RXR-MC40BD بطارية ليثيوم جهاز التحكم عن بعد روبوت مكافحة الحرائق للأنفاق

• انقاذ حريق لشركات البترول والكيماويات الكبرى
• الأنفاق ومترو الأنفاق والأماكن الأخرى التي يسهل انهيارها وتحتاج إلى الدخول في عمليات الإنقاذ ومكافحة الحرائق
• الإنقاذ في البيئات التي يوجد فيها غاز قابل للاشتعال أو تسرب سائل ، وقد يكون الانفجار محتملاً للغاية
• الإنقاذ في البيئات ذات الدخان الكثيف والغازات السامة والضارة ، إلخ.

• الإنقاذ في بيئة يكون من الضروري فيها إخماد الحريق من مسافة قريبة ويكون الناس عرضة للإصابات بعد الاقتراب

1. ★ مستوى عالٍ من الانفجار

درجة مقاومة الانفجار للماكينة بأكملها هي Exd [ib] II BT4Gb

درجة مقاومة الانفجار للبطارية هي Exd [ib] II CT6Gb

2. ★ أنواع مختلفة من الكشف عن الغازات السامة والضارة

ما يصل إلى 8 أنواع من الغازات ، نوعان من المعلمات البيئية

3. ★ استخدام متعدد الوظائف

هناك نار ، استطلاع

4. ★ وسائل التحكم في العمليات المتكاملة المحمولة

الصور والبيانات والغاز وغيرها من بيانات الكشف عن أجهزة الاستشعار مدمجة وخفيفة وسهلة التشغيل

5. ★ الوصول إلى منصة الروبوت السحابية الشبكية

يمكن نقل معلومات الحالة في الوقت الفعلي لموقع الروبوت ، والطاقة ، والصوت ، والفيديو ، ومعلومات الكشف عن بيئة الغاز ، وما إلى ذلك ، إلى السحابة عبر شبكة 4G / 5G ، ويمكن عرض أجهزة الكمبيوتر الخلفية والمحطات الطرفية المحمولة

4.1 آلة كاملة:

1. الإسم: إطفاء حريق مقاوم للانفجار رغوة متوسطة التمدد وروبوت كشاف

2. الموديل: RXR-MC40BD

3. الوظائف الأساسية: مكافحة الحرائق ، والاستطلاع بالصوت والصورة ، واستطلاع الغازات السامة والخطرة ، والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث ؛

4. تنفيذ معايير صناعة الحماية من الحرائق: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 Technical Requirements العامة"

5. تنفيذ معايير مقاومة الانفجار: GB3836.1 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 1: المتطلبات العامة للمعدات" ، بما يتماشى مع GB3836.1-2010 "البيئة المتفجرة الجزء 2: المعدات المحمية بواسطة حاويات مقاومة للاشتعال" ، CB3836.4 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 4: المعيار الوطني لمعدات الحماية الآمنة جوهريًا

6. النوع المضاد للانفجار: الجهاز كله: Exd [ib] IIBT4Gb ، جهاز إمداد طاقة بطارية الليثيوم: Ex d IIC T6 Gb

7. الطاقة: بطارية ليثيوم كهربائية ثلاثية

8. ★ الحجم: الطول 2154 ملم * العرض 1252 ملم * الارتفاع 1368 ملم

9. ★ قطر التوجيه:

10. ★ الوزن: ≤806.5 كجم

11. ★ قوة الجر: ≥6400N

12. مسافة السحب: ≥100m (سحب خراطيم DN80 المخصبة)

13. ★ السرعة الخطية القصوى: ≥1.31m / s ، سرعة التحكم عن بعد بدون خطوات

14. ★ مقدار الانحراف المباشر: ≤0.7٪

15. مسافة الكبح: ≤0.11m

16. ★ قدرة التسلق: ≥83.9٪ (أو 40 درجة)

17. ارتفاع عبور العائق: 275 مم ،

18. زاوية استقرار لفة: 40 درجة

19. ★ عمق واد: 500mm

20. وقت المشي المستمر: 2h

21. موثوقية وقت العمل: من خلال 16 ساعة من اختبار الثبات والموثوقية المستمر

22. مسافة التحكم عن بعد: 1510 م

23. مسافة انتقال الفيديو: 1210 م

24. ★ الحمولة: يمكن سحب مركبات الإنقاذ في مكان الإنقاذ.يمكن أن تسحب العقبات من خلال حلقة القطر

25. ★ وظيفة عرض الموقف (اختياري): الكشف في الوقت الفعلي عن زاوية ميل الروبوت ، وزاوية التدحرج ، وزاوية السمت ، بحيث يمكن للمشغل محاولة فهم حالة الروبوت ، وإرجاع القيمة إلى محطة التحكم عن بُعد الخاصة بـ العملية التالية الصحيحة للقيادة

26. وظيفة تجنب العوائق المستقلة: عند مواجهة عقبات على بعد مترين من الأمام ، تنخفض السرعة إلى النصف ، وعند مواجهة عقبات في نطاق متر واحد ، ستتوقف تلقائيًا عن التحرك إلى الأمام.

