نظرة عامة على المنتج

1. الوظائف الرئيسية: يستخدم هيكل الروبوت المقاوم للانفجار من النوع الزاحف مصدر طاقة بطارية الليثيوم ويتم التحكم به عن بعد عن طريق جهاز التحكم عن بعد لاسلكي. يمكن تجهيزه بأشكال مختلفة ،وتصميم دوران في الموقع يجعل عملها أكثر مرونة.
2. سيناريوهات التطبيق: الجهاز بأكمله مضاد للانفجار ويمكن استخدامه في الأماكن التي تزداد فيها مخاطر الكوارث مثل الأنفاق والمترو والبيئات تحت الألغام.حيث هناك حوادث متكررة من المخاطر المحتملة مثل تسرب النفط والغاز، تسريبات الغازات السامة، والانفجارات، وانهيارات الأنفاق والمترو، الخ

مجال التطبيق

• مكافحة الحرائق والاستطلاع والإنقاذ في حرائق المناجم تحت الأرض
• أماكن مثل الأنفاق والمترو التي تميل إلى الانهيار وتتطلب دخول الإنقاذ وإطفاء الحرائق
• الإنقاذ في البيئات التي يوجد فيها احتمال كبير للانفجار بسبب تسرب الغازات أو السوائل القابلة للاشتعال
• الإنقاذ في بيئات ذات دخان كثيف وغازات سامة وخبيثة، الخ
• الإنقاذ في البيئات التي تتطلب فيها إطفاء الحرائق من مسافة قريبة وهناك خطر كبير من الإصابات عندما يقترب الموظفون

III. خصائص المنتج

1. قدرة سحب قوية: يمكنها سحب 2 خرطومات إطفاء قياسية DN80 مليئة بالماء ، طول كل منها 80 مترًا.
2. قوة سحب قوية: يمكن أن تولد قوة سحب من 6500N.
3. القدرة القوية على المرور: تم تجهيز جسم السيارة بأذرع هزلية ، والتي يمكن أن تعبر العقبات التي يبلغ ارتفاعها عموديًا 700 مم وتعبر خندقًا يبلغ طوله مترًا واحدًا.

