روبوت إطفائي صغير الحجم عالي المستوى Ip67

• انقاذ حريق لشركات البترول والكيماويات الكبرى
• الأنفاق ومترو الأنفاق والأماكن الأخرى التي يسهل انهيارها وتحتاج إلى الدخول في عمليات الإنقاذ ومكافحة الحرائق
• الإنقاذ في البيئات التي يوجد فيها غاز قابل للاشتعال أو تسرب سائل ، وقد يكون الانفجار محتملاً للغاية
• الإنقاذ في البيئات ذات الدخان الكثيف والغازات السامة والضارة ، إلخ.
• الإنقاذ في بيئة يكون من الضروري فيها إخماد الحريق من مسافة قريبة ويكون الناس عرضة للإصابات بعد الاقتراب

1. ★مستوى عالٍ من الانفجار

الكل هو Exd [ib] II BT4Gb

درجة مقاومة الانفجار للبطارية هي Exd [ib] II CT6Gb

• ★ مستوى حماية عالي

مستوى الحماية العام هو IP67

أعلى مستوى لحماية الهيكل هو IP68

3. ★ أنواع مختلفة من الغازات السامة والضارة

ما يصل إلى 8 أنواع من الغازات ، نوعان من المعلمات البيئية

4. ★ سرعة القيادة السريعة

تصل إلى 5.76 كم / ساعة

5. ★الوصول إلى منصة الروبوت السحابية المتصلة بالشبكة

يمكن نقل معلومات الحالة في الوقت الفعلي مثل الموقع والطاقة والصوت والفيديو ومعلومات الكشف عن بيئة الغاز للروبوت إلى السحابة من خلال شبكة 4G / 5G ، ويمكن عرضها على الكمبيوتر الخلفي ومحطات الهاتف المحمول

4.1 الجهاز كله:

1. الاسم: روبوت مقاوم للانفجار والاطفاء والكشف

2. الموديل: RXR-MC80BD

3. الوظائف الأساسية: مكافحة الحرائق ، والاستطلاع بالصوت والصورة ، واستطلاع الغازات السامة والخطرة ، والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث ؛

4. تنفيذ معايير صناعة الحماية من الحرائق: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 Technical Requirements العامة"

5. تنفيذ معايير مقاومة الانفجار: GB3836.1 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 1: المتطلبات العامة للمعدات" ، بما يتماشى مع GB3836.1-2010 "البيئة المتفجرة الجزء 2: المعدات المحمية بواسطة حاويات مقاومة للاشتعال" ، CB3836.4 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 4: المعيار الوطني لمعدات الحماية الآمنة جوهريًا

6. ★ النوع المضاد للانفجار: آلة روبوت Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb ، جهاز إمداد طاقة بطارية الليثيوم: Ex d IIC T6 Gb

7. ★ مستوى الحماية: مستوى حماية جسم الإنسان الآلي هو IP68 ، ومستوى حماية جسم الإنسان الآلي هو IP67.

8. الطاقة: بطارية ليثيوم كهربائية ثلاثية

9. ★ الحجم: ≤ الطول 1430 مم * العرض 1025 مم * الارتفاع 1178 مم (باستثناء الوصلة العامة)

10. ★ قطر التوجيه: ≤1760mm

11. ★ الوزن: ≤ 698 كجم

12. ★ قوة الجر: ≥5030N

13. مسافة السحب: ≥80m (سحب خراطيم DN80 المخصبة)

14. ★ السرعة الخطية القصوى: ≥1.6m / s ، سرعة التحكم عن بعد ستبليس

15. ★ مقدار الانحراف المستقيم: ≤0.38٪

16. مسافة الكبح: ≤0.11m

17. ★ قدرة التسلق: ≥77.3٪ (أو 37.6°)

18. ارتفاع عبور العقبة: ≥220mm ،

19. زاوية استقرار لفة: ≥35 درجة

20. ★ عمق واد: ≥500mm

21. وقت المشي المستمر: 2h

22. موثوقية وقت العمل: من خلال 16 ساعة من اختبار الاستقرار والموثوقية المستمر

23. مسافة التحكم عن بعد: 1110 م

24. مسافة انتقال الفيديو: 1110 م

25. ★ وظيفة عرض الموقف: الكشف في الوقت الفعلي عن زاوية ميل الروبوت ، وزاوية التدحرج ، وزاوية السمت ، وهو أمر مناسب للمشغل لمحاولة فهم حالة الروبوت وإرساله مرة أخرى إلى محطة التحكم عن بعد من أجل التصحيح التالي عملية القيادة

