RXR-M150GD جميع الأرضيات أربعة مسارات مكافحة الحرائق الروبوت الهيدروليكي

1. الهيكل المتحرك بأربع عجلات:
   يتبنى الهيكل الاصطناعي المتحرك بأربع عجلات، ويتم ربط آلية المشي المتحركة بهيكل الهيكل ويتم تجهيزها بأجهزة امتصاص الصدمات والتوتر.يمكنه السفر على جميع الأراضي، هو مناور ومرن، يمكن أن تتحول في مكانها، ولها قدرات تسلق قوية وخارج الطريق.
2. لوحة التحكم:
   هناك لوحة تحكم على جانب واحد من جسم الروبوت ، والتي يمكن أن تراقب حالة عمل المحرك وتقوم بتشخيص العيوب.يمكن أيضا مراقبة المعلومات مثل درجة حرارة السيارة الداخلية، درجة حرارة البيئة الخارجية، زاوية التراجع، و زاوية التدحرج في الوقت الحقيقي.
3. مراقبة بيئة متعددة الغازات:
   يمكنها مراقبة العديد من معايير الغاز البيئي، بما في ذلك 2 معايير بيئية و 14 معايير غاز.
4. مصدر هيدروليكي عالي الضغط:
   يمكن أن يخرج الطرف الخلفي من الروبوت مصدرا هيدروليكيا عالي الضغط لتشغيل أدوات الهدم.

3.1 الروبوت آلة كاملة

1. الاسمروبوت مكافحة الحرائق
2. النموذج: RXR - M150GD
3. الوظائف الأساسية: مكافحة الحرائق، استكشاف الغازات السامة والضارة، الخ
4. تنفيذ معايير صناعة مكافحة الحرائق: "GA 892.1 - 2010 روبوتات مكافحة الحرائق - الجزء 1: الشروط التقنية العامة"
5. القوة: محرك ديزل يعمل بالزيت
6. الأبعاد: ≤ طول 2262mm × عرض 1566mm × ارتفاع 1323mm
7. قطر الدوران: ≤ 3015 ملم
8. الوزن: ≥ 1910kg
9. قوة الجر: ≥ 20.4KN
10. معدل تدفق الماء: ≥ 157.2L/s
11. معدل تدفق الرغوة: ≥ 150L/s
12. نطاق الماء/الرغوة: ≥ 109.8m للمياه، ≥ 92.7m للرغوة
13. القدرة على تحمل الحمولة: يمكنه سحب حمولة بكتلة ≥ 803kg ويمكن أن يسحب خرطوم الحريق للدوران.
14. الإفراج عن الأرض: ≥ 253 ملم
15. زاوية تحويل المسار: ± 20 درجة
16. الحد الأقصى للسرعة الخطية: ≥ 3.32m/s، تغيير سرعة بدون خطوة تحت التحكم عن بعد
17. انحراف خط مستقيم: ≤ 1.4%
18. مسافة الفرامل: ≤ 0.18m
19. القدرة على التسلق: ≥ 40 درجة
20. العقبة - عبور الارتفاع: ≥ 500 ملم
21. زاوية استقرار الدوار: ≥ 34 درجة
22. عمق المياه: ≥ 502mm
23. وقت عمل موثوق به: اجتاز اختبار الاستقرار والموثوقية المستمر لمدة 16 ساعة.
24. مسافة التحكم عن بعد: ≥ 1814m
25. وظيفة الحاجز الليزر المستقلة - تجنب العقبة: مسافة الكشف هي 50 متر. عندما يتم الكشف عن عقبة في نطاق 5 أمتار في الأمام، يتم خفض السرعة إلى النصف. عندما يتم الكشف عن عقبة في نطاق 2 متر،الروبوت يتوقف تلقائيًا عن التحرك للأمام.
26. وظيفة الرش والتبريد التلقائي: الروبوت مجهز بوظيفة حماية ضباب المياه ذاتية الرش، والتي يتم تنشيطها تلقائيًا أثناء عمليات إطفاء الحرائق.
27. وظيفة إظهار الموقف: يمكن أن يكتشف زاوية الطوق و زاوية التدحرج من الروبوت في الوقت الحقيقي، والذي هو مريح للمشغلين لمعرفة حالة الروبوت في الوقت الحقيقي.يتم نقل المعلومات مرة أخرى إلى محطة التحكم عن بعد للعمليات القيادة التالية الصحيحة.
28. مسارات مضادة للحريق للروبوت (اختياري): يجب أن تكون مسارات روبوت مكافحة الحرائق مصنوعة من مطاط مضاد للشعلة ومضاد للثبات ومقاوم لدرجات الحرارة العالية. هناك هيكل معدني داخل المسارات.لديها تصميم حماية ضد الانفجار.
29. وظيفة تفكيك أنابيب الحريق التلقائية: يمكن فصل خرطوم الحريق تلقائيًا عن طريق التحكم عن بعد، مما يضمن أن الروبوت يمكن أن يعود بسهولة بعد الانتهاء من المهمة.
30. محطة التحكم: محطة تحكم ريموتية محمولة مزودة من الرسومات والبيانات.