IV - المؤشرات التقنية الرئيسية

4.1 الروبوت بأكمله

1. الاسم: جهاز مكافحة الحرائق المتحرك من نوع الزحام تحت الأرض
2. النموذج: ZYM512
3. الوظائف الأساسية: مجهزة بأجهزة متعددة، يمكنها اختراق بيئات الألغام تحت الأرض المعقدة لتنفيذ مهام إطفاء الحرائق والإنقاذ.
4. تتوافق مع المعيار الصناعي لحماية الحرائق: "GA 892.1-2010 روبوت الحماية من الحرائق - الجزء 1: الشروط التقنية العامة"
5. تلبي المعيار المقاوم للانفجار: GB3836.1 2010 "الغلاف الجوي المتفجر - الجزء 1: المعدات - المتطلبات العامة" وتتوافق مع المعايير الوطنية من GB3836.1-2010 "الغلاف الجوي المتفجر - الجزء الثاني: المعدات المحمية بمحاطات مقاومة للنار" CB3836. 4 2010 "الغلاف الجوي المتفجر - الجزء الرابع: المعدات المحمية بالسلامة الجوهرية"
6. نوع مقاوم للانفجار للجسم المتحرك من نوع الزحام تحت الأرض: Ex db ib [ib Mb] [ia Ma] I Mb
7. مستوى الحماية: مستوى حماية جسم الروبوت هو IP66.
8. الطاقة: بطارية الليثيوم الثلاثية الكهربائية
9. الأبعاد: ≤ الطول 1700العرض 880ارتفاع 1260mm (باستثناء المفاصل والهوائيات العالمية)
10. قطر الدوران: ≤1900mm
11. الوزن: 850±20kg
12. قوة الجر: ≥8700N
13. مسافة السحب: ≥ 80m (سحب خراطيم مياه كاملة DN80)
14. الحد الأقصى للسرعة الخطية: ≥1.5m/s، تنظيم السرعة بدون خطوة عن طريق التحكم عن بعد
15. انحراف خط مستقيم: ≤3%
16. مسافة الفرامل: ≤0.2m
17. القدرة على التسلق: ≥ 85% (أو 40 درجة)
18. ارتفاع عبور العقبات: لا يقل عن 4 ذراعًا مُتحركة مساعدة، وارتفاع عبور العقبات ≥700mm
19. القدرة على عبور الخنادق: لا يقل عن 4 ذراعًا مؤدية مساعدة ، وقدرة عبور الخنادق ≥ 1000 مم
20. زاوية استقرار التدحرج الجانبي: 35 درجة
21. عمق التجويف: 450mm
22. وقت المشي المستمر: ساعتين
23. وقت عمل موثوق به: اجتاز اختبار الاستقرار والموثوقية المستمر لمدة 16 ساعة
24. مسافة التحكم عن بعد: 400 متر
25. مسافة بث الفيديو: 400 متر
26. وظيفة تجنب العقبات المستقلة: عندما تواجه عقبة في نطاق 5 أمتار إلى الأمام ، يتم خفض السرعة إلى النصف ؛ عندما تواجه عقبة في نطاق 2 متر ،سوف يتوقف الروبوت تلقائيا عن التقدم.
27. وظيفة التبريد الذاتي: يحتوي على تصميم التبريد الذاتي للشاشة المائية ذات الطبقات الثلاثة ، والذي يرمي ويبرد جسم الروبوت ، ويشكل غطاءً للشاشة المائية للروبوت بأكمله ،ضمان أن بطارية الروبوت، المحرك، نظام التحكم، والمكونات الرئيسية يمكن أن تعمل بشكل طبيعي في بيئات ذات درجات حرارة عالية.
28. إيقاف تشغيل عندما تتجاوز تركيز الميثان الحد الأقصى: يكون للجهاز وظيفة إيقاف تشغيل الوحدة الرئيسية والتوقف عند تجاوز تركيز الميثان الحد الأقصى.
29. إنذار تجاوز الحد من الدخان: 5%obs/m، وقت الاستجابة ≤20s.
30. جهاز إطفاء الحريق التلقائي في غرفة البطارية: بمجرد اكتشاف خطر الهروب الحراري للبطارية ، سيبرد على الفور ويطفئ النار تلقائيًا.
31. الروبوت الزاحف: يجب أن يكون الزاحف المستخدم للروبوت الحماية من الحريق مصنوعًا من المطاط المقاوم للنيران والضد الستاتيكية ومقاوم لدرجات الحرارة العالية ؛ الجزء الداخلي من الزاحف هو هيكل معدني.يحتوي على تصميم حماية ضد الانفجار.
32. وظيفة مكافحة الربط في خرطوم المياه (اختياري): من خلال هيكل مفصل عالمي مزدوج ، يمكن أن يدور 360 درجة لمنع خرطوم المياه من الربط.
33. محطة التحكم: محطة التحكم عن بعد متكاملة الرسومية والرقمية الآمنة من الناحية الجوهرية

4.2 نظام إطفاء الحرائق الآلي

1. جهاز مراقبة الحرائق: جهاز مراقبة الحرائق المقاوم للانفجار المنزلي
2. أنواع عوامل إطفاء الحرائق: الماء أو الرغوة
3. المواد: جسم الشاشة - الفولاذ المقاوم للصدأ ، رأس الشاشة - سبيكة الألومنيوم المقاوم للصدأ الصلبة
4. ضغط العمل (Mpa): 1.2
5. وضع الرش: التيار المستمر والذرة ، قابلة للتعديل المستمر
6. معدل تدفق الماء/الرغوة: 80L/s
7. النطاق (م): الماء ≥85، خليط الرغوة ≥80
8. زاوية الدوران: أفقي -60 ° ~ 60 ° ، عمودي 0 ° ~ 90 °
9. أقصى زاوية رش: 120 درجة
10. أنبوب مراقبة الرغوة: يمكن استبدال أنبوب الرغوة ، وطريقة الاستبدال هي الإدراج السريع. يمكن لمراقب مياه النار رش الماء والرغوة والمزيج ، مما يجعله متعدد الوظائف ،ويمكن أن تتحول بين الأنماط التيار المستمر والرش.

