روبوت مكافحة الحرائق البرمائي ذو العجلات RXR-M80L

1. الوظائف الرئيسية: يستخدم هيكل الروبوت مصدر طاقة بطارية ليتيم. يمكن التحكم به عن بعد عن طريق جهاز التحكم عن بعد لاسلكي.وتصميمها في مكان الدوران يسمح بحركة أكثر مرونة.
2. سيناريوهات التطبيق:يمكن استخدامه في المناطق المعرضة للكوارث مثل الأنفاق، والمترو، ومواقع تسرب الغاز والانفجارات، وانهيارات الأنفاق والمترو، والبحيرات، وما إلى ذلك.يمكنه الوصول بسرعة إلى موقع الإنقاذ عبر المناطق المعقدة، والأنهار والبحيرات لتنفيذ مهام مثل نقل الدعم المادي، البحث عن الموظفين وإنقاذهم، وإجلاء الضحايا.

3.1 الروبوت آلة كاملة

1. الاسمروبوت مكافحة الحرائق (عجلات، البرمائي)
2. النموذج:RXR - M80L
3. الوظائف الأساسية: مكافحة الحرائق، النقل، الاستكشاف الصوتي والفيديو، ومهمات الاستكشاف البيئي لمنطقة الكوارث.
4. تنفيذ معايير صناعة مكافحة الحرائق:"GA 892.1 - 2010 روبوتات مكافحة الحرائق - الجزء 1: الشروط التقنية العامة"
5. مستوى الحمايةمستوى الحماية العام هو IP67، ومستوى حماية الهيكل هو IP68.
6. القوة:الكترونية، بطارية الليثيوم الثلاثية
7. الأبعاد:≤ الطول 1520mm × العرض 1390mm × الارتفاع 850mm
8. قطر الدوران:في المكان - الدوران
9. آلية المشيمدفوعة بواسطة 4×4 عجلات، يمكن أن يطفو ويتحرك على الماء.
10. الوزن:≤ 490kg
11. قوة الجر:≥ 3.5kN
12. مسافة السحب: ≥ 50m (سحب خراطيم إطفاء DN80 كاملة الشحن)
13. السرعة القصوى على الأرض:≥ 18km/h
14. السرعة القصوى على الماء:≥ 4km/h
15. القدرة على التسلق:≥ 35 درجة
16. الحد الأدنى للمسافة من الأرض:≥ 250 ملم
17. العقبة - عبور الارتفاع:جانب مزدوج 250 ملم ، جانب واحد 500 ملم
18. عمق المياهالسائحين
19. وقت المشي المستمر:≥ 4 ساعات
20. الحد الأقصى لحمل الأرض:≥ 260kg
21. الحد الأقصى لحمل الماء:≥ 80 كجم
22. مسافة التحكم عن بعد:≥ 1000m
23. مسافة إرسال الصوت:≥ 1000m
24. مسافة بث الفيديو:≥ 1000m
25. وظيفة الاتصال الزائدة:إنه يلبي الشرط بأن يكون هناك طريقتان أو أكثر من وسائل الاتصال المتعددة القنوات بين روبوت مكافحة الحرائق والحاسوب الخلفي.
26. متعددة الوظائف:لديها وظائف مكافحة الحرائق والاستطلاع والنقل ، وخاصة لنقل معدات الإنقاذ والإمدادات مثل خرطومات الحرائق والمعدات ذات الصلة.
27. أنواع الكشف عن الغاز14 نوع من الغازات (CO2، CH4، CO، H2S، CL2، NH3، O2، H2، SO2، NO2، C3H8، C2H4O، C2H2، VOC) + درجة الحرارة/الرطوبة
28. وظائف ذكية عالية: التحكم بالصوت ؛ وظيفة متابعة مستقلة ؛ مكالمة صوتية ثنائية الاتجاه ؛ التحكم عن بعد 5G للروبوت ؛ تخطيط مسار مستقل في الهواء الطلق ؛ نظام تتبع اللهب الذكي للمدافع المائية ؛مسار حركة المدفع المائي القابل للبرمجة الذاتية؛ الاتصالات الزائدة ؛ الاتصال بمنصة السحابة المتصلة بالروبوت ، والتي يمكن أن تراقب عن بعد معلومات المعدات ومعلومات الغاز والفيديو ، وتجري تحليلات إحصائية ،تحقق تلقائيًا من فترة صلاحية المعدات، يذكر تلقائيًا إحصائيات معلومات المعدات المنتهية الصلاحية ، ويقوم بإدارة وتطبيق شاملين لضمان توقيت المعدات.

