3.1 تجميع الروبوت

1. الاسم: روبوت مضاد للانفجارات ومكافحة الحرائق
2. النموذج: RXR-MC80BGD
3. الوظائف الأساسية: إطفاء الحرائق، الاستكشاف الصوتي والفيديو، الكشف عن الغازات السامة والضارة، واستكشاف بيئة منطقة الكارثة.
4. الامتثال لمعايير صناعة الحريق: "GA 892.1-2010 روبوتات الحريق - الجزء 1: المتطلبات التقنية العامة"
5. الامتثال للمعايير المقاومة للانفجار: GB3836.1 2021 "الغلاف الجوي المتفجر - الجزء 1: المعدات - المتطلبات العامة" ، بما يتماشى مع المعايير الوطنية من GB3836.2-2021 "الغلاف الجوي المتفجر - الجزء الثاني: المعدات المحمية بمحاطات مقاومة للنار "د" ، و GB3836.4 2021 "الغلاف الجوي المتفجر - الجزء 4: المعدات المحمية بالأمان الداخلي "i".
6. نوع مضاد للانفجار: الروبوت بأكمله Ex d ib IIC T6 Gb/Ex ibD tD A21 IP67 T80°C (تتماشى هذه المعيار مع تقرير اختبار مركز اختبار معهد أبحاث الفحم الصيني Co., Ltd.).
7. درجة الحماية: درجة حماية جسم الروبوت هي IP67،ودرجة الحماية للجزء العلوي من الروبوت هو IP65 (هذه المعيار متسق مع تقرير الاختبار من مركز الاختبار من معهد أبحاث الفحم الصينية.، Ltd).
8. جهاز طاقة بطارية الليثيوم: Ex d IIC T6 Gb (تم اختباره من قبل مركز اختبار معهد أبحاث الفحم الصيني Co., Ltd).
9. الأبعاد: ≤ الطول 1330mm × العرض 920mm × الارتفاع 1290mm (بما في ذلك الجزء الذاتي: 1730 × 920 × 1290mm).
10. قطر الدوران: ≤1586mm
11. الوزن: ≤689kg
12. قوة الجر: ≥4100N
13. قدرة إمدادات المياه: إمدادات المياه من خلال مجفف ذو اتجاهين (مواجهات دخول المياه DN80).
14. مسافة السحب: ≥ 80m (سحب خراطيم مياه كاملة DN80).
15. الحد الأقصى للسرعة الخطية: ≥1.59m/s، تنظيم السرعة بدون خطوات عن طريق التحكم عن بعد.
16. الانحراف في الخط المستقيم: ≤0.30%
17. مسافة الفرامل: ≤0.16m
18. القدرة على التسلق: ≥83.9٪ (أو 40 درجة)
19. ارتفاع عبور العقبة العمودية: 600 ملم
20. زاوية استقرار الانحناء الجانبي: 40 درجة أو أكثر
21. عمق التشطيب: 500 ملم
22. وقت المشي المستمر: ساعتين
23. وقت عمل موثوق به: اجتاز اختبار الاستقرار والموثوقية المستمر لمدة 16 ساعة.
24. مسافة التحكم عن بعد: 1000 متر
25. مسافة بث الفيديو: 1000 متر
26. قدرة الحمل: يمكن سحب سيارة إنقاذ إلى موقع الإنقاذ؛ يمكن سحب العقبات من خلال حلقة سحب، الخ.
27. وظيفة مراقبة بانورامية: يمكن عرض صورة 360 درجة من جسم الروبوت عن بعد.
28. وظيفة عرض الموقف: الكشف في الوقت الحقيقي عن زاوية الطول للروبوت، زاوية التدحرج، وزاوية المحور، مما يسهل على المشغلين إتقان حالة الروبوت في الوقت الحقيقي.يتم إرسال القيم مرة أخرى إلى محطة التحكم عن بعد للقيادة الصحيحة والتشغيل في الخطوة التالية.
29. وظيفة تجنب العقبات المستقلة: عندما يتم الكشف عن عقبة في نطاق 2 متر في الأمام ، يتم خفض السرعة إلى النصف ؛ عندما يتم الكشف عن عقبة في نطاق 1 متر ،الروبوت يتوقف تلقائيًا عن التحرك للأمام.
30. وظيفة الرش والتبريد التلقائي: مجهزة بتصميم ثلاث طبقات للستائر المائية الرش والتبريد الذاتي، والذي يرمي ويبرد جسم الروبوت،تشكيل ستارة مياه تغطي الروبوت بأكملههذا يضمن أن بطارية الروبوت ومحركه ونظام التحكم ومكوناته الرئيسية يمكن أن تعمل بشكل طبيعي في بيئات ذات درجات حرارة عالية. يمكن للمستخدمين تخصيص إعداد درجة حرارة الإنذار.
31. توليد الطاقة التلقائي ووظيفة قمع الارتداد التلقائي: يستخدم المحرك الرئيسي للروبوت الفرامل التجديدية.تحويل قوة الارتداد إلى طاقة كهربائية أثناء رش الماء لإطفاء الحرائق.
32. مسارات الروبوت: يتم تصنيع المسارات المستخدمة في الروبوت مكافحة الحرائق من المطاط المقاوم للشعلة ومضاد للستاتيكية ومقاوم لدرجات الحرارة العالية؛ الجزء الداخلي من المسارات هو هيكل معدني.لديه تصميم حماية ضد الانفراج عن المسار.
33. وظيفة مكافحة الربط في أنابيب المياه (اختياري): من خلال هيكل عالمي مزدوج ، يمكن أن تدور 360 درجة لمنع أنابيب المياه من الربط.
34. وظيفة تفكيك خرطوم المياه التلقائي (اختياري): يمكن تفكيك خرطوم المياه تلقائيًا عن طريق تشغيل التحكم عن بعد.التأكد من أن الروبوت يمكن أن يعود بسهولة بعد الانتهاء من المهمة.
35. محطة التحكم: محطة التحكم عن بعد المتكاملة بالرسومات والبيانات المحمولة