27. ★ وظيفة التبريد التلقائي بالرش: تتميز بتصميم تبريد ذاتي للستارة المائية بثلاث طبقات ، والذي يرش ويبرد جسم الروبوت لتشكيل ستارة مائية تغطي الروبوت بالكامل ، مما يضمن أن البطارية والمحرك ونظام التحكم والمفتاح مكونات الروبوت تعمل بشكل طبيعي في بيئة درجة حرارة عالية ؛يمكن للمستخدم تخصيص درجة حرارة التنبيه

28. ★ توليد الطاقة الأوتوماتيكي ووظيفة قمع الارتداد: المحرك الرئيسي للروبوت يستخدم فرملة توليد الطاقة ، والتي تحول قوة الارتداد إلى طاقة كهربائية في إطفاء حريق الرش.

29. ★ الزاحف الآلي: الزاحف الآلي لمكافحة الحرائق يجب أن يكون مصنوعًا من مطاط مقاوم للهب ومضاد للكهرباء الساكنة ومقاوم لدرجات الحرارة العالية ؛الجزء الداخلي من الزاحف عبارة عن هيكل عظمي معدني ؛لديها تصميم حماية الزاحف ضد الانحراف ؛

30. وظيفة ربط الحزام المقاوم للماء (اختياري): من خلال الهيكل العالمي المزدوج ، يمكن تدويره 360 درجة لمنع الحزام المائي من التشابك

31. وظيفة سقوط الخرطوم الأوتوماتيكي (اختياري): تحقق عملية التحكم عن بعد السقوط التلقائي للخرطوم ، مما يضمن عودة الروبوت برفق بعد إكمال المهمة

32. محطة التحكم: محطة تحكم عن بعد محمولة باليد مع صورة وبيانات مدمجة

4.2 نظام إطفاء حريق الروبوت:

1. مرقاب الحريق: مرقاب رغوة متوسطة التوسع

2. نوع عامل إطفاء الحريق: رغوة

3. المواد: هيئة مدفع الفولاذ المقاوم للصدأ

4. ضغط العمل (Mpa): 0.8 1.0

5. ★ معدل تدفق الرغوة: 42.7 لتر / ثانية رغوة

6. المدى (م): ≥40.2 ؛

7. ★ زاوية الدوران: أفقي -90 درجة ～ 90 درجة ، عمودي -10 درجة ～ 80 درجة

4.3 نظام الاستطلاع الآلي:

من خلال تكوين عدادات الغاز ، ووحدات المراقبة البيئية ، وكاميرات الأشعة تحت الحمراء ، وكاميرات التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء ، والشاحنات الصغيرة وغيرها من المعدات المركبة على السيارة ، والمراقبة عن بعد للغازات السامة والضارة في موقع الحادث ، والظروف البيئية في منطقة الكارثة ، والفيديو ، والصوت يمكن أن يكون تم تنفيذها؛منصة رفع مقاومة للانفجار ومجهزة بأجهزة استشعار وكاميرات للكشف عن البيئة يمكنها قياس وتحليل الغازات السامة والقابلة للاحتراق والصوت والفيديو والبيئة على ارتفاعات مختلفة في الموقع ؛

1. ★ تكوين نظام الاستطلاع: 3 كاميرات تعمل بالأشعة تحت الحمراء محمولة على مركبة مقاومة للانفجار ، 1 جهاز اختبار متعدد المعلمات ، 1 كاشف درجة الحرارة والرطوبة

2. ★ ارتفاع الرفع لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: الارتفاع الأولي: 1345 مم ، الارتفاع بعد الرفع: 2150 مم

3. ★ وحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: مجهزة بنظام الكشف عن الانتشار السريع للإنقاذ اللاسلكي في حالات الطوارئ وكاشف درجة الحرارة والرطوبة ، والذي يمكنه اكتشاف:

ثاني أكسيد الكربون: 0-5٪ VOL

CH4: 0-100٪ حجم الملف

أول أكسيد الكربون: 0-1000 جزء في المليون

H2S: 0-100 جزء في المليون

CL2: 0-1000 جزء في المليون

NH3: 0-100 جزء في المليون

O2: 0-30٪ O2

H2: 0-1000 جزء في المليون

نطاق درجة الحرارة: -25 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية

نطاق الرطوبة: 0٪ RH إلى 90٪ RH

4. وظيفة قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء: تم تجهيز مستشعرات قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء داخل السيارة وخارجها لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لجسم السيارة ودرجة حرارة المجال (-50-350 درجة مئوية)

