RXR-MC4BD روبوت الكشف عن الحرائق من الرغوة المتعددة

1. قوة سحب عالية
   قوة الجر ≥ 6.7KN.
2. التنقل العالي
   ارتفاع التغلب على العقبة ≥ 275mm.
3. الكشف المتكامل للغاية
   يمكنه قياس 8 أنواع من الغازات و 2 معايير بيئية (على وجه التحديد: درجة الحرارة والرطوبة).
4. المتكاملة للغاية بان / ميلت
   الجهاز المرفع/المنحني لديه ارتفاع رفع أقصى ≥ 2.15 متر.
5. السرعة العالية
   السرعة ≥ 4.7km/h (1.31m/s) ، وهو 2.6 مرة أعلى من المعيار الصناعي.
6. درجة عالية من مقاومة الانفجار
   الوحدة الرئيسية مضادة للانفجار. لقد اجتاز شهادة مضادة للانفجار، وعلامة مضادة للانفجار هي: Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80 °C.
   الجسم المتحرك للروبوت المضاد للاشتعال ضد الانفجار مضاد للانفجار. لقد اجتاز شهادة مقاومة الانفجار، و علامة مقاومة الانفجار هي:Ex d ib IIC T6 Gb (باستثناء الأسيتيلين) / Ex ib D tD A21 IP67 T80°C.
   جهاز طاقة بطارية الليثيوم للروبوت مكافحة الحرائق هو مضاد للانفجار. لقد اجتاز شهادة مضاد للانفجار، والعلامة مضادة للانفجار هي:Ex d IIC T6 Gb (لا تنطبق على بيئات الأسيتيلين).
   المحرك المقاوم للانفجار للسيطرة على مدفع المياه في الروبوت مكافحة الحرائق هو مضاد للانفجار. لقد اجتاز شهادة مقاومة الانفجار، والعلامة المقاومة للانفجار هي:Exd IIB T4 جيجابايت.
   آلية إطلاق الحزام التلقائي المقاوم للانفجار هي مقاومة للانفجار. لقد اجتاز شهادة مقاومة للانفجار ، والعلامة المقاومة للانفجار هي: Ex d IIC T6 Gb / Ex tD A21 IP67 T80 °C.
   عصا الرفع المقاومة للانفجار هي مقاومة للانفجار لقد اجتازت شهادة مقاومة للانفجار و علامة مقاومة للانفجار هي: ExdIIBT5Gb
   صندوق التحكم المقاوم للنيران والآمن جوهريًا للروبوت مكافحة الحرائق هو مضاد للانفجار. لقد اجتاز شهادة مقاومة الانفجار ، وعلامة مقاومة الانفجار هي: Exd[ib]IIBT4Gb.
7. درجة حماية عالية
   درجة الحماية الإجمالية هي IP67، ودرجة حماية الهيكل هي IP68.
8. وظيفة الذكاء العالي
   التحكم بالصوت؛ نظام متابعة ذكي؛ مكالمة صوتية ثنائية الاتجاه؛ التحكم عن بعد 5G للروبوت؛ تخطيط مسار مستقل في الهواء الطلق؛ نظام تتبع اللهب الذكي لمدافع المياه؛البرمجة الذاتية لمسار حركة مدفع الماءالاتصالات الاضافية الوصول إلى منصة السحابة المتصلة بالروبوت.
9. منصة السحابة
   يمكن لمنصة إدارة السحابة للمعدات مراقبة معلومات المعدات والغاز ومعلومات الفيديو عن بعد ، وإجراء تحليل إحصائي ، والتحقق تلقائيًا من فترة صلاحية المعدات ،تذكير تلقائي لإحصاءات معلومات المعدات التي انتهت صلاحيتها، ويقومون بإدارة وتطبيق شاملين لضمان توقيت المعدات.
10. متعدد الوظائف
    لديها وظائف إطفاء الحرائق، والاستطلاع، والنقل، وخاصة نقل معدات الإنقاذ والمواد مثل خرطوم الحريق،و وظيفة إطار تحميل بقوة حمولة ≥ 300 كجم.
11. خفيفة الوزن
    وزن الجهاز كله ≤ 860.5kg، ووزن جهاز التحكم عن بعد ≤ 3.7kg.

