم.
22. توفير أدلة مفصلة للمنتجات ، ودلائل التطبيق ، ودلائل التطوير ، وما إلى ذلك ، وتوفير وثائق وتدابير التطوير الثانوية ، وتوفير وثائق وتدابير التطوير الثانوية.نظام التشغيل العالمي أوبونتو، سهلة الاستخدام مكتبة الرياضيات العالمية، مكتبة روبوت رباعي، وتطوير البرامج. دعم نظام تشغيل ROS
23المواد: المفاصل وجسم الروبوت الأربعة الأرجل مصنوعة من المعدن ، والذي له خصائص مقاومة الارتداء والخفيفة الوزن.
24التحكم الكامل في القوة: يستخدم الروبوت الأربعة الأرجل تقنية التحكم الكامل في القوة، دون أجهزة استشعار على القدم، ويستخدم أقدام مطاطية صلبة مقاومة للارتداء والحريق.
 

لمحة عامة:
الكلب الروبوتي الأربعة الأرجل هو معدات خاصة تجمع بين البيونيكس والتكنولوجيا الذكية، مصممة لسيناريوهات معقدة وعالية المخاطر.ولديه IP67 مقاومة للماء والغبار أداءيمكن أن تعمل بشكل مستقر في البيئات القاسية مثل الدخان الكثيف، درجة الحرارة العالية، والغازات السامة.
يمكن لمفاصل أرجل الروبوت أن تتكيف بسرعة مع المناطق المعقدة مثل المباني المنهارة والسلالم ومجموعات الأنقاض والمساحات الضيقة.عند مواجهة انهيار الأرض أو إمالة مكونات المبنى على جانب واحد، يمكن للروبوت الحفاظ على التوازن عن طريق ضبط توزيع قوة دعم الساق.

الخصائص:

المجال العسكري
يمكن استخدامه في مهمات الاستطلاع الروبوت الأربعة الأرجل لديه قدرة جيدة على المناورةيحمل معدات استطلاع لتقرب المناطق المستهدفة للحصول على معلومات استخباراتيةو ليس من السهل اكتشافه من قبل العدو
القطاع الصناعي
في بعض البيئات الخطرة (مثل مناطق الإشعاع النووي، ومناطق التلوث الكيميائي، الخ)يمكن تجهيز هيكل الروبوت الأربعة الأرجل بمعدات الكشف لمراقبة البيئة أو فحص المعداتيمكنه الوصول إلى أماكن يصعب الوصول إليها للبشر، مما يحسن من كفاءة العمل مع ضمان سلامة الموظفين.
البحوث العلمية
في سيناريوهات الاستكشاف العلمي مثل إنقاذ الزلزال واستكشاف الكهوف، يمكن أن يساعد هيكل الروبوت الأربعة أقدام الباحثين في توصيل أدوات الكشف إلى مواقع محددة، وجمع البيانات،أو القيام بعمل إنقاذعلى سبيل المثال، البحث عن الناجين في الأنقاض بعد الزلزال، أو إجراء استكشافات جيولوجية عميقة في الكهوف.
 