4.4 إدراك فيديو الروبوت:

1. ★ عدد الكاميرات والتكوين: يتكون نظام الفيديو من 3 كاميرات ثابتة عالية الدقة تعمل بالأشعة تحت الحمراء على الجسم ، والتي يمكنها مراقبة الاتجاهين الأمامي والخلفي

2. يمكن للكاميرا الموجودة على الجسم أن تقدم صورًا واضحة تحت إضاءة منخفضة 0.001LUX ، مع خاصية مقاومة الاهتزاز الديناميكي.يجب أن تكون الكاميرا قادرة على التقاط المشهد بشكل فعال وواضح بدون إضاءة وعرضه على شاشة LCD لمحطة التشغيل

3. بكسل الكاميرا: مليون صورة عالية الوضوح ، دقة 1080 بكسل ، زاوية عريضة 60 درجة

4. ★ مستوى حماية الكاميرا: IP68

5. المتطلبات الفنية لجمع الصوت: جمع الصوت في الموقع عن بعد ، سهولة فهم حالة الأشخاص المحاصرين ، مسافة الالتقاط 5 أمتار ، نطاق التردد 20 هرتز -20 كيلو هرتز ، الحساسية ≥40 ديسيبل

6. مصور حراري بالأشعة تحت الحمراء (اختياري): مزود بجهاز تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء لكشف وتتبع مصدر الحرارة.يحتوي التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء على وظيفة مضادة للاهتزاز ؛لديه وظيفة الحصول على الصور ونقلها في الوقت الحقيقي ؛لديه وظيفة البحث عن مصدر النار المرئي.ويجب أن تكون معدات الاختبار مقاومة للانفجار ، والشهادة الأصلية متاحة للفحص

4.5 معلمات تكوين المحطة الطرفية البعيدة:

1. الأبعاد: 410 * 310 * 70 مم (باستثناء ارتفاع الروك)

2. وزن الجهاز كله: 6.5 كجم

3. العرض: ما لا يقل عن 10 بوصات عالية السطوع شاشة LCD ، وإشارة فيديو 4 قنوات التبديل

4. منصة نظام التحكم: نظام التشغيل window7

5. وقت العمل: 8 h

6. الوظائف الأساسية: جهاز التحكم عن بعد والشاشة مدمجان ومحمولان ، مع حزام مريح ؛يمكن مشاهدتها والتحكم فيها في نفس الوقت ، ويمكن عرض البيئة المحيطة بالمشهد بثبات على جهاز التحكم عن بعد ، ويمكن عرض البطارية والروبوت في الوقت الحقيقي زاوية الانحدار ، وحالة زاوية السمت ، وإنذار تركيز الغاز السام والضار المعلومات ، وما إلى ذلك ، تتحكم في حركات الروبوت إلى الأمام والخلف والانعطاف ؛السيطرة على مدفع المياه للقيام بأعلى ، أسفل ، يسار ، يمين ، تيار مباشر ، الانحلال ، التأرجح الذاتي وغيرها من الإجراءات.لديها وظيفة مكافحة اهتزاز الصورة.لديها وظيفة جمع ونقل الصور البانورامية بزاوية 360 درجة في الوقت الحقيقي للروبوت الأمامي والخلفي وحول الروبوت.طريقة نقل البيانات هي الإرسال اللاسلكي باستخدام الإشارات المشفرة.

7. ★ وظيفة تسجيل الفيديو وتشغيله: يمكن تسجيل الفيديو في أي وقت ، وحفظ محتوى الفيديو المسجل تلقائيًا ، ويمكن تشغيل الفيديو مباشرة على محطة التحكم عن بعد ، أو يمكن نسخ الفيديو إلى أجهزة أخرى

8. ★ مع وظيفة شاشة العرض: يمكن توصيلها بأجهزة العرض مثل أجهزة العرض من خلال واجهة HDMI ، وهي ملائمة لقادة العمليات لمناقشة واتخاذ القرارات معًا

9. وظيفة التحكم بالمشي: من خلال عصا التحكم الصناعية ثلاثية المحاور ، يمكن للروبوت أن يتحرك للأمام ، للخلف ، يستدير لليسار ، ويستدير لليمين.

