الروبوت الهيدروليكي RXR-M120D

3.1 الروبوت آلة كاملة

1. الاسمروبوت مكافحة الحرائق
2. النموذج: RXR - M120D
3. الوظائف الأساسية: مكافحة الحرائق، استكشاف الغازات السامة والضارة، الخ
4. تنفيذ معايير صناعة مكافحة الحرائق: "GA 892.1 - 2010 روبوتات مكافحة الحرائق - الجزء 1: الشروط التقنية العامة"
5. القوة: محركات الوقود، محركات الديزل
6. الأبعاد: ≤ الطول 2090mm × العرض 1550mm × الارتفاع 1530mm
7. قطر الدوران: اليسار ≤ 2900mm ؛ اليمين ≤ 2900mm
8. الوزن: ≥ 1350kg
9. قوة الجر: ≥ 7.36KN
10. معدل تدفق الماء: ≥ 120L/s
11. معدل تدفق الرغوة: ≥ 120L/s
12. نطاق الماء/الرغوة: ≥ 95m للمياه، ≥ 90m للرغوة
13. القدرة على تحمل الحمولة: يمكنه سحب حمولة بكتلة ≥ 400 كجم ويمكن أن يسحب خرطوم الحريق للدوران.
14. الإفراج عن الأرض: 270 ملم
15. الحد الأقصى للسرعة الخطية: ≥ 3.5m/s، تغيير سرعة دون خطوة تحت التحكم عن بعد
16. انحراف خط مستقيم (٪): ≤ 0.7
17. مسافة الفرامل: ≤ 0.3m
18. القدرة على التسلق: ≥ 25 درجة
19. العقبة - عبور الارتفاع: ≥ 300 ملم
20. زاوية استقرار الدوار: ≥ 25 درجة
21. عمق المياه: ≥ 300 ملم
22. سعة خزان الوقود: 50L، وقت التشغيل المستمر مع الوقود الكامل هو 6.5h
23. وقت عمل موثوق به: اجتاز اختبار الاستقرار والموثوقية المستمر لمدة 16 ساعة
24. مسافة التحكم عن بعد: 1000 متر أو أكثر
25. وظيفة الحاجز الليزر المستقلة - تجنب العقبة: مسافة الكشف هي 50 متر. عندما يتم الكشف عن عقبة في نطاق 5 أمتار في الأمام، يتم خفض السرعة إلى النصف. عندما يتم الكشف عن عقبة في نطاق 2 متر،الروبوت يتوقف تلقائيًا عن التحرك للأمام.
26. وظيفة الرش والتبريد التلقائي: الروبوت مجهز بوظيفة حماية ضباب المياه ذاتية الرش، والتي يتم تنشيطها أثناء عمليات إطفاء الحرائق.
27. مسارات الروبوت المتخفية من اللهب (اختياري): يجب أن تكون مسارات روبوت مكافحة الحرائق مصنوعة من مطاط مضاد للشعلة ومضاد للثبات ومقاوم لدرجات الحرارة العالية. هناك هيكل معدني داخل المسارات.لديها تصميم حماية ضد الانفجار.
28. وظيفة تفكيك أنابيب الحريق التلقائي (اختياري): يمكن فصل خرطوم الحريق تلقائيًا عن طريق التحكم عن بعد، مما يضمن أن الروبوت يمكن أن يعود بسهولة بعد الانتهاء من المهمة.
29. محطة التحكم: التحكم عن بعد اللاسلكي اليدوي المتكامل الرسومات والبيانات والتحكم عن بعد السلكي.

3.2 نظام طاقة الروبوت

1. المحرك: علامة تجارية محلية معروفة أربعة ضربات في الصف أربعة أسطوانات المياه تبرد محرك الديزل
2. الطاقة القياسية للمحرك (kW/rpm): ≥ 30.1/2400
3. واجهة الروبوت الهيدروليكية: يمكن توصيلها مع معدات هيدروليكية خاصة مثل أدوات هدم هيدروليكية، مولدات هيدروليكية، مضخات مياه هيدروليكية عالية الضغط، وآلات لحام هيدروليكية.
4. مضخة ذات تأثير مزدوج من النوع المغلق: التشغيل 17.1ml + 17.1ml ؛ الضغط الاسمي 25MPa + 25MPa ؛ الحد الأقصى للسرعة 3600 rpm
5. مضخة العدادات: النزوح 14ml ؛ الضغط الاسمي 16MPa ؛ سرعة الاسمية 3600 rpm
6. ضغط النظامضغط السفر 25MPa
7. النظام وطريقة التحكم: النظام الرئيسي هو مضخة كهربائية متناسبة - نظام السفر من النوع المغلقالنظام المساعد هو مضخة ثابتة من النوع المفتوح + نظام صمام إلكتروني يتم التحكم به.
8. محرك سفر: عدد محركات القيادة هو 2 ؛ عزم دوران مستمر أقصاه 1620NM ، ضغط عمل اسمي 31.5MPa ؛ معدل تدفق المدخل القصوى 198.9L / min.