3.2 نظام طاقة الروبوت

1. المحرك: محرك الديزل المبرد بالماء
2. الطاقة القياسية للمحرك (kW/rpm): 53.7/2100
3. الروبوت فوق الضغط العالي واجهة: يمكن توصيله بأدوات هدم عالية الضغط أو متوسطة الضغط.
4. الروبوت مجهز بواجهتين إضافيتين للتوسع:
   • واجهة الضغط العالي للغاية: معدل تدفق الضغط العالي 0.5 - 1lpm ، ضغط أقصى 720bar ؛ معدل تدفق الضغط المنخفض ≥ 3lpm ، مجهز بمفصل تحويل الأنابيب المركزي ،والتي يمكن توصيلها مباشرة بأدوات هدم عالية الضغط.
   • واجهة الضغط المتوسط: ضغط 160بار، معدل تدفق 35lpm؛ مجهزة مع واحد الذكور والإناث 3/8 مسطحة مفصل التغيير السريع.
     ملاحظة: لا يمكن استخدام منفذين احتياطيين في نفس الوقت. لا يسمح بفتح أو فك منفذ الاحتياطي المتوسط الضغط تحت الضغط.
5. مضخة ذات تأثير مزدوج من النوع المغلق: التشغيل 45ml + 45ml ؛ ضغط اسمي 280bar + 280bar ؛ سرعة اسمي 2700 rpm
6. مضخة العدادات: طفرة 16 مل؛ ضغط اسمي 160بار؛ سرعة اسمية 2000 دورة في الدقيقة
7. ضغط النظام: ضغط السفر 280بار؛ ضغط عالي جداً 720بار؛ ضغط متوسط 160بار
8. النظام وطريقة التحكم: النظام الرئيسي هو مضخة كهربائية متناسبة - نظام السفر من النوع المغلقالنظام المساعد هو مضخة ثابتة من النوع المفتوح + نظام صمام إلكتروني يتم التحكم به.
9. محرك سفر: عدد محركات القيادة هو 4؛ عزم دوران مستمر أقصى 1800NM، ضغط العمل الاسمي 450بار؛ معدل تدفق المدخل أقصى 343L/min.

3.3 نظام مكافحة الحرائق الآلي

1. مدفع ناري: مدفع نار وارد
2. نوع عامل إطفاء الحريق: الماء أو الرغوة
3. مادة جسم المدفع: سبيكة الألومنيوم
4. ضغط العمل (Mpa): 1.2 (Mpa)
5. طريقة الرش: التيار المباشر، الرذاذ الواسع، وتفجير
6. معدل تدفق الماء: 157.2L/s
7. معدل تدفق الرغوة: 150L/s
8. نطاق الماء/الرغوة (م): ≥ 109.8m للمياه، ≥ 92.7m للرغوة
9. زاوية الدوران: أفقي - 90° - 90°، عمودي - 20° - 90°
10. أقصى زاوية رش: 120 درجة
11. أنبوب قنينة رغوة: يمكن استبدال أنبوب الرغوة. طريقة الاستبدال هي الإدراج السريع. قنبلة المياه النارية يمكن أن رش المياه والرغوة والسائل المختلط، مما يجعلها قنبلة متعددة الوظائف.

