مسافة التحكم عن بعد 1100m مركبة الروبوت المتحكم بها بواسطة الروبوت

الـ (آر إكس آر-إم 120 دي) هو روبوت من نوع الزاحف ذو حجم متوسط يعمل بالزيت للطاقة لإطفاء الحرائقمجهزة بمدافع مياه كبيرة تدفق 120 لتر في الثانية، يحمل مجموعة متنوعة من أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكشف عن أجهزة الكاشف و DN80/DN65تنفيذ المراقبة عن بعد في الوقت الحقيقي لمواقع الحرائق وإطفاء الحرائق.

يحتوي هذا المنتج على جهاز تحكم عن بعد، وعرض بانورامي ووظائف أخرى، وله أداء جيد في جميع أنحاء الطريق.جهاز الفرامل الهيدروليكية المتكاملة يمكن أن توقف السيارة بشكل فعال ومنع الآلة بأكملها من الانزلاق.

حريق في مستودع وتكرير البتروكيماويات

الحريق في نفق الطريق (السكك الحديدية)

حريق في مترو الأنفاق، المحطة

حريق في الميناء

منشآت تحت الأرض وحرائق ساحة الشحن

مركز تجاري، مستشفى، حريق مبنى

حريق في المصانع والمباني المدنية

حادث غاز ودخان ضخم

مركبات مكافحة الحرائق الكبيرة، والموظفين ليس من السهل الوصول إلى مكافحة الحرائق

1. تدفق عالي ، نطاق عالي

تدفق رش المدفع النار يمكن أن تصل إلى 120L / s، ومدى المياه أكبر من 96m، ومدى الرغوة أكبر من 92m

2قوة سحب عالية

المحرك الهيدروليكي يدفع المسار إلى المشي ، قوة محرك الديزل هي ما يقرب من 30 كيلوواط ، والقوة الجر أفقي يمكن أن تصل إلى 8KN

3كشف متكامل للغاية

يمكنه قياس 14 نوعًا من الغازات ، درجة الحرارة والرطوبة ، CO2 ، CH4 ، CO ، H2S ، O2 ، H2 ، NH3 ، Cl2 ، SO2 ، NO2 ، C3H8 (البروبان) ، C2H4O (الأسيتالدهيد) ، C2H2 (الأسيتيلين) ، VOC (اختياري)

4سرعة عالية

سرعة السفر الخطية أكبر من 3.6m/s، التحكم عن بعد التغيير غير متقطع السرعة

5. تحركات عالية

مناسبة لمجموعة متنوعة من بيئات الطرق ، ارتفاع عبور يصل إلى 300 مم ؛ تسلق يصل إلى 25 درجة (46.6٪)

6وظيفة ذكية (4 وظائف)

مع التحكم الصوتي ؛ مكالمة صوتية ثنائية الاتجاه ؛ الاتصال الزائد ؛ الوصول إلى مجموعة متنوعة من منصات السحابة شبكة الروبوت الذكية

7منصة السحابة

متصل بمنصة شبكة الروبوت السحابية، يمكن أن تراقب عن بعد معلومات المعدات، الغاز ومعلومات الفيديو، التحليل الإحصائي، التحقق تلقائيًا من صحة المعدات،يذكر تلقائيًا إحصائيات معلومات المعدات المنتهية الصلاحية، ويقومون بإدارة شاملة وتطبيق لضمان توقيت المعدات.

8واجهة طاقة الخروج متعددة الهيدروليكية

واجهة إخراج هيدروليكية محجوزة ، ضغط 16MPa ، تدفق يصل إلى 25L / min ، لتلبية متطلبات الأدوات الهيدروليكية والمعدات مثل أدوات الكسر الهيدروليكية ، المولدات الهيدروليكية ،مضخات المياه الهيدروليكية عالية الضغطآلات لحام هيدروليكية

4.1 آلة الروبوت:

1الاسم: روبوت اطفاء الحرائق

2الطراز: RXR-M120D

3الوظائف الأساسية: قمع الحرائق، استكشاف الغازات السامة والضارة ووظائف أخرى

4تنفيذ معايير صناعة الحرائق: "GA 892.1-2010 روبوت الحرائق الجزء 1 الشروط التقنية العامة"