26. وظيفة تجنب العوائق المستقلة: عند مواجهة عقبات على بعد مترين من الأمام ، تنخفض السرعة إلى النصف ، وعند مواجهة عقبات في نطاق متر واحد ، ستتوقف تلقائيًا عن التحرك للأمام.

27. ★ وظيفة التبريد التلقائي بالرش: تتميز بتصميم تبريد ذاتي للستارة المائية بثلاث طبقات ، والذي يرش ويبرد جسم الروبوت لتشكيل ستارة مائية تغطي الروبوت بالكامل ، مما يضمن أن البطارية والمحرك ونظام التحكم والمفتاح مكونات الروبوت تعمل بشكل طبيعي في بيئة درجة حرارة عالية ؛يمكن للمستخدم تخصيص درجة حرارة التنبيه

28. ★ توليد الطاقة الأوتوماتيكي ووظيفة قمع الارتداد: المحرك الرئيسي للروبوت يستخدم فرملة توليد الطاقة ، والتي تحول قوة الارتداد إلى طاقة كهربائية في إطفاء حريق الرش.

29. ★ الزاحف الآلي: الزاحف الآلي لمكافحة الحرائق يجب أن يكون مصنوعًا من مطاط مقاوم للهب ومضاد للكهرباء الساكنة ومقاوم لدرجات الحرارة العالية ؛الجزء الداخلي من الزاحف عبارة عن هيكل عظمي معدني ؛لديها تصميم حماية الزاحف ضد الانحراف ؛

30. وظيفة ربط الحزام المقاوم للماء (اختياري): من خلال الهيكل العام المزدوج ، يمكن تدويرها 360 درجة لمنع الحزام المائي من التشابك

31. وظيفة سقوط الخرطوم الأوتوماتيكي (اختياري): تحقق عملية التحكم عن بعد السقوط التلقائي للخرطوم ، مما يضمن عودة الروبوت برفق بعد إكمال المهمة

32. محطة التحكم: محطة تحكم عن بعد محمولة باليد مع صورة وبيانات مدمجة

4.2 نظام إطفاء حريق الروبوت:

1. مراقبة الحريق: جهاز مراقبة الحريق المحلي المقاوم للانفجار / جهاز مراقبة الحريق المستورد

2. نوع عامل إطفاء الحريق: ماء أو رغوة

3. المواد: هيئة مدفع الفولاذ المقاوم للصدأ ، والأكسدة الصلبة سبائك الألومنيوم رئيس مدفع

4. ضغط العمل (Mpa): 1.0 1.2 (Mpa)

5. طريقة الرش: DC والانحلال ، قابل للتعديل بشكل مستمر

6. ★ تدفق الماء / الرغوة: 80 لتر / ثانية ماء ، رغوة 75 لتر / ثانية

7. المدى (م): ≥75m ، الماء ؛

8. ★ زاوية الدوران: أفقي -90 درجة ～ 90 درجة ، عمودي 0 درجة ～ 90 درجة

9. زاوية الرش القصوى: 120 درجة

10. كاميرا متابعة: كاميرا متابعة مدفع المياه ، الدقة 1080 P ، الزاوية العريضة 60 درجة

11. وظيفة تتبع العين الساخنة بالأشعة تحت الحمراء (اختياري): مع وظيفة تتبع العين الساخنة بالأشعة تحت الحمراء ، يمكنها الكشف عن مصادر الحرارة وتتبعها من خلال التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء.

12. أنبوب الرغوة: يمكن استبدال أنبوب الرغوة.طريقة الاستبدال هي التوصيل السريع.يمكن لجهاز مراقبة مياه الحرائق رش الماء والرغوة والسائل المختلط لتحقيق وظائف متعددة في طلقة واحدة والتبديل بين وضعي التيار المستمر والرش.

