مجال التطبيق

• إنقاذ الحرائق في صناعة الورق والطباعة والشركات الأخرى على نطاق واسع.
• عمليات الإنقاذ وإطفاء الحرائق في أماكن مثل الأنفاق والمترو حيث تنهارمن المحتمل أن تحدث.
• عمليات الإنقاذ في البيئات ذات الدخان الكثيف والغازات السامة والضارة، الخ
• عمليات الإنقاذ في البيئات التي يتطلب فيها إطفاء الحرائق من مسافة قريبة، وحيث يكون هناك خطر كبير من وقوع ضحايا إذا اقترب الموظفون.

• مستوى الحماية العام هو IP67.
• مستوى حماية الهيكل هو IP68.
  سرعة السفر السريعة
• يمكنها الوصول إلى سرعة 6.51 كيلومتر في الساعة
  متصل بمنصة السحابة المتصلة بالروبوت
• يمكن إرسال معلومات حالة في الوقت الحقيقي مثل موقع الروبوت ومستوى البطارية ومعلومات الفيديو ومعلومات الكشف عن البيئة إلى السحابة عبر شبكات 4G / 5G ،ويمكن الوصول إليها على خلفية محطة الكمبيوتر المحمولة والمحطة.
  تجنب العقبات بشكل مستقل
• يمكنه أن يكتشف مسافة العقبات التي أمامه في الوقت الحقيقي ويتوقف تلقائيًا عندما تصل المسافة الآمنة.

IV - المؤشرات التقنية الرئيسية

4.1 تجميع الروبوت

1. الاسم: روبوت اطفاء الحرائق
2. طراز: RXR-M80D
3. الوظائف الأساسية: إطفاء الحرائق، ومراقبة الفيديو، ومراقبة بيئة منطقة الكوارث.
4. الامتثال لمعايير صناعة الحريق: "GA 892.1 - 2010 روبوتات الحريق - الجزء 1: الشروط التقنية العامة".
5. مستوى الحماية: مستوى حماية جسم الروبوت هو IP68، ومستوى حماية الجزء العلوي من الروبوت هو IP67.
6. الطاقة: بطارية الليثيوم الكهربائية الثلاثية
7. الأبعاد: ≤ طول 1340mm × عرض 790mm × ارتفاع 1130mm.
8. قطر الدوران: ≤ 1500 ملم.
9. الوزن: ≤ 385kg.
10. قوة الجر: ≥ 3000N.
11. مسافة السحب: ≥ 60m (سحب 3 قطع من خرطومات الحريق DN80 المملوءة).
12. معدل تدفق الماء/الرغوة: ≥ 80L/s للمياه، ≥ 80L/s للرغوة.
13. السرعة الخطية القصوى: ≥ 1.81m/s، مع تنظيم السرعة بدون خطوات عن طريق التحكم عن بعد.
14. الانحراف في الخط المستقيم: ≤ 0.30%
15. مسافة الفرامل: ≤ 0.35m (في نصف سرعة).
16. القدرة على التسلق: ≥ 83.9٪ (أو 40 درجة).
17. ارتفاع الحاجز: ≥ 260mm.
18. زاوية استقرار الانحناء الجانبي: 40 درجة أو أكثر.
19. عمق التسرب: ≥ 500 ملم.
20. وقت السفر المستمر: 4 ساعات
21. وقت عمل موثوق به: اجتاز اختبار الاستقرار والموثوقية المستمر لمدة 16 ساعة.
22. مسافة التحكم عن بعد: 1100M
23. مسافة إرسال الفيديو: 1100M.
24. وظيفة عرض الموقف: يمكنها اكتشاف زاوية الطول وزاوية التدحرج للروبوت في الوقت الفعلي ، مما يسهل على المشغل فهم حالة الروبوت في الوقت الفعلي.يتم نقل المعلومات مرة أخرى إلى محطة التحكم عن بعد للقيادة الصحيحة والتشغيل في الخطوة التالية.
25. وظيفة تجنب العقبات المستقلة: مسافة الكشف هي 2 متر. عندما تكون العقبة ضمن نطاق تجنب العقبات المحدد ، فسوف تتباطأ أو تتوقف تلقائيًا.
26. وظيفة الرش والتبريد التلقائي: يحتوي على تصميم ثلاثي الطبقات للستار المياه الرش الذاتي وتبريد ، والذي يرش ويبرد جسم الروبوت لتشكيل ستار المياه الذي يغطي الروبوت بأكمله ،ضمان أن بطارية الروبوت، يمكن أن يعمل المحرك ونظام التحكم والمكونات الرئيسية بشكل طبيعي في بيئات ذات درجات حرارة عالية. يمكن للمستخدمين تخصيص وتعيين درجة حرارة الإنذار ضمن نطاق درجة حرارة معين.
27. توليد الطاقة التلقائي ووظيفة قمع الارتداد التلقائي: يستخدم المحرك الرئيسي للروبوت الفرامل التجديدية.الذي يحول قوة الارتداد إلى طاقة كهربائية أثناء رش الماء وإطفاء الحرائق.
28. الروبوت الزاحف: يجب أن تكون زواحف روبوت اطفاء الحرائق مصنوعة من مطاط مضاد للنار ومضاد للستاتيكية ومقاوم لدرجات الحرارة العالية. الجزء الداخلي من الزاحف هو إطار معدني.لديها تصميم حماية ضد الانفجار الزاحف.
29. وظيفة تفكيك خرطوم الحريق التلقائي (اختياري): يمكن تفكيك خرطوم الحريق تلقائيًا من خلال تشغيل التحكم عن بعد ، مما يضمن أن الروبوت يمكن أن يعود بسهولة بعد الانتهاء من المهمة.
30. وظيفة مكافحة الربط في خرطوم الحريق (اختياري): يستخدم مدخل المياه هيكل مرفق كرة عالمي ، يمكن أن يدور 360 درجة.
31. محطة التحكم: محطة التحكم عن بعد المتكاملة الرسومية والرقمية المحمولة.

