3.1 تجميع الروبوت

1. الاسم: روبوت إطفاء الحرائق والتنقيب ذو أربع مسارات
2. النموذج: RXR-MC120BGD
3. الوظائف الأساسية: تستخدم لنقل أجهزة متعددة أو معدات الإنقاذ والإمدادات.
4. الامتثال لمعايير صناعة الحريق: "GA 892.1-2010 روبوتات الحريق - الجزء 1: المتطلبات التقنية العامة"
5. الامتثال للمعايير المقاومة للانفجار: GB3836.1 2010 "الغلاف الجوي المتفجر - الجزء 1: المعدات - المتطلبات العامة" ، بما يتماشى مع GB3836.1-2010 "الغلاف الجوي المتفجر - الجزء 2:المعدات المحمية بمحاطات مقاومة للنار" و GB3836.4 2010 "الغلاف الجوي المتفجر - الجزء الرابع: المعدات المحمية بالسلامة الداخلية".
6. نوع مضاد للانفجار: الجهاز بأكمله: Exd[ib]IIBT4Gb، جهاز طاقة بطارية الليثيوم: Ex d IIC T6 Gb
7. درجة الحماية: درجة الحماية لجسم الروبوت هي IP66، ودرجة الحماية للجزء العلوي من الروبوت هي IP67.
8. الطاقة: بطارية الليثيوم الثلاثية الكهربائية
9. الأبعاد: الطول 1990 ملم * العرض 1190 ملم * الارتفاع 1190 ملم (باستثناء المفاصل العالمية والأجزاء ذاتية الانخفاض والهوائيات)
10. الوزن: ≤ 1200kg
11. قوة الجر: ≥ 10KN
12. مسافة سحب: ≥ 120m (سحب أربعة خرطومات مياه كاملة DN80)
13. الحد الأقصى للسرعة الخطية: ≥ 2m/s، تنظيم السرعة بدون خطوة عن طريق التحكم عن بعد
14. الانحراف في الخط المستقيم: ≤ 3%
15. مسافة الكبح: ≤ 0.3m (في سرعة منخفضة)
16. القدرة على التسلق: ≥ 42 درجة
17. ارتفاع عبور العقبات: 600 ملم
18. زاوية استقرار الانحناء الجانبي: 45 درجة
19. عمق التسرب: 500 ملم أو أكثر
20. وقت المشي المستمر: ساعتين
21. وقت عمل موثوق به: اجتاز اختبار الاستقرار والموثوقية المستمر لمدة 16 ساعة.
22. مسافة التحكم عن بعد: ≥ 1000m
23. مسافة إرسال الفيديو: 1000 متر أو أكثر
24. وظيفة مراقبة بانورامية: يمكن عرض صورة 360 درجة من جسم الروبوت عن بعد.
25. وظيفة عرض الموقف: الكشف في الوقت الحقيقي عن زاوية الطول للروبوت وزاوية التدحرج ، مما يسهل على المشغلين إتقان حالة الروبوت في الوقت الحقيقي.يتم إرسال القيم مرة أخرى إلى محطة التحكم عن بعد للقيادة الصحيحة والتشغيل في الخطوة التالية.
26. وظيفة تجنب العقبات المستقلة: عندما يتم الكشف عن عقبة في نطاق 2 متر في الأمام ، يتم خفض السرعة إلى النصف ؛ عندما يتم الكشف عن عقبة في نطاق 1 متر ،الروبوت يتوقف تلقائيًا عن التحرك للأمام.
27. وظيفة الرش والتبريد التلقائي: مجهزة بتصميم ثلاث طبقات للستائر المائية الرش والتبريد الذاتي، والذي يرمي ويبرد جسم الروبوت،تشكيل ستارة مياه تغطي الروبوت بأكملههذا يضمن أن بطارية الروبوت ومحركه ونظام التحكم ومكوناته الرئيسية يمكن أن تعمل بشكل طبيعي في بيئات ذات درجات حرارة عالية. يمكن للمستخدمين تخصيص إعداد درجة حرارة الإنذار.
28. توليد الطاقة التلقائي ووظيفة قمع الارتداد التلقائي: يستخدم المحرك الرئيسي للروبوت الفرامل التجديدية.تحويل قوة الارتداد إلى طاقة كهربائية أثناء رش الماء لإطفاء الحرائق.
29. مسارات الروبوت: يتم تصنيع المسارات المستخدمة في الروبوت مكافحة الحرائق من المطاط المركب عالية الجودة ؛ داخل المسارات هو هيكل معدني ؛ لديه تصميم الحماية المضادة للانفصال.
30. محطة التحكم: محطة التحكم عن بعد المتكاملة بالرسومات والبيانات المحمولة