5الطاقة: طاقة الوقود، محرك الديزل

6الحجم: ≤ الطول 2090mm × العرض 1550mm × الارتفاع 1530mm

7قطر القيادة: يسار ≤2900mm ؛ يمين ≤2900mm

8الوزن: ≥1350kg

9.الجاذبية: ≥8.07KN

10تدفق المياه: 121.7L/s

11معدل تدفق الرغوة: 120.6L/s

12نطاق الماء/الرغوة: ≥96.5m الماء، ≥92.3m الرغوة

13قدرة الحمل: يمكن سحب كتلة الحمل ≥ 400kg، يمكن سحب خرطوم لتدور

14المسافة المفتوحة من الأرض: 270mm أو أكثر

15الحد الأقصى للسرعة الخطية: ≥3.61m/s، التحكم عن بعد في تغيير السرعة بدون خطوة

16انحراف في الطريق المستقيم (%): ≤0.4

17مسافة الفرامل: ≤0.3m

18القدرة على التسلق: ≥25 درجة

19ارتفاع العقبة: 300 ملم أو أكثر

20استقرار التدحرج الزاوية: ≥25 درجة

21عمق الحفر: ≥300 ملم

22سعة خزان الوقود 50 لتر، وقت التشغيل المستمر مع الزيت الكامل 6.5 ساعة

23وقت عمل الموثوقية: من خلال 16 ساعة من اختبار الاستقرار والموثوقية المستمرة

24مسافة التحكم عن بعد: 1000 متر

25جهاز ملحق: مع رف خرطوم، يمكن تكوين خرطوم الحريق DN80 120 متر

26وظيفة تجنب العقبات بالليزر المستقلة: مسافة الكشف هي 50 مترًا ، يتم مواجهة العقبة في غضون 5 أمتار ، يتم تقليل السرعة إلى النصف ،يتم مواجهة العقبة على بعد مترين، وتحقيق التوقف التلقائي

27وظيفة تبريد الرذاذ التلقائي: يأتي الروبوت مع وظيفة حماية رذاذ المياه التي يتم فتحها أثناء عملية إطفاء الحريق

28مسار روبوت مضاد للاحتراق (اختياري): مسار روبوت إطفاء لاستخدام مطاط مضاد للحرارة العالية عالية الحرارة ؛ الجزء الداخلي من المسار هو هيكل معدني ؛تصميم الحماية ضد الانفراج عن المسار;

29. وظيفة إلقاء الأنابيب التلقائية (اختياري): تشغيل التحكم عن بعد لتحقيق إلقاء الأنابيب التلقائي ، لضمان أن الروبوت يمكن أن يعود بسهولة بعد الانتهاء من المهمة.

30محطة التحكم: التحكم عن بعد الرقمي المتكامل اليدوي والتحكم عن بعد السلكي.

4.2 نظام طاقة الروبوت:

1المحرك: محرك الديزل المبرد بالماء ذو أربعة أسطوانات في الصف

2السلطة الاسمية للمحرك (كيلوواط/دورة في الدقيقة): ≥30.1/2400

3معيار الانبعاثات: GB 20891-2014 المرحلة الرابعة (بلد غير طريق الرابع)

4يمكن توصيل واجهة الروبوت الهيدروليكية بأدوات الكسر الهيدروليكية ، ومولدات هيدروليكية ، ومضخات المياه الهيدروليكية عالية الضغط ، وأجهزة اللحام الهيدروليكية وغيرها من المعدات الهيدروليكية الخاصة

5مضخة مزدوجة مغلقة: سعة 17.1ml + 17.1ml ؛ ضغط اسمي 25MPa + 25MPa ؛ سرعة أقصى 3600 دورة في الدقيقة ؛

6مضخة العجلات: 14 مل؛ ضغط اسمي 16MPa؛ سرعة اسمي 3600 rpm؛

7ضغط النظام: ضغط المشي 25MPa

8النظام ونظام التحكم: النظام الرئيسي هو نظام المضخة الكهربائي التناسبية التحكم نظام المشي المغلق النظام المساعد هو مضخة الكمية من النوع المفتوح + نظام صمام مفتاح التحكم الإلكتروني

9محرك المشي: عدد محركات القيادة هو 2 ؛ أقصى عزم دوران مستمر 1620NM ، ضغط العمل القياسي 31.5MPa ؛ أقصى تدفق دخول 198.9L / min.