المواصفات:
1الاسم: هيكل الروبوت ذو الأربع أرجل
2النموذج: TIGER-04
3يجب أن لا يتجاوز وزن الجهاز بأكمله (البطارية) 60 كجم.
4الأبعاد (الوقوف): ≤ 100 سم في الطول ، 47 سم في العرض ، و 65 سم في الارتفاع
5الحمولة: 20 كجم الحمولة القصوى: 85 كجم
6درجة حرارة العمل: 20 درجة مئوية إلى 55 درجة مئوية
7سعة البطارية: تعتمد بطارية الليثيوم عالية الأداء قابلة للشحن متكاملة بسعة 22.4Ah وجهد اسمي 72V ؛ الطاقة المسجلة ≥ 1600Wh ؛(تطلب مواد إثبات ذات الصلة)
8حجم وحدة المفاصل الجانبية والفخذية ≤ 100mm × 85mm ؛ حجم وحدة مفصل الركبة ≤ 124mm × 100mm ؛ (تطلب مواد دليل ذات الصلة)
9درجة الحرية الكلية: 12 درجة حرية الساق الواحدة: 3
10متطلبات النطاق: أقصى نطاق بدون حمولة هو 15 كم ، أقصى نطاق مع حمولة 20 كجم هو 10 كم ؛ تحمل الحمل الفارغ لمدة 4 ساعات ، تحمل حمولة 20 كجم لمدة 2.5 ساعة.
11السرعة القصوى: لا تقل عن 4m/s
12الحد الأقصى للميل: 30 درجة
13واجهة الطاقة: 5V، 12V * 3، 24V * 3
14واجهة الاتصالات: بما في ذلك على الأقل 6 منافذ LAN، 4 منافذ USB (2.0x2، 3.0x2) ، الاتصالات الشبكة اللاسلكية، الخ
15وضع الحماية: حماية الطوارئ لوقف الوقوف الناعمة والصلبة؛ حماية السقوط المنخفضة؛ إنذار الجهد؛ إنذار الحرارة المفرطة،الروبوت الأربعة الأرجل مجهز بزر إيقاف الطوارئ الأحمر في الخلف؛ يتم تجهيز واجهة العصا المتحركة بحماية توقف الطوارئ الناعمة ذات مفتاح واحد ؛ (تطلب مواد دليل ذات الصلة)
عند سرعة 1.2m/s، يجب أن لا تتجاوز مسافة الفرامل 0.4m. (قدم تقرير اختبار CEPRI)
17وظيفة الرياضة: لديها وظائف مثل الخطوات والمشي والركض والزحف ، إلخ. عند السقوط ، يمكن أن تتسلق بشكل مستقل ، وتتحرك ذهابًا وإيابًا ، يسارًا ويمينًا ، وتدور في مكانها.الحد الأقصى لارتفاع الدرج هو 25 سم، و زاوية أعلى للدرج التسلق هي 45 °. يمكن المشي على التضاريس مثل أكوام الصخور النفايات ومواقع البناء.
18مجهزة بتبديل المشي المتعدد: المشي والركض ورسم خرائط الليزر صعودا وهبوطا في السلالم ، صعودا وهبوطا في السلالم الصناعية ، مع تبديل أيقونة من أنواع السلالم (ارتفاع السلالم 25CM) ،المشي على المنحدرات والأنقاض (مشي ثقيل ثابت)، الزحف. (يوفر الصور الحقيقية من واجهة وحدة التحكم، والمنتج الفائز يحتاج إلى اختبار في الموقع)
19مستوى الحماية للجهاز بأكمله: IP67 وتوفير تقرير اختبار طرف ثالث (يقاس بواسطة الروبوت أربعة الأرجل عند تشغيل)
20كاميرا زاوية واسعة: تصنيف صناعي 2 مليون بكسل
21ليدار: 4 ليدارات في الحالة الصلبة، مسافة الكشف: ≥ 40m، قادرة على إدراك التضاريس مثل الدرج.يمكن تحقيق تحديد موقع الملاحة الذاتية وتجنب العقبات الديناميكية، مما يسمح للملاحة عبر الأرضية والمشي إلى الأمام والخلف في المساحات الضيقة وغير القابلة للدوران ، وكذلك الكشف عن العقبات في الأمام والخلف دون نقاط ميتة لتجنب التصادمات.مجهزة مع اثنين من Mid 360 الليدرات الحالة الصلبة وكاميرا زاوية واسعة في الجبهة، يمكن استخدامه لتطوير SLAM وخرائط التضاريس. يدعم رسم خرائط التضاريس 2.5D وتخطيط موطئ قدم. يتم تكوين رادارين Mid 360 الصلبين في الجزء الخلفي ، FOV: أفقي ≥ 360 ° ،عمودي ≥ 59 درجةدعم إدراك الدرج إلى الخلف وتجنب العقبات الخلفية دعم الملاحة إلى الخلف (المنتج الفائز يحتاج إلى اختبار في الموقع ،و رسومات تصميم المنتج والصور الفعلية يجب تقديمها كدليل)دقة تحديد المواقع للملاحة المتكررة ≤ 5 سم.
22. توفير أدلة مفصلة للمنتجات ، ودلائل التطبيق ، ودلائل التطوير ، وما إلى ذلك ، وتوفير وثائق وتدابير التطوير الثانوية ، وتوفير وثائق وتدابير التطوير الثانوية.نظام التشغيل العالمي أوبونتو، سهلة الاستخدام مكتبة الرياضيات العالمية، مكتبة روبوت رباعي، وتطوير البرامج. دعم نظام تشغيل ROS
23المواد: المفاصل وجسم الروبوت الأربعة الأرجل مصنوعة من المعدن ، والذي له خصائص مقاومة الارتداء والخفيفة الوزن.
24التحكم الكامل في القوة: يستخدم الروبوت الأربعة الأرجل تقنية التحكم الكامل في القوة، دون أجهزة استشعار على القدم، ويستخدم أقدام مطاطية صلبة مقاومة للارتداء والحريق.
 

قد تكون في هذه
ابق على تواصل معنا

اكتب رسالتك

sale5.ex@topskytech.com
+8613859950250
13311564366
13311564366