4.3 نظام التعرف على الروبوتات

1. تكوين نظام الاستكشاف: 1 كاميرا تحت الحمراء مضادة للانفجار على متن الطائرة، 1 كاميرا للتصوير الحراري الخاصة بالمنجم تحت الأرض، 1 كاشف متعدد المعايير، 1 كاشف درجة الحرارة والرطوبة،و 1 جهاز إنذار دخان.
2. وحدة الكشف عن الغازات والبيئة: مجهزة بنظام الكشف السريع للإنقاذ الطارئ اللاسلكي ومستشعر درجة الحرارة والرطوبة.
3. وظيفة قياس درجة الحرارة تحت الحمراء:أجهزة استشعار درجة الحرارة تحت الحمراء مجهزة بالترتيب داخل السيارة وخارجها لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لجسم السيارة ودرجة الحرارة في الموقع (0-150 درجة مئوية)

4.4 أجهزة الرصد بالفيديو والصوت من الروبوت

1. عدد وتكوين الكاميرات: يتكون نظام الفيديو من كاميرا تحت الحمراء عالية الوضوح ثابتة واحدة على الجسم ، والتي يمكن أن تراقب الجبهة.الكاميرا الجسم يمكن أن توفر صور واضحة تحت إضاءة منخفضة من 0.001LUX، مع وظيفة ديناميكية لمكافحة الهزة؛يجب أن تكون الكاميرا قادرة على التقاط الوضع في الموقع بفعالية ووضوح حتى في ظروف الإضاءة الصفرية وعرضه على شاشة الكريستال السائل في محطة التشغيل.
2. بكسل الكاميرا: مليون صورة عالية الوضوح، دقة 1080P، زاوية واسعة 170 درجة
3. مستوى حماية الكاميرا: IP68
4. جهاز تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء (اختياري): مجهز بمجهاز تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء خاص بالمناجم تحت الأرض للكشف عن مصادر الحرارة وتتبعها.جهاز التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء لديه وظيفة مضادة للاهتزاز للصور؛ لديها وظيفة الحصول على الصورة والإرسال في الوقت الحقيقي؛ لديها وظيفة بصرية لتحديد مصادر الحريق.ويجب أن تكون الشهادة الأصلية متاحة للتفتيش.

4.5 معايير تكوين محطة التحكم عن بعد

1. جهاز كمبيوتر لوحي آمن من تلقاء نفسه
2. الأبعاد: 276180.522.5ملم
3. الوزن الكلي للآلة: 1.2 كجم
4. شاشة العرض: شاشة بلورية سائلة عالية الوضوح لا تقل عن 10 بوصات.
5. منصة نظام التحكم: نظام تشغيل أندرويد
6. وقت العمل: 8 ساعات
7. الوظائف الأساسية: لديها وظيفة اكتساب إشارة الفيديو وعرضها من خلال المحطة المحمولة؛ يمكن عرضها والتحكم فيها في وقت واحد،تقديم الصور المحيطة بالبيئة المحيطة بالمشهد بشكل مستقر للمشغلين عن بعديمكن أن يعرض حالة البطارية، معلومات إنذار تركيز الغازات السامة والضارة، وما إلى ذلك في الوقت الحقيقي، والتحكم في حركات الروبوت مثل إلى الأمام والخلف والدوران؛التحكم في جهاز مراقبة المياه لأداء الإجراءات مثل، إلى أسفل، يسارًا، يمينًا، تيار ثابت، تسميم، وتأرجح ذاتيًا. لديها وظيفة مضادة للاهتزاز للصور؛ طريقة نقل البيانات هي نقل لاسلكي باستخدام إشارات مشفرة.
8. وظيفة تسجيل الفيديو وتشغيله: يمكن تسجيل مقاطع الفيديو في أي وقت. يتم حفظ محتوى الفيديو المسجل تلقائيًا ويمكن تشغيله مباشرة على محطة التحكم عن بعد.ويمكن نسخها أيضاً إلى أجهزة أخرى.
9. وظيفة التحكم في مصباح الإضاءة: يتم تنفيذها من خلال مفتاح لحظي يضع نفسه مرة أخرى ، ويقدم الكمبيوتر المضيف استجابة قفل ذاتي.

