RXR-YM150000D الروبوت الهيدروليكي للنفايات النارية والزيت المطفئ

3.1 معايير الأداء العامة

1.مجال التطبيق: مكافحة الحرائق، مخرجات الدخان، استطلاع إزالة العقبات في مختلف المجالات، البتروكيماويات وغيرها من البيئات المتفجرة القابلة للاشتعال.

2.مجهزة بشاسيه رباطي هيدروليكي

3.قوة الجر: 35 كيلون

4.مسافة السحب: ≥100m (سحب أربعة أنابيب DN80 كاملة).

5.سرعة المشي: ≥ 1.2 / ثانية، التحكم في السرعة المتغيرة إلى حد لا نهائي عن بعد.

6.القدرة على التسلق: ≥ 62٪

7.قوة الدفع للجرافة: ≥35KN.

8.زاوية الانحناء: زاوية الغوص ≤0°، زاوية ≥30°.

9.وقت المشي المستمر: ≥ 2.5 ساعة.

10.الصمود ≥6 ساعات

11.مسافة التحكم عن بعد: 1.1km (في بيئة بعيدة مرئية ، تتأثر أيضًا بالبيئة في الموقع).

12.طريقة التحكم: جهاز التحكم عن بعد لاسلكي

13.القدرة على عبور العقبات: يمكنها عبور العقبات التي يبلغ طولها 230 مم ؛ يمكن أن تتكيف مع المراعي والثلوج الرملية والحصى والشاطئ والبيئات الأخرى.

14.عمق المياه: ما يصل إلى 460 ملم.

15.الانحراف في الطريق المستقيم: 6%

16.ارتفاع الرفع: 4700 ملم

17.الوزن الإجمالي: 5360 كجم

18.الأبعاد الكلية:3450ملم (L) ×1950ملم (W) × 2900mm (H).

19.المفصل العالمي (اختياري): واجهة إمدادات المياه هي بنية عالمية مزدوجة، مما يمنع خرطوم المياه من التعرق.

20.وظيفة فصل أنبوب الماء الذاتي (اختياري): تشغيل التحكم عن بعد لتحقيق فصل أنبوب الماء تلقائيًا.

21.فوهة الستارة المائية: يمكن أن تبرد جسم السيارة تلقائيًا وفقًا لدرجة حرارة البيئة في الموقع.

22.تجنب العقبات التلقائي: أجهزة استشعار المسافة بالليزر.

23.وظيفة تشغيل التحكم الصوتي (اختياري): يمكن تشغيل بعض وظائف الروبوت من خلال أمر الصوت.

3.2 معايير الهيكل

1.آلية المشي: مسارات عالية القوة في جميع أنحاء الأرض، هيكل داخلي معدني بالكامل

2.نصف قطر الدوران: دورة محورية

3.المحرك: 129 كيلوواط

4.ارتفاع الهيكل: أدنى نقطة 280 ملم من الأرض

زاوية استقرار الانقلاب: 25 درجة

3.3 معايير نظام العادم

1.تدفق الهواء: 150000 م3/ساعة

2.نطاق ضباب المياه: 51 م

3.تدفق ضباب المياه: 21 لتر/ثانية

4.واجهة إمدادات المياه: 4 * DN80

5.زاوية الانحناء: زاوية أسفل -22.8 درجة، زاوية أعلى 46.5 درجة

3.4 معايير نظام مكافحة الحرائق

1.أنواع عوامل إطفاء الحرائق: الماء أو الرغوة

2.المواد: البرميل - الفولاذ المقاوم للصدأ، فوهة - سبيكة صلبة ملوحة

3.ضغط العمل: ضغط العمل الاسمي 1.2Mpa

4.طرق الرش: التيار المستمر والضباب، قابلة للتعديل باستمرار

5.معدل التدفق: 80L/S (المياه) ، 60L/S (الرغوة)

6.المدى: 81m (المياه) ، 55m (الرغوة)

7.زاوية الدوران: متزامنة مع المركبة

8.زاوية الرش: ≥120°

نوع جهاز مراقبة الحرائق (اختياري): جهاز مراقبة الحرائق المنزلي، جهاز مراقبة الحرائق AKRON

3.5 معايير نظام الاستكشاف

1وحدة استشعار الغاز والبيئة: (اختياري)

مجهزة بنظام الكشف اللاسلكي لإنشاء الإنقاذ الطارئ وكاشف درجة الحرارة والرطوبة ، يمكنها الكشف عن: درجة الحرارة والرطوبة ، CO2 ، CH4 ، CO ، H2S ، O2 ،2، NH3 ، Cl2 ، SO2 ، NO2 ، C3H8 (البروبان) ، C2H4O (الأسيتالدهيد) ، 2H2 (الأسيتيلين) ، VOC.

2. أجهزة تصوير

نظام الفيديو يتكون من كاميرا تحت الحمراء ثابتة على الجسم وكاميرا تحت الحمراء على مدفع الضباب.

يمكن لكاميرا الجسم توفير صور واضحة عند مستويات ضوء منخفضة من 0.001LUX ، مع مكافحة ديناميكية ؛ يجب أن تكون الكاميرا قادرة على التقاط الصور بفعالية حتى عند مستويات الضوء الصفرية.

الكاميرا تجمع الظروف في الموقع وتعرضها على شاشة LCD في محطة التشغيل.

تضيء أضواء الأشعة تحت الحمراء تلقائيًا على بعد 5-15 مترًا ، بدقة 1/3 Aptina 038 مليون بكسل ودرجة الحماية IP68.