4.3 نظام الاستطلاع الآلي:

من خلال تكوين عدادات الغاز ، ووحدات المراقبة البيئية ، وكاميرات الأشعة تحت الحمراء ، وكاميرات التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء ، والشاحنات الصغيرة وغيرها من المعدات المركبة على السيارة ، والمراقبة عن بعد للغازات السامة والضارة في موقع الحادث ، والظروف البيئية في منطقة الكارثة ، والفيديو ، والصوت يمكن أن يكون تم تنفيذها؛منصة رفع مقاومة للانفجار ومجهزة بأجهزة استشعار وكاميرات للكشف عن البيئة يمكنها قياس وتحليل الغازات السامة والقابلة للاحتراق والصوت والفيديو والبيئة على ارتفاعات مختلفة في الموقع ؛

1. ★ تكوين نظام الاستطلاع: 4 كاميرات تعمل بالأشعة تحت الحمراء مثبتة على السيارة ومضادة للانفجار ، 1 جهاز اختبار متعدد المعلمات ، 1 كاشف لدرجة الحرارة والرطوبة

2. ★ ارتفاع الرفع لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: الارتفاع الأولي: 1178 مم ، الارتفاع بعد الرفع: 1978 مم

3. ★ وحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: مجهزة بنظام الكشف عن الانتشار السريع للإنقاذ اللاسلكي في حالات الطوارئ وكاشف درجة الحرارة والرطوبة ، والذي يمكنه اكتشاف:

ثاني أكسيد الكربون: 0-5٪ VOL

CH4: 0-100٪ حجم الملف

أول أكسيد الكربون: 0-1000 جزء في المليون

H2S: 0-100 جزء في المليون

CL2: 0-1000 جزء في المليون

NH3: 0-100 جزء في المليون

O2: 0-30٪ O2

H2: 0-1000 جزء في المليون

نطاق درجة الحرارة: -25 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية

نطاق الرطوبة: 0٪ RH إلى 90٪ RH

4. وظيفة قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء: تم تجهيز مستشعرات قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء داخل السيارة وخارجها لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لجسم السيارة ودرجة حرارة المجال (-50-350 درجة مئوية)

4.4 إدراك فيديو الروبوت:

1. ★ عدد الكاميرات والتكوين: يتكون نظام الفيديو من 4 كاميرات ثابتة عالية الدقة تعمل بالأشعة تحت الحمراء على جسم الطائرة لتحقيق مسافة الرؤية الأمامية والخلفية.يمكن للكاميرا الموجودة على الجسم تقديم صور واضحة تحت إضاءة منخفضة 0.001LUX ، مع خاصية مقاومة الاهتزاز الديناميكي ؛يجب أن تكون الكاميرا قادرة على التقاط المشهد بشكل فعال وواضح بدون إضاءة وعرضه على شاشة LCD لمحطة التشغيل

2. بكسل الكاميرا: مليون صورة عالية الوضوح ، دقة 1080 بكسل ، زاوية عريضة 60 درجة

3. ★ مستوى حماية الكاميرا: IP68

4. المتطلبات الفنية لجمع الصوت: جمع الصوت في الموقع عن بعد ، سهولة فهم حالة الأشخاص المحاصرين ، مسافة الالتقاط 5 أمتار ، نطاق التردد 20 هرتز -20 كيلو هرتز ، الحساسية ≥40 ديسيبل

5. جهاز التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء (اختياري): مزود بجهاز تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء لكشف وتتبع مصدر الحرارة.يحتوي التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء على وظيفة مضادة للاهتزاز ؛لديه وظيفة الحصول على الصور ونقلها في الوقت الحقيقي ؛لديه وظيفة البحث عن مصدر النار المرئي.ويجب أن تكون معدات الاختبار مقاومة للانفجار ، والشهادة الأصلية متاحة للفحص

4.5 معلمات تكوين المحطة الطرفية البعيدة:

1. الأبعاد: 410 * 310 * 70 مم (باستثناء ارتفاع الروك)

2. وزن الجهاز كله: 6.5 كجم

3. العرض: ما لا يقل عن 10 بوصات عالية السطوع شاشة LCD ، وإشارة فيديو 4 قنوات التبديل