4.3 نظام إطفاء الحريق الآلي:

1. مدفع نار: مدفع نار ذو ضبط ضغط تلقائي

2نوع وسائل إطفاء الحريق: الماء أو الرغوة

3مادة جسم السلاح: سبيكة الألومنيوم

4ضغط العمل (MPa): 1.0 (MPa)

5طريقة الحقن: DC، التفجير والبندول الذاتي

6تدفق المياه: 121.7L/s

7معدل تدفق الرغوة: 120.6L/s

8نطاق الماء/الرغوة (م): ≥96.5m من الماء، ≥92.3m من الرغوة

9زاوية الدوران: أفقي -90° ~ 90°، عمودي -10° ~ 90°

10أقصى زاوية رش: 120 درجة

11طريقة الاتصال: حافلة CAN

12كاميرا رأس PT: كاميرا رأس PT، دقة الكاميرا 1080P، 2 مليون بكسل، 25 مرة تضخيم البصري، الحد الأدنى للإضاءة: اللون: 0.05ux@ (F1.6، AGC ON) ؛ الأسود والأبيض: 0.01@ (F1.6، AGC ON) ، ديناميكية واسعة 120 دبي، دعم ICR نوع مرشح الأشعة تحت الحمراء التبديل التلقائي، زاوية واسعة 60 °.

13وظيفة تتبع العين الساخنة بالأشعة تحت الحمراء (اختياري): مع وظيفة تتبع العين الساخنة بالأشعة تحت الحمراء ، الكشف عن مصدر الحرارة وتتبعها من خلال التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء.

14أنبوب بندقية رغوة: أنبوب رغوة قابلة للإستبدال ، طريقة الاستبدال هي إدخال سريع ، ويمكن لمدافع الماء النارية رش الماء والرغوة والسائل المختلط ، لتحقيق بندقية متعددة الأغراض.

4.4 نظام استطلاع الروبوتات:

من خلال تكوين أداة الغاز، ووحدة مراقبة البيئة، وكاميرا تحت الحمراء، وكاميرا تحت الحمراء الحرارية، والبيكاب وغيرها من معدات المركبة،يمكن أن يكون موقع الحادث من الغازات السامة والضارة، الظروف البيئية في مناطق الكوارث، الفيديو، الصوتية للتجسس عن بعد؛ مجهزة منصة رفع مضادة للانفجار مجهزة بأجهزة استشعار الكشف عن البيئة والكاميرات،للوصول إلى الموقع في ارتفاعات مختلفة من الغازات السامة القابلة للاشتعال، الصوت والفيديو، القياس والتحليل البيئي.

1تكوين نظام الاستكشاف (اختياري): 6 كاميرات تحت الحمراء مضادة للانفجارات ، 1 كاشف متعدد المعايير ، 1 كاشف درجة الحرارة والرطوبة

2غاز وحدة الكشف عن الحساسية البيئية (اختياري): مشحونة مع نظام الكشف السريع لإنقاذ الطوارئ اللاسلكي وكاشف درجة الحرارة والرطوبة ، يمكن الكشف عن: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100٪VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30٪ O2

H2:0-1000ppm

نطاق درجة الحرارة: -25°C إلى 60°C

نطاق الرطوبة: 0٪ RH إلى 90٪ RH

3وظيفة قياس درجة الحرارة تحت الحمراء: السيارة مجهزة بأجهزة استشعار درجة الحرارة تحت الحمراء في الداخل والخارج.التي تستخدم لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لجسم السيارة ودرجة حرارة المجال (-50-350 درجة مئوية).