3المؤشرات التقنية الرئيسية

3.1 الروبوت بأكمله

1. الاسم: روبوت مكافحة الحرائق ضد الانفجارات ومدفع الرغوة ذو التوسع العالي
2. النموذج: RXR-MC4BD
3. الوظائف الأساسية: إطفاء الحرائق، الاستكشاف الصوتي والفيديو، الكشف عن الغازات السامة والضارة، واستكشاف بيئة منطقة الكارثة.
4. تنفيذ معيار صناعة الحرائق: "GA 892.1 - 2010 روبوتات مكافحة الحرائق - الجزء 1: الشروط التقنية العامة"
5. تنفيذ المعيار المقاوم للانفجار: GB3836.1 - 2010 "الغلاف الجوي المتفجر - الجزء 1: المعدات - المتطلبات العامة"، بما يتماشى مع GB3836.1 - 2010 "الغلاف الجوي المتفجر - الجزء 2:المعدات المحمية بمحاطات مقاومة للنار" و GB3836.4 - 2010 المعايير الوطنية "الغلاف الجوي المتفجر - الجزء الرابع: المعدات المحمية بالسلامة الداخلية".
6. نوع مضاد للانفجار:
   الوحدة الرئيسية مضادة للانفجار. لقد اجتاز شهادة مضادة للانفجار، وعلامة مضادة للانفجار هي: Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80 °C.
   الجسم المتحرك للروبوت المضاد للاشتعال ضد الانفجار مضاد للانفجار. لقد اجتاز شهادة مقاومة الانفجار، و علامة مقاومة الانفجار هي:Ex d ib IIC T6 Gb (باستثناء الأسيتيلين) / Ex ib D tD A21 IP67 T80°C.
   جهاز طاقة بطارية الليثيوم للروبوت مكافحة الحرائق هو مضاد للانفجار. لقد اجتاز شهادة مضاد للانفجار، والعلامة مضادة للانفجار هي:Ex d IIC T6 Gb (لا تنطبق على بيئات الأسيتيلين).
   المحرك المقاوم للانفجار للسيطرة على مدفع المياه في الروبوت مكافحة الحرائق هو مضاد للانفجار. لقد اجتاز شهادة مقاومة الانفجار، والعلامة المقاومة للانفجار هي:Exd IIB T4 جيجابايت.
   آلية إطلاق الحزام التلقائي المقاوم للانفجار هي مقاومة للانفجار. لقد اجتاز شهادة مقاومة للانفجار ، والعلامة المقاومة للانفجار هي: Ex d IIC T6 Gb / Ex tD A21 IP67 T80 °C.
   عصا الرفع المقاومة للانفجار هي مقاومة للانفجار لقد اجتازت شهادة مقاومة للانفجار و علامة مقاومة للانفجار هي: ExdIIBT5Gb
   صندوق التحكم المقاوم للنيران والآمن جوهريًا للروبوت مكافحة الحرائق هو مضاد للانفجار. لقد اجتاز شهادة مقاومة الانفجار ، وعلامة مقاومة الانفجار هي: Exd[ib]IIBT4Gb.
7. درجة الحماية: درجة الحماية الإجمالية هي IP67، ودرجة الحماية للهيكل هي IP68.
8. الطاقة: بطارية الليثيوم الثلاثية الكهربائية
9. الأبعاد: ≤ طول 1450mm × عرض 1025mm × ارتفاع 1340mm
10. قطر الدوران: يسار 2320 مم / يمين 2445 مم
11. نسبة تحويل القطر إلى طوله: يسار 1.26 / يمين 1.33
12. الوزن: ≤ 860.5kg
13. طاقة المحرك: 3kW × 2
14. قوة الجر للجهاز بأكمله: 6.7 كيلون
15. وظيفة سحب خرطوم الحريق: يمكنه سحب خرطومين مائتي متر DN80 مشحونين بالكامل والسير.
16. سرعة خط مستقيم: 1.31m / s، مع تنظيم السرعة بدون خطوة تحت التحكم عن بعد.
17. الانحراف في السفر في الخط المستقيم: ≤ 1.08%
18. مسافة الفرامل: 0.16m
19. قابلية التصنيف: ≥ 83.9٪ (أو 40 درجة)
20. ارتفاع التغلب على العقبة: 275 ملم
21. الحد الأدنى للفرار من الأرض: 186 مم
22. نسبة ارتفاع التغلب على العقبة إلى المسافة المفتوحة عن الأرض: 1.48