4.2 نظام إطفاء الحرائق الآلي

1. مدفع ناري: مدفع ناري محلي يتم التحكم به إلكترونياً.
2. أنواع عوامل إطفاء الحرائق: الماء أو الرغوة.
3. المواد: يتم صنع جسم المدفع من الفولاذ المقاوم للصدأ ، ويتم صنع رأس المدفع من سبيكة الألومنيوم الصلبة.
4. ضغط المدخل (Mpa): 1.0.
5. وضع الرش: التيار المستمر والذرة، قابلة للتعديل باستمرار.
6. معدل تدفق المياه/الرغوة: 80 لتر/ثانية للمياه، 80 لتر/ثانية للرغوة.
7. النطاق (م): 65 متر أو أكثر للماء، 55 متر أو أكثر للرغوة.
8. زاوية الدوران: أفقي -90 ° ~ 90 ° ، عمودي 10 ° ~ 90 °.
9. أقصى زاوية رش: 120 درجة.
10. كاميرا متابعة: وهي مجهزة بكاميرا متابعة لمدافع المياه ، والتي لديها وظيفة رؤية ليلية بالأشعة تحت الحمراء.
11. أنبوب مدفع الرغوة: يمكن استبدال أنبوب الرغوة ، وطريقة الاستبدال هي التوصيل السريع. يمكن لمدافع الماء النارية رش الماء والرغوة والمزيج ، وتحقيق وظائف متعددة بمدافع واحدة.

4.3 نظام التعرف على الروبوتات

1. تكوين نظام الإستطلاع: ثلاث كاميرات تحت الحمراء داخل السيارة
2. وظيفة قياس درجة الحرارة تحت الحمراء:أجهزة استشعار درجة الحرارة تحت الحمراء مجهزة بالترتيب داخل السيارة وخارجها لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لجسم السيارة ودرجة الحرارة في الموقع (-50 - 350 درجة مئوية).
3. وحدة الكشف عن الغازات والبيئة (اختياري): وهي مجهزة بنظام الكشف السريع للإنقاذ الطارئ اللاسلكي ومستشعر درجة الحرارة والرطوبة ، والذي يمكنه الكشف عن:
   • CO2: 0 - 5%VOL
   • CH4: 0 - 100%VOL
   • CO: 0 - 1000ppm
   • H2S: 0 - 100ppm
   • CL2: 0 - 1000ppm
   • NH3: 0 - 100ppm
   • O2: 0 - 30% O2
   • H2: 0 - 1000ppm
   • نطاق درجة الحرارة: -25°C إلى 60°C
   • نطاق الرطوبة: 0٪ RH إلى 90٪ RH