4.5 إدراك الفيديو والصوت للروبوت:

1عدد وتكوين الكاميرات:يتكون نظام الفيديو من 7 كاميرات تحت الحمراء عالية الوضوح ثابتة على جسم الطائرة لتحقيق صور بانورامية 360 درجة من الاتجاهات الأمامية والخلفية وجسم الروبوت;

2إضاءة الكاميرا: الكاميرا الجسم يمكن أن توفر صور واضحة في 0.001LUX الإضاءة المنخفضة، الديناميكية مضادة للاهتزاز؛يجب أن تكون الكاميرا قادرة على التقاط وضع المشهد بفعالية ووضوح عند الإضاءة الصفرية وعرضها على شاشة LCD في محطة التشغيل

3وظيفة مراقبة بانورامية: يمكن عرض صورة 360 درجة من جسم الروبوت عن بعد

4معايير جوهر الكاميرا

1) دقة الكاميرا 1080P، 2 مليون بكسل، 25 مرة تكبير بصري.

2) الحد الأدنى للإضاءة: اللون: 0.05ux@ (F1.6، AGC ON) ؛ الأسود والأبيض: 0.01@ (F1.6، AGC ON)

3) الزاوية العريضة الزاوية 60 درجة، الديناميكية العريضة 120 ديسيبل

4) دعم التبديل التلقائي لنوع فلتر الأشعة تحت الحمراء ICR ، والحد من الضوضاء الرقمية ثلاثية الأبعاد ، وقمع الضوء القوي ، ومكافأة الضوء الخلفي ، والتركيز على المنطقة ، وديناميكية 120dB فائقة الواسعة ،مكافحة الاهتزاز الإلكترونية

5) الدقة ومعدل الإطار: التيار الرئيسي 50Hz:25fps ((1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080,1280×960,1280×720)

التيار الفرعي 50Hz:25fps ((704×576,640×480,352×288) ؛ 60 Hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

ثلاثي التيار 50 هرتز:25fps ((1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288) ؛ 60 هرتز: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5مستوى حماية الكاميرا: IP66

6- المتطلبات التقنية لاكتساب الصوت: يمكن استخدام جمع الصوت عن بعد لفهم حالة الأفراد المحاصرين. مسافة التقاط التقاط هي 5 أمتار،نطاق التردد 20 هرتز ~ 20 كيلو هرتز، و الحساسية ≥40dB

7آلة تصوير الحرارة تحت الحمراء (اختياري):

1) مجهزة بمصوّر حراري بالأشعة تحت الحمراء، نوع المستشعر: كاشف أكسيد الفاناديوم غير مبرد

2) دقة 384 × 288، معدل إطار 50 هرتز: 50 إطار في الثانية، حجم البكسل 17μm، نطاق الاستجابة 8-14μm، طول البؤرة العدسي للتصوير الحراري 9.7mm، الحد الأقصى لقيمة فتحة 1.0، صورة حرارية مسافة مقربة 1.5m، مسافة قياس درجة الحرارة 9m، مجال الرؤية زاوية 37.5 ° × 28.5 °

3) نطاق قياس درجة الحرارة -20 °C-150 °C أو 0 °C-550 °C، دقة ±2 °C، دعم مجموعة متنوعة من وظائف قياس درجة الحرارة: نقطة، خط وقياس درجة الحرارة الإطار،تسلط الضوء على أعلى درجة حرارة من خلال المؤشر المتقاطعاكتشاف وتتبع مصدر الحرارة

4) جهاز التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء لديه وظيفة مكافحة التشويش في الصورة ، يدعم مجموعة متنوعة من الألوان الزائفة ، والحد من الضوضاء ثلاثية الأبعاد ، وتعزيز تفاصيل الصورة AGC اليدوية ، وتصحيح المصراع ،تصحيح المرور البصري ووظائف أخرى

5) لديه وظيفة اكتساب الصورة والإرسال في الوقت الحقيقي ؛ مع وظيفة البحث عن مصدر النار البصري.الشهادة الأصلية للمرجعية

4.6 معايير تكوين جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي

1الأبعاد: 410*310*70ملم (باستثناء ارتفاع الدوار)