3.2 نظام مكافحة الحرائق الآلي

1. جهاز مراقبة الحرائق: جهاز مراقبة الحرائق المحلي ضد الانفجار / جهاز مراقبة الحرائق المستورد
2. أنواع عوامل إطفاء الحرائق: الماء أو الرغوة
3. مادة: جسم الشاشة - الفولاذ المقاوم للصدأ ، رأس الشاشة - سبيكة الألومنيوم المقاوم للصدأ الصلبة
4. ضغط العمل (Mpa): 1.0 - 1.2 (Mpa)
5. وضع الرش: التيار المستمر والذرة ، قابلة للتعديل المستمر
6. معدل تدفق المياه / الرغوة: 80 لتر / ثانية للمياه ؛ 75 لتر / ثانية للرغوة
7. النطاق (م): ≥85 متر للمياه
8. زاوية الدوران: أفقي -45° - +45° (عندما تشكل ذراع التأرجح زاوية 70° مع أرضية المسار) ، عمودي -18° - +90°
9. أقصى زاوية رش: 120 درجة
10. كاميرا متابعة: مجهزة بكاميرا متابعة لمراقب الحريق. الكاميرا لديها دقة 1080P وزاوية عرضية 60 درجة.
11. وظيفة تتبع العين الحرارية بالأشعة تحت الحمراء (اختياري): مجهزة بوظيفة تتبع العين الحرارية بالأشعة تحت الحمراء، والتي تكتشف وتتبع مصادر الحرارة من خلال التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء.
12. أنبوب مراقبة الرغوة: يمكن استبدال أنبوب الرغوة ، وطريقة الاستبدال هي التوصيل السريع. يمكن لمراقب الحريق رش الماء والرغوة والمزيج ، وتحقيق استخدامات متعددة مع شاشة واحدة ،ويمكنها التبديل بين أنماط التيار المستمر والرش.

3.3 نظام التعرف على الروبوتات

1. تكوين نظام الإستطلاع: 6 كاميرات تحت الحمراء مضادة للانفجار على متن الطائرة، و 1 كاشف متعدد المعايير، و 1 كاشف درجة الحرارة والرطوبة.
2. ارتفاع الرفع لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: الارتفاع الأولي: 1065mm، الارتفاع بعد الرفع: 1870mm
3. وحدة الكشف عن الغازات والبيئة: مجهزة بنظام الكشف السريع للإنقاذ الطارئ اللاسلكي ومستشعر درجة الحرارة والرطوبة ، والذي يمكنه الكشف عن:الرطوبة
4. وظيفة قياس درجة الحرارة تحت الحمراء:أجهزة استشعار درجة الحرارة تحت الحمراء مجهزة بالترتيب داخل السيارة وخارجها لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لجسم السيارة ودرجة الحرارة في الموقع (-50 - 350 درجة مئوية).