3.4 نظام التعرف على الروبوتات

1. وحدة الكشف عن الغازات والبيئة (اختياري): يتم تحميلها بنظام الكشف السريع للإنقاذ الطارئ اللاسلكي ومستشعر درجة الحرارة والرطوبة ، والذي يمكن أن يكتشف درجة الحرارة والرطوبة ، CO2 ، CH4 ، CO ، H2S ، O2 ، H2 ، NH3 ،Cl2، SO2 ، NO2 ، C3H8 (البروبان) ، C2H4O (الأسيتالدهيد) ، C2H2 (الأسيتيلين) ، VOC.
2. وظيفة قياس درجة الحرارة تحت الحمراء: أجهزة استشعار لقياس درجة الحرارة تحت الحمراء مجهزة داخل السيارة وخارجها لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لجسم السيارة ودرجة الحرارة في الموقع (- 50 - 350 درجة مئوية).

3.5 أجهزة استشعار الفيديو الروبوتية

1. عدد وتكوين الكاميرات: يتكون نظام الفيديو من كاميرا ثابتة عالية الوضوح وكاميرا منحنية واحدة على جسم الطائرةتمكين المراقبة في الاتجاهات الأمامية والخلفية وصور 360 درجة بان - ميل حول جسم الروبوت.
2. دقة الكاميرا: 1280×800
3. مستوى حماية الكاميرا: IP68
4. جهاز تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء (اختياري): مجهزة بمصورة حرارية تحت الحمراء للكشف عن مصادر الحرارة وتتبعها.,وظيفة بحث بصري عن مصدر الحريق. يجب تقديم الشهادة الأصلية للتفتيش.

3.6 معايير تكوين محطة التحكم عن بعد

1. الأبعاد: 41031070 ملم (باستثناء ارتفاع العصا المتحركة)
2. الوزن الإجمالي: 6.5 كجم
3. شاشة العرض: شاشة LCD عالية الوضوح لا تقل عن 10 بوصات، مع تشغيل إشارة فيديو 4 قنوات.
4. منصة نظام التحكم: نظام تشغيل ويندوز
5. وقت العمل: ≥ 8 ساعات
6. الوظائف الأساسية: يتم دمج جهاز التحكم عن بعد والشاشة في تصميم محمول ، مجهز بحزام كتف إرغونومي. يمكن استخدامه للمشاهدة والتحكم في وقت واحد ،تقديم صور البيئة المحيطة بشكل مستقر في الموقع للمشغلين عن بعديمكن أن يعرض أيضا معلومات في الوقت الحقيقي مثل حالة البطارية، زاوية منحدر الروبوت، ومعلومات إنذار تركيز الغازات السامة والضارة، والتحكم في الروبوت إلى الأمام والخلف،وحركات الدورانيمكنه التحكم بمدافع المياه لتنفيذ أعمال صعود، هبوط، يسار، يمين، التيار المستمر، التفجير، والتأرجح الذاتيولها وظيفة جمع وإرسال الوقت الحقيقي من الأمام، الخلفية، و 360 درجة تحريك الصور حول الروبوت. طريقة نقل البيانات هي نقل لاسلكي باستخدام إشارات مشفرة.
7. وظيفة تسجيل الفيديو وتشغيله: يمكن تسجيل الفيديو في أي وقت. يتم حفظ محتوى الفيديو المسجل تلقائيًا ويمكن فتحها وتشغيلها مباشرة على محطة التحكم عن بعد أو نسخها إلى أجهزة أخرى.
8. وظيفة التحكم بالمشي: من خلال جهاز التحكم الصناعي ذو ثلاثة محاور، يمكن التحكم بالروبوت بشكل مرن للتحرك إلى الأمام والخلف والانعطاف يساراً ويميناً.
9. وظيفة التحكم في المدفع النارية: من خلال جهاز التحكم الصناعي ذو ثلاثة محاور، يمكن التحكم في مدفع المياه لتنفيذ تصرفات صعوداً، هبوطاً، يساراً، يميناً، التيار المستمر، وتفجير.
10. مفتاح الفيديو: تم إدراكه من خلال مفتاح مؤقت لإعادة ضبط الذات.
11. وظيفة التحكم في إطلاق النار الآلي: تم إدراكه من خلال مفتاح مؤقت لإعادة ضبط الذات.
12. وظيفة التحكم في الإضاءة: تم إدراجه من خلال مفتاح مؤقت للترتيب الذاتي، مع جهاز الكمبيوتر العلوي الذي يقوم بإجابة ذاتية.
13. أدوات مساعدة: حزام الكتف لمحطة التحكم عن بعد المحمولة، ثلاثية قدم متحركة