3.2 نظام مكافحة الحرائق الآلي

1. مراقبة الحريق: مراقبة الحريق المستوردة
2. أنواع عوامل إطفاء الحرائق: الماء أو الرغوة
3. مادة: جسم الشاشة - الفولاذ المقاوم للصدأ
4. ضغط العمل (Mpa): 1.2
5. وضع الرش: التيار المستمر والذرة ، قابلة للتعديل المستمر
6. معدل التدفق: 120L/s
7. النطاق (m): ≥ 100
8. زاوية الدوران: أفقي -90° - 90°، عمودي 0° - 90°
9. أقصى زاوية رش: 120 درجة
10. كاميرا متابعة: مجهزة بكاميرا متابعة لمراقب الحريق. الكاميرا لديها دقة 1080P وزاوية عرضية 60 درجة.
11. أنبوب مراقبة الرغوة: يمكن استبدال أنبوب الرغوة ، وطريقة الاستبدال هي التوصيل السريع. يمكن لمراقب الحريق رش الماء والرغوة والمزيج ، وتحقيق استخدامات متعددة مع شاشة واحدة ،ويمكنها التبديل بين أنماط التيار المستمر والرش.

3.3 نظام التعرف على الروبوتات

1. تكوين نظام الاستكشاف: أربع كاميرات تحت الحمراء المقاومة للانفجار على متن الطائرة ، وكاميرا تصوير حرارية واحدة (اختيارية) ، ومستشعر متعدد المعايير ، ومستشعر درجة الحرارة والرطوبة واحد.
2. مقاومة للانفجار 360 درجة الدوران والرفع الميل: زاوية الدوران 360 درجة؛ زاوية الميل ± 90 درجة؛ ارتفاع الرفع: الارتفاع الأولي: 1190 مم، الارتفاع بعد الرفع: 1990 مم
3. وحدة الكشف عن الغازات والبيئة: مجهزة بنظام الكشف السريع للإنقاذ الطارئ اللاسلكي ومستشعر درجة الحرارة والرطوبة.
4. وظيفة قياس درجة الحرارة تحت الحمراء:أجهزة استشعار درجة الحرارة تحت الحمراء مجهزة بالترتيب داخل السيارة وخارجها لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لجسم السيارة ودرجة الحرارة في الموقع (-50 - 350 درجة مئوية).

3.4 أجهزة الرصد بالفيديو والصوت من الروبوت

1. عدد وتكوين الكاميرات: يتكون نظام الفيديو من أربع كاميرات تحت الحمراء عالية الوضوح ثابتة على الجسم ، تحقق مراقبة خط الرؤية الأمامي والخلفي.
2. إضاءة الكاميرا: يمكن للكاميرات الموجودة على الجسم توفير صور واضحة تحت إضاءة منخفضة من 0.001LUX ، مع وظيفة ديناميكية مضادة للاهتزاز.يجب أن تكون الكاميرات قادرة على التقاط الوضع في الموقع بفعالية ووضوح حتى في ظروف الإضاءة الصفرية وعرضه على شاشة الكريستال السائل في محطة التشغيل.
3. بكسل الكاميرا: مليون صورة عالية الوضوح، بدقة 1080P وزاوية عريضة 60 درجة.
4. درجة حماية الكاميرا: IP68
5. الاحتياجات التقنية لجمع الصوت: يمكنها جمع الأصوات عن بعد في الموقع لتسهيل فهم حالة الأشخاص المحاصرين. مسافة التقاط الصوت هي 5 أمتار ،نطاق التردد 20 هرتز - 20 كيلو هرتزو الحساسية ≥40 ديسيبل
6. جهاز تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء (اختياري): مجهز بمصدر تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء للكشف عن مصادر الحرارة وتتبعها. جهاز التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء له وظيفة مكافحة هزة الصورة.لديها وظيفة جمع الصور والبث في الوقت الحقيقيلديها وظيفة البحث عن مصدر إطلاق النار.