3.4 أجهزة الرصد بالفيديو والصوت من الروبوت

1. عدد وتكوين الكاميرات: يتكون نظام الفيديو من 6 كاميرات تحت الحمراء عالية الوضوح ثابتة على الجسم.تحقيق مراقبة الخط الأمامي والخلفي للرؤية والصورة البانورامية 360 درجة لجسم الروبوت.
2. إضاءة الكاميرا: يمكن للكاميرات الموجودة على الجسم توفير صور واضحة تحت إضاءة منخفضة من 0.001LUX ، مع وظيفة ديناميكية مضادة للاهتزاز.يجب أن تكون الكاميرات قادرة على التقاط الوضع في الموقع بفعالية ووضوح حتى في ظروف الإضاءة الصفرية وعرضه على شاشة الكريستال السائل في محطة التشغيل.
3. وظيفة مراقبة بانورامية: يمكن عرض صورة 360 درجة من جسم الروبوت عن بعد.
4. بكسل الكاميرا: مليون صورة عالية الوضوح، بدقة 1080P وزاوية عريضة 60 درجة.
5. درجة حماية الكاميرا: IP67
6. الاحتياجات التقنية لجمع الصوت: يمكنها جمع الأصوات عن بعد في الموقع لتسهيل فهم حالة الأشخاص المحاصرين. مسافة التقاط الصوت هي 5 أمتار ،نطاق التردد 20 هرتز - 20 كيلو هرتزو الحساسية ≥40 ديسيبل
7. جهاز تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء (اختياري): مجهز بمصدر تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء للكشف عن مصادر الحرارة وتتبعها. جهاز التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء له وظيفة مكافحة هزة الصورة.لديها وظيفة جمع الصور والبث في الوقت الحقيقييجب أن تكون أجهزة الكشف مضادة للانفجار، ويجب أن تكون الشهادة الأصلية متاحة للتفتيش.

3.5 معايير تكوين محطة التحكم عن بعد

1. الأبعاد: 41031070 ملم (باستثناء ارتفاع العصا المتحركة)
2. الوزن الإجمالي: 6.5 كجم
3. شاشة العرض: شاشة بلورية سائلة عالية الوضوح لا تقل عن 10 بوصات، مع تشغيل إشارة فيديو من 4 قنوات.
4. منصة نظام التحكم: نظام تشغيل Windows 7
5. وقت العمل: 8 ساعات
6. الوظائف الأساسية: يتم دمج جهاز التحكم عن بعد والشاشة في تصميم محمول ، مجهز بحزام كتف إرغونومي ؛ يمكن استخدامه للمشاهدة والتحكم في وقت واحد ،تقديم صور البيئة المحيطة بالموقع بشكل مستقر للمشغلين عن بعديمكن أن يعرض حالة البطارية، زاوية منحدر الروبوت، وضع زاوية المحور، ومعلومات إنذار من تركيزات الغازات السامة والضارة في الوقت الحقيقي، وتحكم الروبوت للتحرك إلى الأمام،إلى الوراء، والدوران، وما إلى ذلك. يمكن أيضا التحكم في شاشة النار للتحرك صعودا، هبوطا، يسارا، يمينا، التبديل بين التيار المستمر والذرة، وأداء الإجراءات التأرجح الذاتي.لديها وظيفة جمع وإرسال في الوقت الحقيقي صور الجبهة، والمنظور البانورامي 360 درجة حول الروبوت. طريقة نقل البيانات هي نقل لاسلكي باستخدام إشارات مشفرة.
7. وظيفة المراقبة البانورامية: يمكن عرض صورة 360 درجة لجسم الروبوت في الوقت الحقيقي. وظيفة تسجيل الفيديو وتشغيله: يمكن تسجيل مقاطع الفيديو في أي وقت.يتم حفظ محتوى الفيديو المسجل تلقائيًا، ويمكن تشغيلها مباشرة على محطة التحكم عن بعد. يمكن أيضًا نسخ الفيديو إلى أجهزة أخرى.
8. وظيفة التصوير الشاشة: يمكن توصيلها بأداة عرض مثل جهاز عرض من خلال واجهة HDMI ، وهو أمر مريح لقادة العمليات لمناقشة واتخاذ القرارات معا.
9. وظيفة التحكم في الحركة: نعم، مع 1 جويستيك صناعي ثلاثي المحور، و 1 جويستيك يمكن أن تعمل بمرونة الروبوت للتحرك إلى الأمام، إلى الوراء، وتحول يسارا، وتحول يمينا.
10. وظيفة التحكم في جهاز مراقبة الحريق: نعم، مع 1 جويستيك صناعي ثلاثي المحور، ويمكن أن يسيطر جويستيك واحد على جهاز مراقبة الحريق للتحرك صعودا وهبوطا، يسارا، يمينا، التبديل بين التيار المستمر والذخيرة.
11. مفتاح التحكم لرفع نظام الاستكشاف: نعم، مفتاح مؤقت يعدل نفسه.
12. مفتاح الفيديو: نعم، مفتاح مؤقت يعدل نفسه.
13. مفتاح التحكم لوظيفة سحب خرطوم المياه التلقائي: نعم ، مفتاح مؤقت يعدل نفسه.
14. وظيفة التحكم في المضيء: نعم، مفتاح مؤقت لإعادة ضبط الذات، والكمبيوتر المضيف يجعل استجابة قفل الذاتي.
15. الأدوات المساعدة: حزام الكتف لمحطة التحكم عن بعد المحمولة ، ثلاثية متحركة

3.6 غيرها