10. وظيفة التحكم في مراقبة الحريق: من خلال عصا التحكم الصناعية ذات المحاور الثلاثة ، والتحكم في مراقب المياه للقيام بأعمال أعلى وأسفل ولليسار ولليمين والتيار المستمر والتحول

11. التحكم في مفتاح الرفع لنظام الاستطلاع: يتحقق من خلال مفتاح التشغيل الذاتي إعادة الضبط

12. تبديل الفيديو: تتحقق عن طريق التبديل الذاتي إعادة الضبط

13. وظيفة التحكم في حزام السحب الأوتوماتيكي: تتحقق من خلال مفتاح التشغيل الذاتي إعادة الضبط

14. وظيفة التحكم في الإضاءة: من خلال مفتاح تشغيل إعادة الضبط الذاتي ، يقوم الكمبيوتر المضيف باستجابة القفل الذاتي لتحقيقها

15. الأدوات المساعدة: حزام كتف طرفي بجهاز التحكم عن بعد ، حامل ثلاثي القوائم متحرك

4.6 وظائف الإنترنت:

1. وظيفة GPS (اختياري): تحديد المواقع GPS ، يمكن الاستعلام عن المسار

2. ★ يمكن توصيله بمنصة إدارة الروبوت السحابية (اختياري): اسم الروبوت ، الطراز ، الشركة المصنعة ، موقع GPS ، طاقة البطارية ، الفيديو ، درجة الحرارة ، الرطوبة ، CO2 ، CO ، H2S ، CH4 ، CL2 ، NH3 ، O2 يمكن توصيله ، يتم نقل بيانات H2 إلى منصة الإدارة السحابية من خلال شبكة 4G / 5G ، ويمكن التحقق من حالة الروبوت في الوقت الفعلي من خلال جهاز الكمبيوتر / الجهاز المحمول.من الملائم للقادة اتخاذ القرارات ومديري المعدات لإدارة دورة الحياة الكاملة للروبوتات

4.7 آحرون:

★ مخطط النقل في حالات الطوارئ (اختياري): مقطورة نقل روبوتية خاصة أو مركبة نقل خاصة آلية

1. روبوت استطلاع إطفاء الحريق المقاوم للانفجار × 1

2. محطة تحكم عن بعد محمولة × 1

3. شاحن جسم السيارة (54.6 فولت) × 1 مجموعة

4. شاحن جهاز التحكم عن بعد (19.6 فولت) × 1 مجموعة

5. هوائي (إرسال رقمي) × 2

6. هوائي (نقل الصورة) × 3

7. مجموعة منصة إدارة الروبوت السحابية × 1 (اختياري)

8. عربة نقل طوارئ روبوتية × 1 (اختياري)

1. ★ شهادة الحماية من الحرائق للماكينة بأكملها: لقد اجتاز الجهاز بأكمله فحص المركز الوطني للإشراف على جودة معدات الحريق والتفتيش ، وتم توفير الأجزاء الأصلية للرجوع إليها

2. ★ شهادة مقاومة الانفجار للماكينة بأكملها: Exd [ib] IIBT4Gb ، قدم شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للرجوع إليها

3. ★ صندوق طاقة مقاوم للانفجار لروبوتات مكافحة الحرائق: Exd ⅡC T6 Gb ، يتم توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع

4. صندوق تحكم مقاوم للانفجار وآمن جوهريًا لروبوتات مكافحة الحرائق: Exd [ib] IIBT4Gb ، يتم توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للرجوع إليها

5. مدفع المياه الآلي لمكافحة الحرائق للتحكم في المحرك المضاد للانفجار: ExdIIBT4GB ، تقديم شهادة أصلية مقاومة للانفجار للرجوع إليها

6. المحرك الرئيسي المضاد للانفجار لروبوت مكافحة الحرائق: ExdIIBT4GB ، يتم توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع

7. ★ شهادة مقاومة للانفجار لوحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: ExdibIICT5GB ، تقدم شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للرجوع إليها

8. ★ شهادة الحماية من الحرائق لوحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: اجتاز فحص المركز الوطني للإشراف على جودة معدات الحريق والتفتيش ، وقدم الأصل للرجوع إليه

9. ★ شهادة مقاومة للانفجار لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: ExdIIBT5GB ، تقدم شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للرجوع إليها

10. ★ تقرير التفتيش لمواد الزاحف لروبوت مكافحة الحرائق: تقرير التفتيش لمركز مراقبة الجودة والتفتيش على جودة المنتج الوطني من مناجم الفحم الوطنية

11. ★ اجتاز الفحص من قبل مركز الاختبار التابع لمعهد أبحاث علوم وتكنولوجيا الفحم المحدودة ، ومستوى حماية جسم الروبوت هو IP68 ، ومستوى حماية الجزء العلوي من الروبوت هو IP67.يتم توفير الأجزاء الأصلية كمرجع

12. ★ حصل جهاز حماية قطع المياه الأوتوماتيكي على براءة الاختراع من خلال مكتب الدولة للملكية الفكرية ، وتم توفير الأصل للرجوع إليه