هيكل المنتج

لمحة عامة عن المنتج

1الوظائف الرئيسية: نظام الروبوت المقاوم للانفجار يستخدم بطارية الليثيوم كمصدر للطاقة، ويستخدم جهاز التحكم عن بعد لاسلكي للسيطرة عليه عن بعد.والتي يمكن حملها في أشكال مختلفة، وتصميم الدوران في الموقع يمكن أن تجعل العملية أكثر مرونة.

2.سيناريو الاستخدام: يمكن استخدام الجهاز المقاوم للانفجار في العديد من المؤسسات البتروكيماوية واسعة النطاق والأنفاق والمترو وغيرها من الغازات النفطية المتزايدة ، وتسرب الغازات السامة والانفجار ، النفق ،انهيار مترو الأنفاق والكوارث الأخرى والمخاطر الخفية.

نطاق التطبيق

• شركات البتروكيماويات الكبيرة، إنقاذ حرائق الأنفاق والمترو
• الإنقاذ في مكان حريق كيميائي خطير أو حريق دخان
• إنقاذ النفط والغاز، تسرب الغازات السامة والانفجار، النفق، انهيار المترو، الخ

الخصائص

1القدرة القوية على إطفاء الحريق

2. يمكن تصميم مدفع الماء ذو الجريان الكبير أن يغير مجموعة متنوعة من أشكال رش الماء ، ويمكن ضبط معدل تدفق الرش ومدى إطلاق النار كبير ،والتي يمكن أن تلبي أعمال مكافحة الحرائق في أماكن مساحة كبيرة

3مستوى حماية عال

4مستوى الحماية العام هو IP67

5درجة حماية الهيكل IP68

6هناك العديد من أنواع الكشف عن الغازات السامة والضارة

7الوصول إلى 8 غازات و 2 معايير بيئية

8قوة قوية

9القدرة القوية على سحب الأنابيب، يمكن سحب 680 أنابيب في نفس الوقت

10استخدام متعدد الوظائف

11لديها وظائف إطفاء الحرائق ، والاستطلاع ، والنقل ، وخاصة معدات الإنقاذ والمواد مثل معدات الأنبوب (مثل: الأنابيب ، أقنعة الغاز ،أجهزة التنفس الهوائي بالضغط الإيجابي، الملابس المقاومة للحريق، أدوات الهدم والمعدات الأخرى)

12الوصول إلى منصة شبكة الروبوتات السحابية

يمكن نقل معلومات الموقع والطاقة والصوت والفيديو ومعلومات الكشف عن بيئة الغاز وغيرها من معلومات حالة الروبوت في الوقت الحقيقي إلى السحابة عبر شبكة 4G / 5G ،ويمكن مشاهدتها على خلفية أجهزة الكمبيوتر الشخصية والمحطات المحمولة

المعلمات التقنية

4.1 آلة الروبوت:

1اسم: روبوت استكشاف ضد الانفجار

2النموذج: RXR-MC200BD

3- الوظائف الأساسية: إطفاء الحرائق، والاستطلاع الصوتي والفيديو، والاستطلاع الغازات السامة والضارة، والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث.

4تنفيذ معيار صناعة الحرائق: GA 892.1-2010 روبوت مكافحة الحرائق الجزء 1 الشروط التقنية العامة

5تنفيذ معايير مقاومة الانفجار: GB3836.1 2010 "الغلاف الجوي المتفجر الجزء 1: المتطلبات العامة للمعدات I" ، بما يتماشى مع GB3836 1-2010 الغلاف الجوي المتفجر الجزء 2:المعدات المحمية بمحاطات مقاومة للنار4 2010 المعيار الوطني للغلاف الجوي المتفجر الجزء 4: معدات الحماية الآمنة جوهريا

6نوع مقاوم للانفجار: آلة الروبوت Exd [ib] II. B T4 Gb

7مستوى الحماية: مستوى حماية IP68 لجسم الروبوت، مستوى حماية IP67 لجسم الروبوت

8الطاقة: بطارية الليثيوم، 100Ah

9الحجم: طول 2772mm × عرض 1695mm × ارتفاع 1540mm

10قطر القيادة: تدور في الموقع

11الوزن: 3190kg

12. الجر: 22.3kN

13الحد الأقصى لسرعة التدفق: 200L/s (150L/s~200L/s تعديل تدفق)

14السرعة الحد الأقصى الخطية: ≥1.43m/s، التحكم عن بعد تغيير السرعة بدون خطوة

15الانحراف المستقيم: ≤0.44%

16القدرة على التسلق: 83.9٪ (أو 40 درجة)

17ارتفاع العقبة: 380 ملم

18زاوية تثبيت اللفة: 40 درجة أو أكثر

19عمق المياه: 600 ملم (بدون مياه لمدة ساعة تحت الضغط الطبيعي)

20وقت المشي المستمر: 3 ساعات

21وقت عمل الموثوقية: 16 ساعة اختبار الاستقرار والموثوقية المستمر

22مسافة التحكم عن بعد: 1000 متر

23مسافة إرسال الفيديو: 1000 متر

24قدرة الحمل: مع إطار الشحن الخاص به ، والتي يمكن أن تنقل مواد الإغاثة (مثل: أنابيب ، أقنعة الغاز ، أجهزة تنفس الهواء الضغط الإيجابي ، الملابس المقاومة للحريق ،أدوات الهدم والمعدات الأخرى) إلى موقع الكارثةيمكن سحب مركبة إنقاذ إلى مسرح الإنقاذ ؛ يمكن سحب العقبات ، إلخ عن طريق حلقة سحب