3.3 نظام مكافحة الحرائق الآلي

1. مدفع ناري: قنبلة نارية آلية مستوردة لتنظيم الضغط
2. نوع عامل إطفاء الحريق: الماء أو الرغوة
3. مادة جسم المدفع: سبيكة الألومنيوم
4. ضغط العمل (Mpa): 1.0 (MPa)
5. طريقة الرش: التيار المستمر، التفجير، والتأرجح الذاتي
6. معدل تدفق الماء: 120 لتر/س
7. معدل تدفق الرغوة: 120 لتر/س
8. نطاق الماء/الرغوة (م): ≥ 95m للمياه، ≥ 90m للرغوة
9. زاوية الدوران: أفقي - 90° - 90°، عمودي - 10° - 90°
10. أقصى زاوية رش: 120 درجة
11. طريقة التواصل: حافلة CAN
12. متابعة الكاميرا: هناك كاميرا متابعة للقذائف المائية. الكاميرا لديها دقة 1080P، 2 ميجابيكسل. الإضاءة الحد الأدنى: اللون: 0.05ux @ (F1.6، AGC ON) ؛ الأسود والأبيض: 0.01 @ ((F1.6، AGC ON) ، نطاق ديناميكي واسع 120 دبي، يدعم التبديل التلقائي لفلتر الأشعة تحت الحمراء ICR، زاوية واسعة 60 °.
13. وظيفة تتبع العين الحرارية بالأشعة تحت الحمراء (اختياري): يحتوي على وظيفة تتبع العين الحرارية تحت الحمراء، والتي يمكن أن تكتشف وتتبع مصادر الحرارة من خلال التصوير الحراري تحت الحمراء.
14. أنبوب قنينة رغوة: يمكن استبدال أنبوب الرغوة. طريقة الاستبدال هي الإدراج السريع. قنبلة المياه النارية يمكن أن رش المياه والرغوة والسائل المختلط، مما يجعلها قنبلة متعددة الوظائف.

3.4 نظام التعرف على الروبوتات

1. تكوين نظام الاستكشاف (اختياري): 7 كاميرات الأشعة تحت الحمراء مثبتة على المركبة ، 1 كاشف متعدد المعايير ، 1 كاشف درجة الحرارة والرطوبة
2. وحدة الكشف عن الغازات والبيئة (اختياري): محملة بنظام الكشف السريع للإنقاذ الطارئ اللاسلكي ومستشعر درجة الحرارة والرطوبة
3. وظيفة قياس درجة الحرارة تحت الحمراء: أجهزة استشعار لقياس درجة الحرارة تحت الحمراء مجهزة داخل السيارة وخارجها لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لجسم السيارة ودرجة الحرارة في الموقع (- 50 - 350 درجة مئوية).