4. منصة نظام التحكم: نظام التشغيل window7

5. وقت العمل: 8 h

6. الوظائف الأساسية: جهاز التحكم عن بعد والشاشة مدمجان ومحمولان ، مع حزام مريح ؛يمكن مشاهدتها والتحكم فيها في نفس الوقت ، ويمكن عرض البيئة المحيطة بالمشهد بثبات على جهاز التحكم عن بعد ، ويمكن عرض البطارية والروبوت في الوقت الحقيقي زاوية الانحدار ، وحالة زاوية السمت ، وإنذار تركيز الغازات السامة والضارة المعلومات ، وما إلى ذلك ، تتحكم في حركات الروبوت إلى الأمام والخلف والانعطاف ؛السيطرة على مدفع المياه للقيام بأعلى ، أسفل ، يسار ، يمين ، تيار مباشر ، الانحلال ، التأرجح الذاتي وغيرها من الإجراءات.لديها وظيفة مكافحة اهتزاز الصورة.لديها وظيفة جمع ونقل الصور البانورامية بزاوية 360 درجة في الوقت الحقيقي للروبوت الأمامي والخلفي وحول الروبوت.طريقة نقل البيانات هي الإرسال اللاسلكي باستخدام الإشارات المشفرة.

7. ★ وظيفة المراقبة البانورامية: يمكن عرض صور 360 درجة لجسم الروبوت في الوقت الحقيقي

8. ★ وظيفة تسجيل وتشغيل الفيديو: يمكن تسجيل الفيديو في أي وقت ، وحفظ محتوى الفيديو المسجل تلقائيًا ، ويمكن تشغيل الفيديو مباشرة على محطة التحكم عن بعد ، أو يمكن نسخ الفيديو إلى أجهزة أخرى

9. وظيفة التحكم بالمشي: من خلال عصا التحكم الصناعية ثلاثية المحاور ، يمكن للروبوت أن يتحرك للأمام ، للخلف ، يستدير لليسار ، ويمينًا.

10. وظيفة التحكم في مراقبة الحرائق: من خلال عصا التحكم الصناعية ثلاثية المحاور ، والتحكم في مراقب المياه للقيام بأعمال أعلى وأسفل ولليسار ولليمين والتيار المستمر والرشاشات

11. التحكم في مفتاح الرفع لنظام الاستطلاع: يتحقق من خلال مفتاح التشغيل الذاتي إعادة الضبط

12. تبديل الفيديو: تتحقق من خلال مفتاح التشغيل الذاتي إعادة الضبط

13. وظيفة التحكم في حزام السحب الأوتوماتيكي: تتحقق من خلال التبديل الذاتي لإعادة الضبط

14. وظيفة التحكم في الإضاءة: من خلال مفتاح تشغيل إعادة الضبط الذاتي ، يقوم الكمبيوتر المضيف باستجابة ذاتية القفل لتحقيقها

15. الأدوات المساعدة: حزام كتف طرفي بجهاز التحكم عن بعد ، حامل ثلاثي القوائم متحرك

4.6 وظائف الإنترنت:

1. وظيفة GPS (اختياري): تحديد المواقع GPS ، يمكن الاستعلام عن المسار

2. ★ يمكن توصيله بمنصة إدارة الروبوت السحابية (اختياري): اسم الروبوت ، الطراز ، الشركة المصنعة ، موقع GPS ، طاقة البطارية ، الفيديو ، درجة الحرارة ، الرطوبة ، CO2 ، CO ، H2S ، CH4 ، CL2 ، NH3 ، O2 يمكن توصيله ، يتم نقل بيانات H2 إلى منصة الإدارة السحابية من خلال شبكة 4G / 5G ، ويمكن التحقق من حالة الروبوت في الوقت الفعلي من خلال جهاز الكمبيوتر / الجهاز المحمول.من الملائم للقادة اتخاذ القرارات ومديري المعدات لإدارة دورة الحياة الكاملة للروبوتات

4.7 أخرى:

★ مخطط النقل في حالات الطوارئ (اختياري): مقطورة نقل روبوتية خاصة أو مركبة نقل خاصة آلية