25 وظيفة مراقبة بانورامية: يمكن عرض صورة 360 درجة لجسم الروبوت عن بعد

26وظيفة عرض الموقف: الكشف في الوقت الحقيقي عن زاوية ارتفاع الروبوت ، زاوية التدحرج ، زاوية المحور ، مريحة للمشغل لمحاولة إتقان حالة الروبوت ،العودة إلى قيمة محطة التحكم عن بعد، من أجل القيام بالخطوة التالية من عملية القيادة الصحيحة

27وظيفة تجنب العقبات المستقلة: عند مواجهة العقبات في حدود مترين من الأمام ، سيتم خفض السرعة إلى النصف ، وعندما تواجه العقبات في حدود متر واحد ،سوف تتوقف تلقائيا عن المضي قدما

28 وظيفة التبريد بالرذاذ التلقائي: مع تصميم التبريد الذاتي بالرذاذ بثلاثة طبقات من ستارة المياه ، تبريد جسم الروبوت بالرذاذ ، وتشكيل غطاء ستارة المياه للروبوت بأكمله ،وتأكد من أن البطارية، يمكن أن يعمل المحرك ونظام التحكم والمكونات الرئيسية للروبوت بشكل طبيعي في بيئة ذات درجة حرارة عالية؛ يمكن تعيين درجة حرارة الإنذار من قبل المستخدم

29.توليد الطاقة التلقائي ووظيفة قمع الارتداد التلقائي: يتبنى المحرك الرئيسي للروبوت الفرامل لتوليد الطاقة ، والتي يتم إطفائها في رش الماء

30زاحف الروبوت (اختياري): يجب أن يكون زاحف الروبوت لإطفاء الحرائق مصنوعًا من مضاد للشعلة ، مضاد للستاتيكية ،المطاط المقاوم لدرجات الحرارة العالية (تتماشى هذه المعيار مع تقرير اختبار المركز الوطني لمراقبة جودة المنتجات المقاومة للانفجار في مناجم الفحم)؛ الجزء الداخلي من المسار هو هيكل معدني ؛ لديه تصميم حماية ضد الانفراج عن المسار ؛

31. وظيفة ربط الحزام المقاوم للماء (اختياري): من خلال الهيكل العالمي المزدوج ، يمكن أن تدور 360 درجة لمنع خرطوم المياه من الربط

32. التخلص التلقائي من خرطوم (اختياري): عملية التحكم عن بعد يدرك التخلص التلقائي من خرطوم لضمان أن الروبوت يمكن أن تعود بسهولة بعد الانتهاء من المهمة

33محطة التحكم: محطة التحكم عن بعد من نوع الصندوق ثلاثي الدقة.

4.2 نظام إطفاء حريق آلي:

1مدفع نار: مدفع نار مستورد

2نوع وسيلة إطفاء الحريق: الماء أو الرغوة

3مادة: جسد السلاح - الفولاذ المقاوم للصدأ، رأس السلاح - سبيكة الألومنيوم أكسدة صلبة

4ضغط العمل ((Mpa):1.18 ((Mpa)

5طريقة الرذاذ: رذاذ ماء مسطح بقرص البط، تيار مباشر، رغوة تضخيم منخفضة

6تدفق المياه / الرغوة: 200L / s (150L / s ~ 200L / s تعديل تدفق)

7النطاق (م): ≥128m (المياه) ؛ ≥125m (الرغوة)

8زاوية الدوران: أفقي -90° ~ 90°، عمودي -10° ~ 69°

9- زاوية الرش القصوى: يمكن رشها مسطحة، تغطي منطقة كبيرة جدا من 45 متر عرض

10أنبوب مدفع الرغوة: يمكن استبدال أنبوب الرغوة، وطريقة الاستبدال هو التوصيل السريع المتداخلة، ومدفع الماء النار يمكن رش الماء والرغوة والسائل المختلط،بحيث يمكن استخدام مدفع واحد لأغراض متعددة، وليس هناك حاجة لتفكيك أسطوانة الرغوة عند التبديل بين أنماط التسطيح DC و duckbill.

4.3 نظام التعرف على الروبوتات:

من خلال تكوين عدادات الغاز، وحدات مراقبة البيئة، كاميرات الأشعة تحت الحمراء، دورية الضوء المرئي 360 درجة وأنظمة التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء، ومصادر ومعدات أخرى على متن الطائرة،يمكنها إجراء استطلاع عن بعد للغازات السامة والضارة في موقع الحادث، الظروف البيئية، الفيديو والصوت في منطقة الكارثة؛تم تجهيز منصة الرفع المقاومة للانفجار بأجهزة استشعار الكشف عن البيئة وكاميرات لتحقيق قياس وتحليل الغازات السامة والقابلة للاشتعالالصوت والفيديو والبيئة على ارتفاعات مختلفة في الموقع

وحدة الكشف عن الغاز والبيئة: مجهزة بنظام الكشف السريع لاسلكي لإنقاذ الطوارئ ومستشعر درجة الحرارة والرطوبة يمكنه الكشف عن: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100٪VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2: 0-1000ppm

NH3: 0-100ppm

O2: 0-30٪ O2

H2: 0-1000ppm

نطاق درجة الحرارة: -25°C إلى 60°C

نطاق الرطوبة: 0٪ RH إلى 90٪ RH

وظيفة قياس درجة الحرارة تحت الحمراء:يتم تجهيز داخل السيارة وخارجها بأجهزة استشعار لقياس درجة الحرارة تحت الحمراء لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لجسم السيارة ودرجة الحرارة في الموقع (-50-350 درجة مئوية)