3.5 أجهزة التصوير الرقمية والصوتية الروبوتية

1. عدد وتكوين الكاميرات: يتكون نظام الفيديو من 7 كاميرات تحت الحمراء عالية الوضوح ثابتة على جسم الطائرةتمكين المراقبة في الاتجاهات الأمامية والخلفية والصور البانورامية 360 درجة حول جسم الروبوت.
2. إضاءة الكاميرا: الكاميرا على جسم الطائرة يمكن أن توفر صورة واضحة تحت إضاءة منخفضة من 0.001LUX، مع الديناميكية مضادة للاهتزاز.يجب أن تكون الكاميرا قادرة على جمع الظروف في الموقع بشكل فعال وواضح عند الإضاءة الصفرية وعرضها على شاشة LCD من محطة العملية.
3. وظيفة مراقبة بانورامية: يمكنه عرض صور 360 درجة لجسم الروبوت عن بعد
4. معايير جوهر الكاميرا:
   • 1) القرار: 1080P، 2 ميجابيكسل، 25 مرة تكبير بصري.
   • 2) الحد الأدنى من الإضاءة: اللون: 0.05ux @ (F1.6، AGC ON) ؛ الأسود والأبيض: 0.01 @ ((F1.6، AGC ON)
   • 3) الزاوية العريضة: 60 درجة، نطاق ديناميكي واسع 120 ديسيبل
   • 4) الخصائص: يدعم التبديل التلقائي لفلتر الأشعة تحت الحمراء ICR ، تقليل الضوضاء الرقمية ثلاثية الأبعاد ، قمع الضوء القوي ، تعويض الضوء الخلفي ، التركيز الإقليمي ، 120dB مجموعة ديناميكية فائقة واسعة ،مكافحة الهزة الإلكترونية
   • 5) الدقة ومعدل الإطار:
     • التيار الرئيسي: 50Hz: 25fps ((1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720)
     • التيار الفرعي: 50Hz: 25fps ((704×576, 640×480, 352×288) ؛ 60Hz: 30fps ((704×480, 640×480, 352×240)
     • التيار الثلاثي: 50 هرتز: 25fps ((1920×1080، 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288) ؛ 60 هرتز: 30fps ((1920×1080، 1280×960, 1280×720, 704×480, 640×480, 352×240)
5. مستوى حماية الكاميرا: IP66
6. المتطلبات التقنية لجمع الصوت: يمكنه جمع الأصوات عن بعد في الموقع لتسهيل فهم حالة الأشخاص المحاصرين.وحساسية ≥ 40dB.
7. جهاز تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء (اختياري):
   • 1) نوع جهاز الاستشعار: كاشف أكسيد الفاناديوم غير مبرد
   • 2) القرار: 384 × 288، معدل إطار 50 هرتز: 50 إطار في الثانية، حجم البكسل 17μm، نطاق الاستجابة 8 - 14μm، الطول البؤري لمعدات التصوير الحراري 9.7 ملم، الحد الأقصى لقيمة الفتحة 1.0، التصوير الحراري على مسافة قريبة 1.5 م، الحرارة القصوى - مسافة قياس 9 م، زاوية مجال الرؤية 37.5 ° × 28.5 °
   • 3) درجة الحرارة - نطاق القياس: - 20 درجة مئوية - 150 درجة مئوية أو 0 درجة مئوية - 550 درجة مئوية، دقة ±2 درجة مئوية، يدعم وظائف متعددة لقياس درجة الحرارة: نقطة، خط، ودرجة حرارة الإطار - قياس،يسلط الضوء على أعلى درجة حرارة من خلال مؤشر على شكل صليب، يكتشف ويتتبع مصادر الحرارة
   • 4) الوظائف: آلة التصوير الحراري تحت الحمراء لديها وظيفة مكافحة هزة الصورة، تدعم العديد من شاشات الألوان الزائفة، تقليل الضوضاء ثلاثية الأبعاد، AGC اليدوية، ووظائف تحسين التفاصيل الأخرى للصورة،تصحيح العدادات، تصحيح المرور البصري، الخ
   • 5) الخصائص: لديها وظيفة استيعاب الصورة والإرسال في الوقت الحقيقي، لديها وظيفة بحث بصري عن مصدر الحريق، وتكون معدات الكشف مضادة للانفجار.يجب تقديم الشهادة الأصلية للتفتيش.

3.6 معايير تكوين جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي

1. الأبعاد: 41031070 ملم (باستثناء ارتفاع العصا المتحركة)
2. الوزن الإجمالي: 6.5 كجم
3. شاشة العرض: شاشة OLED LCD عالية الوضوح لا تقل عن 10 بوصات، شاشة لمسة متكاملة، صورة، وشاشة رقمية أكثر ملاءمة لحملها.إنه نظام تشغيل لروبوتات مكافحة الحرائق.
4. منصة نظام التحكم: نظام تشغيل Windows 7، وحدة المعالجة المركزية: Intel I7 - 7500u
5. وقت العملالساعة الثامنة
6. الوظائف الأساسية: يتم دمج جهاز التحكم عن بعد والشاشة في تصميم محمول ، مجهز بحزام كتف إرغونومي. يمكن استخدامه للمشاهدة والتحكم في وقت واحد ،تقديم صور البيئة المحيطة بشكل مستقر في الموقع للمشغلين عن بعديمكن أن يعرض أيضا معلومات في الوقت الحقيقي مثل حالة البطارية، زاوية منحدر الروبوت، ومعلومات إنذار تركيز الغازات السامة والضارة، والتحكم في الروبوت إلى الأمام والخلف،وحركات الدورانيمكنه التحكم بمدافع المياه لتنفيذ أعمال صعود، هبوط، يسار، يمين، التيار المستمر، التفجير، والتأرجح الذاتيولها وظيفة جمع وإرسال الوقت الحقيقي من الأمام، الخلفية، والصور البانورامية 360 درجة حول الروبوت. طريقة نقل البيانات هي نقل لاسلكي باستخدام إشارات مشفرة.
7. وظيفة مراقبة بانورامية: يمكنه عرض صور 360 درجة لجسم الروبوت عن بعد