جمع الصوت (اختياري): يحتوي الميكروفون على مسافة التقاط تبلغ 5 أمتار ومدى تردد 20 هرتز ~ 20 كيلو هرتز وحساسية ≥ 40 ديسيبل.

3.6 معايير تكوين المحطة البعيدة

الأبعاد الخارجية: 395*265*55mm (باستثناء ارتفاع القضيب).

الوزن الإجمالي: 3.8 كجم

شاشة العرض: شاشة LCD عالية الوضوح 10 بوصات ، وملمس متكامل ، وصورة ، وشاشة رقمي عالية الوضوح لسهولة الحمل ، مع تبديل إشارة الفيديو ثلاثية القنوات.

وقت العمل: 8 ساعات

الوظائف الأساسية: تصميم متكامل للرقابة عن بعد والشاشة للحصول على المحمولة، حزام حقيبة ظهر ارغونومية؛ مشاهدة ومراقبة في وقت واحد،تقديم صور بيئية مستقرة حول المشهد للمشغلين عن بعد، عرض في الوقت الحقيقي للبطارية، زاوية منحدر، معلومات إنذار تركيز الغازات السامة والضارة، وما إلى ذلك، والتحكم في تحركات الروبوت إلى الأمام والخلف والدوران؛التحكم في مدفع المياه للتحرك لأعلى وأسفل، اليسار، اليمين، التيار المستمر، الضباب، والإجراءات التأرجح الذاتي. لديها وظيفة استقرار الصورة؛ فإنه يمكن جمع ونقل البيانات في الوقت الحقيقي الأمامية والخلفية،ومشهد بانورامي 360 درجة حول الروبوت، مع الإرسال اللاسلكي باستخدام إشارات مشفرة

وظيفة المراقبة البانورامية: عرض صورة الروبوت 360 درجة عن بعد.

وظيفة تسجيل الفيديو وإعادة تشغيله: يمكن تسجيل مقاطع الفيديو في أي وقت ، وحفظ المقاطع المسجلة تلقائيًا ، ويمكن فتح وإعادة تشغيل مقاطع الفيديو مباشرة على محطة التحكم عن بعد ،أو نسخ الفيديوهات إلى أجهزة أخرى.

وظيفة إلقاء الشاشة: يمكن توصيل أجهزة إلقاء الشاشة الأخرى إلى جهاز العرض عبر واجهة HDMI ،عرض الصورة في الوقت الحقيقي والبيانات التي جمعها الروبوت في مسرح الإنقاذ من خلال جهاز الإسقاطلتسهيل اتخاذ القرارات المشتركة من قبل موظفي قيادة العملية.

وظيفة التحكم في المشي: تحقيق تشغيل مرن للروبوت إلى الأمام والخلف والانعطاف يسارًا والانعطاف الأيمن من خلال ثلاث قضبان صناعية.

وظيفة التحكم في مدفع النار: تحقق من المدفع المائي صعوداً وهبوطاً و يساراً و يميناً وتيار مباشر وتحركات الضباب من خلال جهاز التحكم الصناعي ذو ثلاثة محاور.

التحكم في تشغيل نظام الاستكشاف: يتم تحقيقه من خلال تشغيل مؤقت للترميم الذاتي.

مفتاح الفيديو: يتحقق من خلال مفتاح لحظي يضع نفسه مرة أخرى.

التحكم في وظيفة سحب المياه التلقائية: يتم تحقيقه من خلال لحظة إعادة ضبط ذاتية.

وظيفة التحكم في الإضاءة: يتم تحقيقها من خلال مفتاح لحظي يضع نفسه مرة أخرى ، مع جهاز الكمبيوتر العلوي يقوم برد فعل قفل ذاتي.

أدوات مساعدة: حزام كتف يدوي للتحكم عن بعد، ثلاثية متحركة.

التحكم عن بعد المحمول (اختياري): مجهز بمقبض التحكم عن بعد المحمول ، صغير سهل الاستخدام ، أكثر ملاءمة للاتصال السريع أثناء نقل المركبة ،تحسين كفاءة المشغل وتقليل العبء

3.7 وظائف مساعدة ذكية أخرى

تجنب العقبات بشكل مستقل: يتوقف تلقائيًا عند مواجهة العقبات على بعد مترين من الأمام.

جمع الصور: ثلاث كاميرات تحت الحمراء عالية الوضوح لجمع الصور.

قياس درجة حرارة الأشعة تحت الحمراء: درجة الحرارة في الموقع (-50 درجة مئوية إلى 350 درجة مئوية) عن طريق أجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء، مع وظيفة قياس درجة الحرارة داخل المركبة.

التبريد التلقائي بالرذاذ: درجة حرارة الإنذار لتفعيل التبريد بالرذاذ تلقائيًا.

ربط الحزام المقاوم للماء (اختياري): تحقيق ربط الحزام المقاوم للماء من خلال هيكل مفصل عالمي مزدوج.

إزالة الأنابيب تلقائيًا (اختياريًا): عملية التحكم عن بعد لإزالة الأنابيب تلقائيًا.

جمع الصوت: جمع الصوت عن بعد في الموقع لفهم حالة الأشخاص المحاصرين.

وظيفة الإنترنت: استخدام الإنترنت لتحميل بيانات الصور ووظيفة تحديد المواقع بواسطة نظام تحديد المواقع (GPS).

الإنقاذ في الموقع: قادر على نقل الإنقاذ إلى موقع الإنقاذ وإنقاذ الأشخاص.

منصة التحكم المتكاملة: مجهزة بشاشة عرض 10.1"، تتحكم بالروبوت والماء من خلال نفس منصة التشغيل اللاسلكية.