3.2 وحدة مكافحة الحرائق الآلية

1. مدفع ناري:مدافع النار المقاومة للانفجارات في المنزل / مدفع النار المستورد
2. نوع عامل إطفاء الحريقالماء أو الرغوة
3. المواد:جسم المدفع - الفولاذ المقاوم للصدأ، رأس المدفع - سبيكة الألومنيوم - صلبة - مرفوعة
4. ضغط العمل:0.8 - 1.2Mpa
5. طريقة الرش:التيار المباشر والذرات، قابلة للتعديل المستمر
6. معدل تدفق الماء / الرغوة:88 لتر/س
7. النطاق:≥ 90m
8. زاوية الدوران:أفقي - 60° - 60°، عمودي 0° - 90°
9. أقصى زاوية رش120 درجة
10. متابعة الكاميرا:هناك كاميرا متابعة للمياه مع دقة 1080P وزاوية عرض 60 درجة.
11. وظيفة تتبع العين الحرارية بالأشعة تحت الحمراء (اختياري):لديه وظيفة تتبع العين الحرارية تحت الحمراء، والتي يمكن أن تكتشف وتتبع مصادر الحرارة من خلال التصوير الحراري تحت الحمراء.
12. أنبوب قنينة رغوةيمكن استبدال أنبوب الرغوة. طريقة الاستبدال هي الإدراج السريع. قنبلة المياه النارية يمكن أن رش المياه والرغوة والسائل المختلط، مما يجعلها قنبلة متعددة الوظائف.

3.3 نظام المركبة الروبوتية للتجسس

1. تكوين نظام الاستكشاف٢ كاميرات تحت الحمراء مثبتة على السيارة ، 1 كاشف متعدد المعايير ، 1 كاشف درجة الحرارة والرطوبة
2. وحدة الكشف عن الغازات والبيئة (14 + 2): محملة بنظام الكشف السريع للإنقاذ الطارئ اللاسلكي ومستشعر درجة الحرارة والرطوبة.
3. وظيفة قياس درجة الحرارة تحت الحمراء:أجهزة استشعار لقياس درجة الحرارة تحت الحمراء مجهزة داخل السيارة وخارجها لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لجسم السيارة ودرجة الحرارة في الموقع (- 50 - 350 درجة مئوية).
4. عدد وتكوين الكاميراتيتكون نظام الفيديو من كاميرا تحت الحمراء عالية الوضوح ثابتة على جسم الطائرة، مما يتيح المراقبة في الأمام، الاتجاهات الخلفية، وتدوير 360 درجة من انحناء جسم الروبوت.
5. إضاءة الكاميرا: الكاميرا على جسم الطائرة يمكن أن توفر صورة واضحة تحت إضاءة منخفضة من 0.001LUX، مع الديناميكية مضادة للاهتزاز.يجب أن تكون الكاميرا قادرة على جمع الظروف في الموقع بشكل فعال وواضح عند الإضاءة الصفرية وعرضها على شاشة LCD من محطة العملية.
6. دورة 360 درجة - وظيفة الانحناءيمكن أن يعرض من بعيد الصور المحيطة بجسم الروبوت. بكسل الكاميرا: مليون - صورة عالية الوضوح، دقة 1080P، زاوية واسعة 60 درجة.
7. مستوى حماية الكاميرا:IP68
8. المتطلبات التقنية لجمع الصوتيمكن أن يلتقط عن بعد الأصوات في الموقع لتسهيل فهم حالة الأشخاص المحاصرين.وحساسية ≥ 40dB.
9. جهاز تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء (اختياري)مجهزة بمصورة حرارية تحت الحمراء للكشف عن مصادر الحرارة وتتبعها.و وظيفة بحث بصرية عن مصدر النار.

