منتوج وصف

RLSDP 2.0 هيكل الروبوت من نوع العجلات

ملخص

يعتمد هيكل الروبوت ذو العجلات 2.0 RLSDP مصدر طاقة بطارية الليثيوم كمصدر طاقة للروبوت ، ويستخدم جهاز التحكم عن بعد لاسلكيًا للتحكم في الروبوت عن بُعد ، ويمكنه تخصيص وضع التشغيل المعقد.يوفر عنصر التحكم الرئيسي المنفذ التسلسلي / ناقل CAN القياسي كواجهة اتصال.تعتمد الماكينة بالكامل على هيكل تعليق Ackerman الأمامي والخلفي المستقل بذراع متقاطع مزدوج ، مع قدرة مقاومة الغبار ومقاومة الماء IP65 ، ويمكن أن تعمل في مجموعة متنوعة من البيئات المعقدة.في الوقت نفسه ، تعتمد الماكينة بأكملها تصميمًا معياريًا ، وأربعة تعليق مستقل ، وصندوق تحكم كهربائي يمين ويسار ، ويمكن إزالة البطارية ، وصيانتها ، واستبدالها بسرعة.يمكن تجهيز مجموعة متنوعة من المعدات لتحل محل الأشخاص من أجل التشغيل الفعال.

نطاق التطبيق

• يمكن أن تكون مجهزة بأدوات ومعدات مختلفة ، مثل الذراع الميكانيكية ، ومنصة سحابة ثنائية العين ، وكاميرا عالية الدقة للتطوير الثانوي
• Shitransfer للأحمال التي تقل عن 120 كجم

يمكن أن تكون قابلة للتطبيق في المناطق الصناعية والطرق السريعة والمحطات والمطارات وغيرها من الأماكن

فيورس

1. ★ قدرة الحمولة الهيكلية لتوجيه أكرمان:

• الأعلى.حمولة ثقيلة 120 كجم

2. ★ IP65:

• مناسبة للبيئة المناخية المتغيرة

3. ★ أداء التسلق:

• تسلق الأطراف 35 درجة المنحدر

4. ★ سرعة الجوال:

• السرعة القصوى 2.0 م / ث

5. ★ تصميم معياري:

• أربعة تعليق مستقل متاح للفك السريع
• يمكن تفكيك صندوق التحكم الكهربائي الأيسر والأيمن بسرعة

البطارية قابلة للإزالة بسرعة

المعايير الفنية:

3.1 آلة روبوت كاملة:

1. .0 الاسم: هيكل روبوت من نوع RLSDP ثنائي العجلات

2. الوظيفة الأساسية: منصة متنقلة

3. ★ مستوى الحماية: مستوى حماية الروبوت الكامل هو IP65

4. الطاقة: بطارية ليثيوم كهربائية

5. DC: 48V

6. ★ الحجم: ≤ الطول 1015 مم × العرض 740 مم × الارتفاع 445 مم

7. آلية المشي: عجلة من نوع

8. مواصفات الإطارات: 13 * 5-6

9. نمط الإطارات: على الطرق الوعرة (طريق قابل للاستبدال ، وعشب)

10. الحد الأدنى لنصف قطر التوجيه: ≥ 1.8m

11. الوزن: ≤ 73 كجم

12. ★ الحمولة المقدرة: 120kg

13. السرعة القصوى للخط المستقيم: ≥ 2.0m / s

14. الانحراف المباشر: ≤ 5٪

15. مسافة الفرامل: ≤ 0.3m

16. ارتفاع الهيكل عن الأرض: ≥ 100 مم

17. ★ قدرة التسلق: ≥ 70٪ (أو 35 درجة) (إطار للطرق الوعرة)

18. ارتفاع الحاجز العرضي العمودي: ≥ 120mm

19. ★ عمق الخوض في المياه: ≥ 220mm

20. ★ وقت المشي: ≥ 2 ساعة

21. مسافة التحكم عن بعد اللاسلكية: ≥ 100m (مفتوح)

3.2 معلمات تكوين محطة التحكم عن بعد:

1. البعد الكلي: ≤ الطول 200 مم × العرض 210 مم × الارتفاع 110 مم (مع ارتفاع الروك)

2. وزن الجهاز الكامل: 0.7kg

3. امدادات التيار الكهربائي (DC): 12V

4. ★ الساعات: 8 ساعات

5. الوظيفة الأساسية: يمكن التحكم في الروبوت إلى الأمام والخلف والتوجيه والحركات الأخرى ؛يعتمد نقل البيانات إشارة مشفرة للإرسال اللاسلكي

6. وظيفة التوسيع: الملاحة المستقلة ، وتحديد المواقع في الوقت الحقيقي ، وتجنب العوائق ومنع الاصطدام

7. وظيفة التحكم بالمشي: نعم ، اثنان من الروك يحققان دوران الروبوت المرن للأمام والخلف واليسار واليمين

8. أداة مساعدة: حبل معلق

تكوين المنتج:

1. واحد RLSDP 2.0 عجلة روبوت

2. جهاز التحكم عن بعد (بما في ذلك البطارية): 1 مجموعة

3. شاحن جسم السيارة (54.6 فولت) 1 ثانية

4. شاحن جهاز التحكم عن بعد (12 فولت) 1 ثانية

5. دليل تعليمات شهادة واحدة