3.7 وظائف الإنترنت

1. وظيفة GPS: تحديد المواقع بواسطة نظام تحديد المواقع، مع طلب المسار المتاح.
2. نظام منصة إدارة السحابة لمعدات مكافحة الحرائق في حالات الطوارئ (اختياري):
   • يمكن توصيل المعدات بمنصة إدارة سحابة المعدات للمراقبة عن بعد: منصة إدارة السحابة للمعدات يمكنها مراقبة معلومات المعدات والغاز ومعلومات الفيديو عن بعد ، وإجراء تحليل إحصائي ، والتحقق تلقائيًا من فترة صلاحية المعدات ،تذكير تلقائي لإحصاءات معلومات المعدات التي انتهت صلاحيتها، ويقومون بإدارة وتطبيق شاملين لضمان توقيت المعدات.
   • يمكن توصيل المعدات بمنصة إدارة سحابة المعدات للتصور: لديها وظائف مثل تصور المعدات على شاشة كبيرة ، وتحليل الرسومات ، وعرض الرسم البياني لتقلبات البيانات ، وعرض التمرير للبيانات ، ومنطقة عرض شاملة ،إحصاءات نسبة استخدام المعداتيمكنه تحليل اتجاه البيانات في الوقت الحقيقي، والمساعدة في صنع القرار، وعرض الرسومات المتعددة، وإكمال العرض المشترك للعديد من المنتجات، وتلبية الاحتياجات الخاصة.
   • منصة إدارة السحابة للمعدات تدعم تحديث برنامج التشغيل عن بعد للجهاز بنقرة واحدة:
   • يمكن توصيل المعدات بأطراف جهاز الكمبيوتر والبرنامج التطبيقي لمنصة إدارة السحابة للمعدات للعرض ، مع مزامنة البيانات التلقائية في الوقت الحقيقي:
   • يمكن توصيل المعدات بمنصة إدارة سحابة المعدات: من خلال الهاتف الذكي أو الكمبيوتر اللوحي أو أي جهاز آخر ، يمكن استفسار المعلومات الأساسية للمعدات مثل الاسم والتاريخ وشخص الاتصال والنموذج والمعايير والفئة والوحدة والصورة.ويمكن أيضاً أن يحسب بيانات مختلفة مثل عدد الاستخدامات، وعدد البنود الصادرة، وعدد البنود المستعارة، وعدد البنود التي تم إصلاحها، وعدد البنود التي تم تفكيكها، وإجراء إحصاءات عبر الإنترنت وتحليلات للمعدات في الوقت الحقيقي.
   • من خلال منصة إدارة السحابة للمعدات ، العمليات والاستفسارات من المعلومات المختلفة مثل إضافة المعدات ، التعديل ، الحذف ، الاقتراض ، الإصدار ، التسجيل ، الفشل ،تقارير الإصلاح، ويمكن القيام بتمشيط:
   • يمكن للمحطة استفسار استخدام المعدات من وحدات مختلفة المستوى من خلال منصة إدارة سحابة المعدات ، ويمكن نشرها وبناءها عبر مستويات ومناطق ومقاطعات متعددة.يمكن إجراء الجدول الديناميكي ومراقبة المعدات في الوقت الحقيقي:
   • وظائف البرمجيات المذكورة أعلاه تحتاج إلى انعكاسها في تقرير الاختبار الصادر عن مؤسسة ذات سلطة على المستوى الوطني،ونسخة من شهادة تسجيل حقوق الطبع والنشر يجب أن تقدم: