الروبوت المتطور RXR-Q200L المتكامل للفراغ والهدم الفعال

3.1 الروبوت ككل

1. واجهة الخروج الهيدروليكية المحجوزة
2. شكل المحرك: محرك هيدروليكي
3. يتبنى إطارات الفراغ البرمائية
4. يمكن التحكم بها عن بعد، جهاز التحكم عن بعد يحتوي على جهاز تذكير بمستوى السائل في خزان الوقود.
5. مدخل المياه المرفوعة بضبط عن بعد، والتي يمكن أن تستخدم في مياه منخفضة السطح والفيضانات.
6. الحد الأقصى لحجم الصرف: ≥207.3L/s
7. الأبعاد الإجمالية: ≤ طول 2150 * عرض 1430 * ارتفاع 1330mm
8. الوزن الإجمالي: ≤795.9kg
9. قوة الجر: ≥4900N
10. القدرة على تحمل الحمولة: ≥ 350 كجم
11. سرعة السفر: ≥5km/h
12. شكل الهيكل: 6 × 6 وضع القيادة ، فراغ هيدروليكي - هيكل الإطارات
13. قوة المحرك: 40 حصان
14. الحد الأدنى للفرار من الأرض: ≥155mm
15. ارتفاع العقبة - المعبر: ≥307mm
16. عرض الحفرة: 653 ملم
17. سرعة السفر: 0 - 5 كم/س، تغيير السرعة بدون خطوة.
18. زاوية التسلق: ≥35 درجة
19. زاوية الانحناء الجانبية: ≥32 درجة
20. نصف قطر الدوران: 1200 ملم
21. مسافة التحكم عن بعد: ≥1031m
22. ارتفاع الرفع: ≥7m
23. عمق امتصاص المياه: ≤157mm
24. وقت العمل المستمر للروبوت مع خزان كامل من الوقود: ≥ 8 ساعة
25. متطلبات جودة المياه:
26. يمكنه أن يمتص ويفرج عن السائل الذي يحتوي على الشوائب مع أقصى قطر جزيئات صلبة 25 ملم.يمكن أن يمتص ويفرج السائل الذي يحتوي على الشوائب مع أقصى قطر الجسيمات الصلبة من 3mm.
27. متطلبات معدل التدفق: في حالة عمق امتصاص 0 متر ، يكون حجم الصرف أعلى من 200 لتر / ثانية ؛ أقصى مسافة الصرف هو 500 متر.
28. قطر الأنابيب: مجهزة بمدخلات المياه المزدوجة DN200mm ؛ مخرجات المياه المزدوجة DN200mm

3مضخات تدفق عالية للروبوت (2 وحدات، كل منها مع المعايير التالية)

1. الوزن: 27 كجم
2. ضغط العمل: 13.8Mpa
3. معدل تدفق هيدروليكي الدخول: 30 - 40L/min
4. حجم الصرف: 360 متر3/ساعة
5. قطر: DN200
6. مرفق أنابيب النفط: 3/4 بوصة مسطحة - وجه سريع - رابط

3.3 النظام الهيدروليكي للروبوت

1. المحرك: قوة 40HP @ 3600rpm ، تشغيل 993cc
2. المضخة الرئيسية: التشغيل 11.5ml + 11.5ml ؛ الضغط الاسمي 250bar + 250bar ، سرعة الاسم 4000 rpm
3. ضغط النظام: 140بار
4. نظام ونظام التحكم: نظام هيدروليكي كمي شبه مغلق، يتم التحكم به بواسطة صمام تشغيل - إيقاف الكهربائي + صمام نسبي للتحكم الكهربائي
5. محرك القيادة: عدد محركات القيادة 6؛ الحركة الاسمية 475mL/r، سرعة مستمرة 160r/min، عزم دوران مستمر أقصى 1085NM، ضغط العمل الاسمي 175bar؛ معدل تدفق المدخل القصوى 75L/min.

3.4 استشعار الصوت والفيديو للروبوت (اختياري)

1. عدد وتكوين الكاميرات: يتكون نظام الفيديو من 4 كاميرات تحت الحمراء عالية الوضوح ثابتة على الجسم.
2. إضاءة الكاميرا: الكاميرات على الجسم يمكن أن توفر صور واضحة تحت إضاءة منخفضة من 0.001LUX ، مع مقاومة الديناميكية للاهتزاز.يجب أن تكون الكاميرات قادرة على التقاط الوضع في الموقع بشكل فعال وواضح عند الإضاءة الصفرية وعرضه على شاشة LCD من محطة التشغيل.
3. بكسل الكاميرا: مليون صورة عالية الوضوح، وضوح 1080P، زاوية واسعة 60 درجة
4. مستوى حماية الكاميرا: IP68