4.4 رؤية الفيديو من الروبوت

1. عدد وتكوين الكاميرات: يتكون نظام الفيديو من 3 كاميرات تحت الحمراء عالية الوضوح على جسم الروبوت.يتم استخدام كاميرتين ثابتتين لمراقبة الاتجاهات الأمامية والخلفيةويمكن للكاميرا أن تدرك الصور المحيطة بالروبوت من خلال دوران 360 درجة.يسمح التحكم في تكبير وخراب الطول البؤري بمراقبة أفضل للبيئة.
2. إضاءة الكاميرا: يمكن للكاميرات الموجودة على جسم الروبوت توفير صور واضحة تحت إضاءة منخفضة من 0.001LUX ، مع وظيفة ديناميكية مضادة للاهتزاز.يجب أن تكون الكاميرات قادرة على التقاط الوضع في الموقع بفعالية ووضوح حتى في ظروف الإضاءة الصفرية وعرضه على شاشة الكريستال السائل في محطة التشغيل.
3. مستوى حماية الكاميرا: IP68
4. المعلمات الأساسية للكاميرا:
   • 1. دقة الكاميرا هي 1080P، مع 2 مليون بكسل و 25x تكبير بصري.
     1. الحد الأدنى للضوء: اللون: 0.05ux @ (F1.6، AGC ON) ؛ الأسود والأبيض: 0.01 @ ((F1.6، AGC ON).
     1. زاوية واسعة للسيارة الأمامية: 120 درجة، نطاق ديناميكي واسع: 120 ديسيبل.
     1. يدعم التبديل التلقائي لفلتر الأشعة تحت الحمراء ICR ، والحد من الضوضاء الرقمية ثلاثية الأبعاد ، وقمع الإضاءة ، ومكافأة الضوء الخلفي ، والتركيز في المنطقة ، ومدى ديناميكي واسع للغاية 120dB ، ومكافحة الهزة الإلكترونية.
     1. الدقة ومعدل الإطار: التيار الرئيسي: 50Hz: 25fps ((1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720). التيار الفرعي: 50Hz: 25fps ((704×576, 640×480, 352×288) ؛ 60Hz:30fps ((704×480، 640×480, 352×240).

4.5 معايير تكوين محطة التحكم عن بعد

1. الأبعاد: 38019095 ملم (باستثناء ارتفاع العصا المتحركة).
2. الوزن الإجمالي: 3.8 كجم
3. شاشة العرض: شاشة OLED من بلورات سائل عالية الوضوح لا تقل عن 10 بوصات. الشاشة الملموسة والصورة والرقمية المتكاملة عالية التكامل أكثر ملاءمة للحمل.وهي مجهزة بنظام تشغيل روبوت إطفاء تم تطويره بشكل مستقل.
4. منصة نظام التحكم: نظام تشغيل ويندوز 10.
5. وقت العمل: 4 ساعات
6. الوظائف الأساسية: تم تصميم جهاز التحكم عن بعد والشاشة بطريقة متكاملة محمولة ، مع حزام كتف إرغونومي. يمكن أن يشاهد ويتحكم في وقت واحد ،تقديم الصور البيئية المحيطة بالموقع بشكل مستقر للمشغلين عن بعد، ويمكن عرض مستوى البطارية، زاوية منحدر الروبوت، معلومات إنذار تركيز الغازات السامة والضارة، الخ في الوقت الحقيقي.يمكن أن تتحكم في حركة الروبوت مثل إلى الأمام، إلى الوراء ، والدوران ؛ التحكم في مدفع المياه لأداء إجراءات مثل الصعود والانخفاض واليسار واليمين والتيار المستمر والذرة والتأرجح الذاتي. لديه وظيفة مضادة للاهتزاز في الصورة ؛لديها وظائف جمع وإرسال في الوقت الحقيقي الصور في الأمام والخلفطريقة نقل البيانات هي البث اللاسلكي باستخدام إشارات مشفرة
7. وظيفة تسجيل الفيديو وتشغيله: يمكنه تسجيل مقاطع الفيديو في أي وقت. يتم حفظ محتوى الفيديو المسجل تلقائيًا. يمكن تشغيل الفيديو مباشرة على محطة التحكم عن بعد،ويمكن أيضا نسخ الفيديو إلى أجهزة أخرى.
8. وظيفة عرض الشاشة: يمكن توصيلها بأجهزة الإسقاط مثل جهاز العرض من خلال واجهة HDMI ،وعرض الصور في الوقت الحقيقي والبيانات التي جمعها الروبوت في موقع الإنقاذ من خلال جهاز الإسقاطوالذي يسهل على قادة العملية مناقشة واتخاذ القرارات معاً.
9. وظيفة التحكم في السفر: من خلال جهاز تحكم صناعي ذو محورين، يمكن تشغيل الروبوت بمرونة للتحرك إلى الأمام والخلف والانعطاف يساراً والانعطاف يميناً.
10. وظيفة التحكم في مدفع النار: من خلال جهاز تحكم صناعي ذو محورين ، يمكن التحكم في مدفع المياه لتنفيذ إجراءات مثل الصعود والهبوط واليسار واليمين والتيار المستمر والتفجير.
11. وظيفة التحكم التلقائي في سحب خرطوم الحريق: يتم تنفيذها من خلال مفتاح لحظي يعد نفسه.
12. وظيفة التحكم في الإضاءة: يتم تنفيذها من خلال مفتاح لحظي يضع نفسه مرة أخرى ، مع الكمبيوتر العلوي الذي يؤدي استجابة قفل ذاتي.
13. الأدوات المساعدة: حزام الكتف لجهاز التحكم عن بعد المحمول.