3.5 معايير تكوين محطة التحكم عن بعد

1. الأبعاد: 41031070 ملم (باستثناء ارتفاع العصا المتحركة)
2. الوزن الإجمالي: 6.5 كجم
3. شاشة العرض: شاشة بلورية سائلة عالية الوضوح لا تقل عن 10 بوصات، مع تشغيل إشارة فيديو من 4 قنوات.
4. منصة نظام التحكم: نظام تشغيل Windows 7
5. وقت العمل: 8 ساعات
6. الوظائف الأساسية: يتم دمج جهاز التحكم عن بعد والشاشة في تصميم محمول ، مجهز بحزام كتف إرغونومي ؛ يمكن استخدامه للمشاهدة والتحكم في وقت واحد ،تقديم صور البيئة المحيطة بالموقع بشكل مستقر للمشغلين عن بعديمكن أن يعرض حالة البطارية، زاوية منحدر الروبوت، وضع زاوية المحور، ومعلومات إنذار من تركيزات الغازات السامة والضارة في الوقت الحقيقي، وتحكم الروبوت للتحرك إلى الأمام،إلى الوراء، والدوران، وما إلى ذلك. يمكن أيضا التحكم في شاشة النار للتحرك صعودا، هبوطا، يسارا، يمينا، التبديل بين التيار المستمر والذرة، وأداء الإجراءات التأرجح الذاتي.لديها وظيفة جمع وإرسال في الوقت الحقيقي صور الجبهة، والمنظور البانورامي 360 درجة حول الروبوت. طريقة نقل البيانات هي نقل لاسلكي باستخدام إشارات مشفرة.
7. وظيفة مراقبة بانورامية: يمكن عرض صورة 360 درجة لجسم الروبوت في الوقت الحقيقي.
8. وظيفة تسجيل الفيديو والتشغيل: يمكن تسجيل مقاطع الفيديو في أي وقت. يتم حفظ محتوى الفيديو المسجل تلقائيًا ، ويمكن تشغيله مباشرة على محطة التحكم عن بعد.ويمكن أيضا نسخ الفيديو إلى أجهزة أخرى.
9. وظيفة التصوير الشاشة: يمكن توصيلها بأداة عرض مثل جهاز عرض من خلال واجهة HDMI ، وهو أمر مريح لقادة العمليات لمناقشة واتخاذ القرارات معا.
10. وظيفة التحكم في الحركة: من خلال 1 جهاز تحكم صناعي ذو ثلاثة محاور ، يمكن تشغيل الروبوت بمرونة للتحرك إلى الأمام والخلف والانعطاف يساراً والانعطاف يميناً.
11. وظيفة التحكم في جهاز مراقبة الحريق: من خلال 1 جهاز تحكم صناعي ثلاثي المحور ، يمكن التحكم في جهاز مراقبة الحريق للانتقال صعودا وهبوطا و يسارا و يمينا ، والتبديل بين التيار المستمر والذوبان.
12. مفتاح التحكم لرفع نظام الاستكشاف: يتم تنفيذه من خلال مفتاح مؤقت للترميم الذاتي.
13. مفتاح الفيديو: يتم إدراجه من خلال مفتاح لحظي يعدل نفسه.
14. مفتاح التحكم لوظيفة سحب خرطوم المياه التلقائي: يتم تحقيقه من خلال مفتاح لحظي يعد نفسه.
15. وظيفة التحكم في المصباح: يتم تنفيذها من خلال مفتاح لحظي يضع نفسه مرة أخرى ، ويقدم الكمبيوتر المضيف استجابة قفل ذاتي.
16. الأدوات المساعدة: حزام الكتف لمحطة التحكم عن بعد المحمولة ، ثلاثية متحركة