23. زاوية الاستقرار القصوى للانحناء: 40 درجة
24. عمق التسرب: 500 ملم
25. القدرة على عبور الخندق: يمكن أن يمر عبر خندق بعرض 600 مم.
26. وقت المشي المستمر: ساعتين
27. وقت عمل موثوق به: اجتاز اختبار الاستقرار والموثوقية المستمر لمدة 16 ساعة.
28. مسافة إرسال الفيديو: 1210 م
29. مسافة إرسال الصوت: 1510 م
30. مسافة التحكم عن بعد: 1510 م
31. وظيفة الاتصال الزائدة:يجب أن تلبي وظيفة الاتصال الاضافية شرط وجود طريقتين أو أكثر من وسائل الاتصال الاضافية متعددة القنوات بين روبوت مكافحة الحرائق والحاسوب الخلفي.
32. وظيفة عرض موقف الروبوت: يمكن أن تعرض زاوية الطول وزاوية التدحرج للروبوت.
33. وظيفة جمع المعلمات البيئية: تلبي الشرط الذي يقتضي أن روبوت مكافحة الحرائق يمكنه جمع المعلمات البيئية مثل درجة الحرارة والرطوبة والحرارة المشعة وسرعة الرياحو اتجاه الرياح في موقع العمليات.
34. وظيفة عرض معلومات الموقع: يمكن مراقبة معلومات موقع الروبوت في الوقت الحقيقي على جهاز التحكم الخلفي.
35. وظيفة المراقبة البانورامية: يمكن للجهاز التحكم عن بعد عرض صورة 360 درجة لجسم الروبوت.
36. وظيفة صوتية ثنائية الاتجاه: يحتوي جسم الروبوت ومحطة التحكم عن بعد على وظيفة مكالمة صوتية ثنائية الاتجاه.
37. وظيفة التحكم بالصوت: يمكن للمشغلين استخدام جهاز التحكم بالصوت القابل للارتداء لتشغيل الروبوت بجميع وظائفه.
38. وظيفة تحديد المدى بالليزر وتجنب العقبات:يلبي الشرط بأن وظيفة مكافحة الاصطدام يجب أن تمنع روبوت مكافحة الحرائق من الاصطدام بالعقبات والتلف أثناء المشي أو عمليات مكافحة الحرائق.
39. وظيفة النقل: لديها وظائف إطفاء الحرائق، والاستطلاع، والنقل، وخاصة نقل معدات الإنقاذ والمواد مثل خرطوم الحريق.وظيفة إطار تحميل بقدرة تحميل ≥ 300 كجم.
40. وظيفة ذكية: لديها التحكم الصوتي؛ وظيفة متابعة مستقلة؛ مكالمة صوتية ثنائية الاتجاه؛ التحكم عن بعد 5G للروبوت؛ تخطيط مسار مستقل في الهواء الطلق.نظام تعقب اللهب الذكي للمدافع المائية؛ البرمجة الذاتية لمسار حركة مدفع المياه؛ الاتصالات الزائدة؛ الوصول إلى منصة السحابة المتصلة بالروبوت.
41. توليد الطاقة التلقائي ووظيفة قمع الارتداد التلقائي: يستخدم المحرك الرئيسي للروبوت الفرامل التجديدية.تحويل قوة الارتداد إلى طاقة كهربائية أثناء رش الماء لإطفاء الحرائق.
42. الحزام الزاحف المقاوم للشعلة للروبوت (اختياري): يجب أن يكون الحزام الزاحف للروبوت مكافحة الحرائق مصنوعًا من الحزام المقاوم للشعلة ،و المطاط المقاوم لدرجات الحرارة العالية (هذه المعيار متوافق مع تقرير الاختبار من المركز الوطني لمراقبة جودة منتجات السلامة ضد الانفجار في مناجم الفحم وتفتيشها)؛ الجزء الداخلي من حزام الزحف هو إطار معدني؛ لديه تصميم الحماية ضد الإنزلاق.
43. متطلبات هيكل مدخل المياه: مدخل المياه يتبنى هيكل كرة عالمية ويمكن أن تدور 360 درجة لمنع خرطوم الحريق من التعقيد.
44. وظيفة الإفراج التلقائي عن خرطوم الحريق: تلبي متطلبات فصل خرطوم الحريق عن بعد.
45. محطة التحكم: محطة التحكم عن بعد المتكاملة بالرسومات والبيانات المحمولة