4.6 وظائف الإنترنت

1. وظيفة نظام تحديد المواقع: تحديد المواقع، ويمكن استفسار المسار.
2. منصة إدارة سحاب الروبوت (اختياري): اسم الروبوت، النموذج، الشركة المصنعة، موقع GPS، مستوى البطارية، الفيديو،ويمكن إرسال درجة الحرارة إلى منصة إدارة السحابة من خلال شبكات 4G/5Gيمكن التحقق من حالة الروبوت في الوقت الحقيقي من خلال جهاز كمبيوتر أو أجهزة محمولة.هذا مريح للقادة لاتخاذ القرارات و لمديري المعدات لإجراء إدارة دورة حياة كاملة للروبوت.

4.7 العناصر الذكية

1. نظام التحكم بالصوت الذكي (اختياري): التعرف الذكي على الصوت ، يطابق الأوامر تلقائيًا. يتجنب التأثير على التشغيل عند ارتداء القفازات ،جعل عملية التشغيل أبسط، أكثر ذكاء، وأكثر سهولة الاستخدام.
   • (1) يمكن تشغيل الروبوت للتحرك للأمام والخلف والانعطاف إلى اليسار والانعطاف إلى اليمين والتحكم في السرعة عن طريق الصوت.
   • (2) يمكنه التحكم في مدفع المياه ليتأرجح يساراً، يميناً، ليتأرجح لأعلى، ليتأرجح لأسفل، للتيار المستمر، والرذاذ.
   • (3) يمكن أن يتحكم في تشغيل وإطفاء الإضاءة، وتشغيل وإطفاء أضواء الإنذار.
   • (4) أولوية جهاز التحكم عن بعد تكون دائما أعلى من أولوية جهاز التحكم بالصوت. عندما يتم تشغيل جهاز التحكم عن بعد، سيتم الخروج من وضع التحكم بالصوت تلقائيًا.
   • (5) وظيفة تجنب العقبات صالحة في حالة التحكم بالصوت.
   • (6) سرعة استجابة الصوت: ≤ 0.5 ثانية.
   • (7) وقت الاستيقاظ الصوتي: ≤ 0.5s.
   • (8) وقت النوم التلقائي: 10 ثانية.

4.8 غيرها

V. تشكيل المنتج

1. 1 الروبوت المطفئ
2. 1 محطة التحكم عن بعد المحمولة
3. 1 مجموعة من شاحنات جسم المركبة (54.6 فولت)
4. 1 مجموعة من شاحنات التحكم عن بعد (19.6 فولت)
5. 2 هوائيات جسم المركبة
6. 2 هوائيات محطة التحكم عن بعد
7. 1 مجموعة من منصة إدارة سحاب الروبوت (اختياري)
8. 1 مركبة نقل الطوارئ للروبوت (اختياري)
9. 1 مجموعة من وحدات التحكم بالصوت (اختياري)

الشهادات والتقارير