3.5 معايير تكوين محطة التحكم عن بعد

1. درجة حرارة التشغيل: - 20~70°C
2. مادة الغلاف: بلاستيك هندسي عالي القوة
3. حجم الجسم: 260mm * 160mm * 100mm
4. مستوى الحماية: IP69، مضاد للسقوط، مضاد للضغط، مضاد للماء
5. وقت العمل: ≥8 ساعات
6. وظيفة التحكم في السفر: من خلال 2 جوستيك صناعية ذات محور واحد ، يمكن تشغيل الروبوت بمرونة للذهاب إلى الأمام والعودة إلى الوراء والانعطاف يساراً والانعطاف اليمنى.
7. أداة مساعدة: حزام الكتف لجهاز التحكم عن بعد المحمول
8. جهاز التحكم على متن السيارة: جهاز كمبيوتر صناعي مدمج في نهاية جسم السيارة. يمكنه تشغيل إجراءات مثل ضخ المياه، الجر، والإضاءة،ويمكن أيضا استفسار معلومات خطأ مثل ضغط الزيتمستوى السائل ومستوى البطارية
9. جهاز التحكم عن بعد: مجهز بجهاز التحكم عن بعد للطوارئ عندما تتداخل الإشارة اللاسلكية في بيئة مغناطيسية قوية للروبوت المحمول.

3.6 وظيفة الإنترنت (اختياري)

1. وظيفة GPS: تحديد موقع GPS، ويمكن استفسار المسار.
2. نظام منصة إدارة السحابة لمعدات مكافحة الحرائق في حالات الطوارئ (اختياري):
   • يمكن توصيل المعدات بمنصة إدارة سحابة المعدات للمراقبة عن بعد: يمكن لمنصة إدارة سحابة المعدات مراقبة معلومات المعدات عن بعد ،معلومات الغاز والفيديو، إجراء تحليل إحصائي، والتحقق تلقائيًا من فترة صلاحية المعدات، وتذكير تلقائيًا إحصائيات معلومات المعدات المنتهية الصلاحية،وتجري إدارة شاملة وتطبيق لضمان توقيت المعدات.
   • يمكن توصيل المعدات بمنصة إدارة سحابة المعدات للتصور: لديها وظائف مثل تصور المعدات على شاشة كبيرة ، التحليل الرسومي ،بيانات - عرض الرسم البياني للتقلباتيمكن أن تحلل اتجاه البيانات وتساعد في صنع القرار في الوقت الحقيقيعرض العديد من الرسومات، إكمال العرض المشترك لمختلف المنتجات، وتلبية الاحتياجات الخاصة.
   • منصة إدارة السحابة للمعدات تدعم تحديث برمجيات المعدات عن بعد بنقرة واحدة.
   • يمكن توصيل المعدات بأطراف PC و APP من منصة إدارة السحابة للمعدات لعرضها ، ويتم مزامنة البيانات تلقائيًا في الوقت الحقيقي.
   • يمكن توصيل المعدات بمنصة إدارة السحابة للمعدات: من خلال الهاتف الذكي أو الجهاز اللوحي أو المحطة الأخرى ، المعلومات الأساسية مثل الاسم والتاريخ وشخص الاتصال والنموذج ،المعلمات، فئة، وحدة، وصورة المعدات يمكن استفسارها. وإحصاءات من بيانات مختلفة مثل عدد الاستخدامات، وعدد الإصدارات، وعدد الاقتراض، وعدد الإصلاحات،والعدد من الخردة يمكن القيام به، ويمكن تحليل المعدات إحصائياً عبر الإنترنت في الوقت الحقيقي.
   • من خلال منصة إدارة السحابة للمعدات ، العمليات والاستفسارات من المعلومات التاريخية مثل الإضافة والتعديل والحذف والاقتراض والإصدار والسجل والعيب والإصلاح ،ويمكن القيام بتفكيك المعدات.
3. من خلال منصة إدارة السحابة للمعدات ، يمكن للمحطة استفسار حالة استخدام المعدات للوحدات على مستويات مختلفة ويمكن نشرها وبناءها عبر مستويات متعددة ومناطقوالمقاطعاتيمكن تنفيذ الإرسال الديناميكي ومراقبة المعدات في الوقت الحقيقي.

3.7 جهاز مراقبة شامل للإنقاذ في المياه (اختياري)

1. إرسال الفيديو: مكالمة صوتية ثنائية الاتجاه، اتصال واي فاي لاسلكي على شريحة 2.4GHz، تطبيق هاتف محمول، 1080P نوعية صورة واضحة للغاية، تسجيل لقطة، تخزين احتياطي
2. مكالمة داخلية وتضخيم الصوت: وظيفة مكالمة ثنائية الاتجاه ، مسافة مكالمة ≥3000 متر
3. وظيفة تضخيم الصوت: مسافة تضخيم الصوت ≥ 500 متر
4. إرسال الشبكة: تحديد الموقع بواسطة نظام GPS + Beidou + WIFI + LBS؛ خطأ دقة تحديد الموقع ≤3 متر
5. نظام الإضاءة: لا يوجد فقدان لمصدر الضوء، مساحة إشعاع واسعة، شعور جيد بمركز الطريق، استهلاك طاقة منخفض
6. الحجم: 175x132x60 مم
7. الوزن: 1.27 كجم
8. وقت العمل: 8 ساعات

3.8 مركبة كهربائية ذات قطر كبير