3.4 وحدة مركبة النقل الآلية

1. رف النقل، يمكن استبداله وتفكيكه
2. وزن مركبة النقل: ≥ 250kg

3.5 الزحف - نوع وحدة المركبة

1. مجهزة بأربع مجموعات من 12 بوصة الزحف المثلث
2. يمكن أن تتكيف مع البيئات الخاصة مثل الثلوج والمستنقعات
3. الوزن الكامل للسيارة ≤ 360 كجم
4. الحمل الأرضي - تحمل ≥ 280 كجم
5. عمق التسرب ≥ 400mm

3.6 معايير تكوين محطة التحكم عن بعد

1. الأبعاد:41031070 ملم (باستثناء ارتفاع العصا المتحركة)
2. الوزن الإجمالي:3.7 كجم
3. شاشة العرض: شاشة LCD عالية الوضوح لا تقل عن 10 بوصات مع تشغيل إشارة فيديو 4 قنوات.
4. منصة نظام التحكم: نظام تشغيل ويندوز 7
5. وقت العملالساعة الثامنة
6. الوظائف الأساسية: يتم دمج جهاز التحكم عن بعد والشاشة في تصميم محمول ، مجهز بحزام كتف إيرگونومي. يمكن استخدامه للمشاهدة والتحكم في وقت واحد ،تقديم صور البيئة المحيطة بشكل مستقر في الموقع للمشغلين عن بعديمكن أن يعرض أيضا معلومات في الوقت الحقيقي مثل حالة البطارية، زاوية منحدر الروبوت، ومعلومات إنذار تركيز الغازات السامة والضارة، والتحكم في الروبوت إلى الأمام والخلف،وحركات الدورانيمكنه التحكم بمدافع المياه لتنفيذ أعمال صعود، هبوط، يسار، يمين، التيار المستمر، التفجير، والتأرجح الذاتيولها وظيفة جمع وإرسال الوقت الحقيقي من الأمام، الخلفية، والصور البانورامية 360 درجة حول الروبوت. طريقة نقل البيانات هي نقل لاسلكي باستخدام إشارات مشفرة.
7. وظيفة تسجيل الفيديو وتشغيله:يمكن تسجيل الفيديو في أي وقت. يتم حفظ محتوى الفيديو المسجل تلقائيًا ويمكن فتحه مباشرة وتشغيله على محطة التحكم عن بعد أو نسخه إلى أجهزة أخرى.
8. وظيفة التصوير:It can be connected to a projection device such as a projector through an HDMI interface to display the real - time images and data collected by the robot at the rescue site through the projection deviceتسهيل قيادة العمليات لمناقشة واتخاذ القرارات.
9. وظيفة التحكم بالمشي:من خلال جهاز تحكم صناعي ذو محورين، يمكن التحكم بالروبوت بشكل مرن للتحرك إلى الأمام والخلف والانعطاف يساراً و يميناً.
10. وظيفة التحكم في المدفع النارية:من خلال جهاز تحكم صناعي ذو محورين واثنين من الأزرار المادية، يمكن التحكم في مدفع المياه لتنفيذ أعلى، إلى أسفل، يسار، يمين، التيار المستمر، وتشغيل النووات.
11. مفتاح الفيديو:تحقق من خلال تغيير مؤقت لإعادة ضبط الذات
12. وظيفة السيطرة على الماء التلقائي - سلالة خرطوم:تحقق من خلال تغيير مؤقت لإعادة ضبط الذات
13. وظيفة التحكم في الإضاءة:تحقق من خلال تغيير مؤقت لإعادة ضبط الذات، مع الكمبيوتر العلوي يجعل استجابة القفل الذاتي.
14. أدوات مساعدة:شريط الكتف لجهاز التحكم عن بعد المحمول، ثلاثي قدم متحرك
15. جهاز التحكم عن بعد محمول (اختياري): مجهزة بمقبض التحكم عن بعد محمول ، وهو صغير الحجم وسهل الاستخدام وأكثر ملاءمة للاتصال السريع أثناء عملية نقل المركبة ،تحسين كفاءة المشغلين وتقليل عبئهم.

3.7 وظائف الإنترنت

1. وظيفة GPSتحديد الموقع بواسطة نظام تحديد المواقع (GPS) ، مع طلب المسار المتاح.
2. نظام منصة إدارة السحابة لمعدات مكافحة الحرائق في حالات الطوارئ (اختياري):
   • يمكن توصيل المعدات بمنصة إدارة سحابة المعدات للمراقبة عن بعد
   • يمكن توصيل المعدات بمنصة إدارة سحابة المعدات للتصور
   • منصة إدارة السحابة للمعدات تدعم تحديث برنامج التشغيل عن بعد للجهاز بنقرة واحدة:
   • يمكن توصيل المعدات بأطراف جهاز الكمبيوتر والبرنامج التطبيقي لمنصة إدارة السحابة للمعدات للعرض ، مع مزامنة البيانات التلقائية في الوقت الحقيقي:
   • يمكن توصيل المعدات بمنصة إدارة سحابة المعدات