3.2 نظام مكافحة الحرائق الآلي

1. مولد رغوة عالي التوسع: مولد رغوة عالي التوسع DN500
2. نوع عامل إطفاء الحريق: الرغوة
3. مادة: جسد البندقية مصنوع من سبيكة الألومنيوم.
4. ضغط المدخل لمولد رغوة التوسع العالي: 0.8MPa
5. معدل تدفق خليط الرغوة: 5.58L/s
6. الرغوة المتعددة: 3008

3.3 نظام التعرف على الروبوتات

1. تكوين نظام الاستطلاع: 6 كاميرات تحت الحمراء مضادة للانفجار على متن الطائرة، وكاشف متعدد المعايير، وكاشف درجة الحرارة والرطوبة.
2. ارتفاع الرفع من منصة الرفع المقاومة للانفجار: الارتفاع الأولي: 1345 ملم، الارتفاع بعد الرفع: 2150 ملم.
3. وحدة الكشف عن الغازات والبيئة (8 + 2): مجهزة بنظام الكشف السريع للإنقاذ الطارئ اللاسلكي ومستشعر درجة الحرارة والرطوبة.
4. وظيفة قياس درجة الحرارة تحت الحمراء:أجهزة استشعار درجة الحرارة تحت الحمراء مجهزة بالترتيب داخل السيارة وخارجها لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لجسم السيارة ودرجة الحرارة في الموقع (-50 - 350 درجة مئوية).

3.4 إدراك الفيديو والصوت للروبوت

1. عدد وتكوين الكاميرات: يتكون نظام الفيديو من 6 كاميرات تحت الحمراء عالية الوضوح ثابتة على الجسم ، تحقق مراقبة الصور الأمامية والخلفية.
2. الكاميرات الموجودة على الجسم يمكن أن توفر صور واضحة تحت إضاءة منخفضة من 0.001LUX ، مع وظيفة ديناميكية مضادة للاهتزاز.يجب أن تكون الكاميرات قادرة على التقاط الوضع في الموقع بفعالية ووضوح في ظل إضاءة صفر وعرضه على شاشة الكريستال السائل في محطة التشغيل..
3. بكسل الكاميرا: صورة عالية الوضوح بميكابيكسل، بدقة 1080P وزاوية عرضية 60 درجة.
4. درجة حماية الكاميرات: IP68
5. المتطلبات التقنية لجمع الصوت: يمكنها جمع الصوت عن بعد في الموقع ، وهو أمر مناسب لفهم حالة الموظفين المحاصرين.مسافة التقاط الشاحنة هي 5 أمتار، نطاق التردد 20 هرتز - 20 كيلو هرتز ، والحساسية ≥ 40 ديسيبل.

3.5 معايير تكوين محطة التحكم عن بعد

1. الأبعاد الخارجية: 41031070 ملم (باستثناء ارتفاع العصا المتحركة)
2. الوزن الإجمالي للجهاز بأكمله: 3.7kg
3. شاشة العرض: شاشة بلورية سائلة عالية الوضوح لا تقل عن 10 بوصات، مع تشغيل إشارة الفيديو ذات 4 قنوات.
4. منصة نظام التحكم: نظام تشغيل Windows 7
5. وقت العمل: 8 ساعات
6. الوظائف الأساسية: تم تصميم جهاز التحكم عن بعد والشاشة بطريقة متكاملة ومحمولة ، مجهزة بحزام كتف إرغونومي ؛ يمكن أن يراقب ويتحكم في وقت واحد ،تقديم صور البيئة المحيطة بشكل مستقر للمشغلين عن بعديمكن أن يعرض حالة البطارية، زاوية منحدر وزاوية المحور من الروبوت، ومعلومات إنذار التركيز من الغازات السامة والضارة، وما إلى ذلك في الوقت الحقيقي، والتحكم في الأمام،إلى الوراء، والدوران، والحركات الأخرى للروبوت. لديها وظيفة مكافحة الهزة الصورة. لديها وظائف نقل في الوقت الحقيقي من الصور الأمامية والخلفية،و طريقة نقل البيانات هي البث اللاسلكي باستخدام إشارات مشفرة.
7. وظيفة تسجيل الفيديو وتشغيله: يمكنه تسجيل مقاطع الفيديو في أي وقت. يتم حفظ محتوى الفيديو المسجل تلقائيًا ،ويمكن فتح الفيديو مباشرة وتشغيل على محطة التحكم عن بعدويمكن أيضاً نسخ الفيديو إلى أجهزة أخرى.