2الوزن: 6.5 كجم

3الشاشة: شاشة LCD OLED عالية الوضوح لا تقل عن 10 بوصات ، اللمس ، الصورة ، الاندماج الرقمي للشاشة المتكاملة العالية أكثر ملاءمة للحمل ،نظام تشغيل روبوت إطفاء تطوير ذاتي

4منصة نظام التحكم: منصة نظام التحكم: نظام تشغيل النافذة / نظام تشغيل أندرويد

5- ساعات العمل: الساعة الثامنة

6الوظائف الأساسية: التحكم عن بعد والشاشة التصميم المحمول المتكامل، مطابقة حزام إرغونومية؛ يمكن مراقبة والتحكم في نفس الوقت،عرض صورة البيئة حول المشهد بشكل مستقر للمشغل عن بعد، ويمكن عرض البطارية ، زاوية منحدر الروبوت ، معلومات إنذار تركيز الغازات السامة والضارة في الوقت الحقيقي ، والتحكم في تحركات الروبوت إلى الأمام والخلف والدوران وغيرها.التحكم في مدفع المياه للقيام، إلى أسفل، يسارًا، يمينًا، DC، الذبذبات، التذبذب الذاتي وغيرها من الإجراءات. وظيفة مكافحة الهزاز في الصورة؛ لديها وظيفة جمع وإرسال صور بانورامية 360 درجة في الأمام،خلف و حول الروبوت في الوقت الحقيقيطريقة نقل البيانات هي البث اللاسلكي باستخدام إشارات مشفرة

7وظيفة مراقبة بانورامية: يمكن عرض صورة 360 درجة من جسم الروبوت عن بعد

8. وظيفة تسجيل الفيديو وتشغيله: يمكنك تسجيل الفيديو في أي وقت ، وحفظ محتوى الفيديو المسجل تلقائيًا ، يمكنك فتح تشغيل الفيديو مباشرة في محطة التحكم عن بعد ،يمكنك أيضا نسخ الفيديو إلى أجهزة أخرى

9.مع وظيفة عرض الشاشة: من خلال واجهة HDMI يمكن توصيلها إلى جهاز العرض وغيرها من معدات عرض الشاشةالروبوت جمع إلى مسرح الإنقاذ في الوقت الحقيقي الصورة والبيانات من خلال عرض معدات الإسقاط، يمكن أن تسهل عمل موظفي القيادة لمناقشة صنع القرار

10وظيفة التحكم في المشي: من خلال موجه صناعي من ثلاثة محاور ، لتحقيق الروبوت إلى الأمام ، إلى الوراء ، يسارًا ، يمينًا

11وظيفة التحكم في مدفع النار: من خلال موجه صناعي من ثلاثة محاور، للتحكم في مدفع المياه للقيام أعلى، إلى أسفل، يسار، يمين، DC، عمل التفجير

12التحكم في مفتاح الرفع لنظام الاستكشاف: من خلال مفتاح نقطة إعادة ضبط الذاتي

13مفتاح الفيديو: من خلال مفتاح نقطة إعادة ضبط الذاتي لتحقيق

14التحكم في وظيفة خرطوم السحب التلقائي: من خلال مفتاح نقطة إعادة ضبط الذاتي

15وظيفة التحكم في الإضاءة: من خلال مفتاح نقطة إعادة ضبط الذاتي ، يقوم الكمبيوتر العلوي باستجابة القفل الذاتي

16أدوات مساعدة: حزام كتف محطة التحكم عن بعد محمولة، ثلاثية متحركة

17التحكم عن بعد المحمول (اختياري): مجهزة بمقبض التحكم عن بعد المحمول ، الشكل الصغير ، سهلة الاستخدام ، اتصال أكثر ملاءمة وسريعة في عملية نقل جسم السيارة ،تحسين كفاءة المشغلين، تقليل عبء المشغلين

4.7 جهاز التحكم عن بعد بالسلك

.

1الحجم الكلي: 189 × 172 × 80 ملم ملم (باستثناء ارتفاع الدرج)

2الوزن: 6.5 كجم

3مسافة التحكم بالأسلاك (طول الكابل): 10m

4نطاق التحكم: توقف الطوارئ، المشي، رمي البندقية النارية، الدوران، DC، التفجير