4.6 وظيفة الإنترنت

1. نظام منصة إدارة السحابة لمعدات الحماية من الحرائق في حالات الطوارئ (اختياري):
   1.1يمكن توصيل المعدات بمنتدى إدارة السحابة للمعدات للمراقبة عن بعد:
   يمكن لمنصة إدارة السحابة للمعدات مراقبة معلومات المعدات والغاز ومعلومات الفيديو عن بعد ، وإجراء تحليل إحصائي ، والتحقق تلقائيًا من فترة صلاحية المعدات ،يذكر تلقائيًا إحصائيات معلومات المعدات المنتهية الصلاحيةويقومون بإدارة وتطبيق شاملين لضمان توقيت المعدات.
   1.2يمكن توصيل المعدات بمنصة إدارة سحابة المعدات للتصور:
   لديها وظائف التصور المعدات العرض الشاشة الكبيرة، والتحليل الرسومي، وعرض الرسم البياني تقلب البيانات، وعرض التمرير البيانات، ومنطقة عرض شاملة،إحصاءات نسبة استخدام المعداتيمكن تحليل اتجاه البيانات في الوقت الحقيقي ومساعدة في صنع القرار. يمكن عرض رسومات متعددة ، وإكمال عرض المشتركة بين مختلف المنتجات ، وتلبية متطلبات الاستخدام الخاصة.
   1.3يمكن توصيل المعدات بمحطة PC ومحطة APP من منصة إدارة السحابة للمعدات للعرض ، ويتم مزامنة البيانات تلقائيًا في الوقت الحقيقي.
   يمكن توصيل المعدات بمنصة إدارة السحابة للمعدات: من خلال الهاتف الذكي أو الجهاز اللوحي أو المحطة الأخرى ، يمكنك استفسار المعلومات الأساسية للمعدات مثل الاسم والتاريخ,شخص الاتصال، النموذج، المعلمات، الفئة، وحدة، والصورة. ويمكن أن تحسب البيانات المختلفة مثل كمية الاستخدام، وكمية الإيصالات، وكمية الاقتراض، وكمية الصيانة،وكمية التخريب، وإجراء إحصاءات عبر الإنترنت وتحليلات المعدات في الوقت الحقيقي.
   1.4من خلال منصة إدارة السحابة للمعدات ، العمليات والاستفسارات من المعلومات التاريخية مثل إضافة ، تعديل ، حذف ، اقتراض ، استلام ، تسجيل ، عطل ،تقارير الإصلاح، ويمكن أن تنفذ التفكيك، وأنواع مختلفة من المعلومات من المعدات.
   1.5. يمكن للمحطة استفسار استخدام المعدات من قبل الوحدات في مستويات مختلفة من خلال منصة إدارة سحابة المعدات. يمكن نشرها وبناءها عبر مستويات متعددة ومناطقوالمقاطعات، ويقومون بتجهيز ومراقبة الديناميكية للمعدات في الوقت الحقيقي.
   1.6منصة إدارة السحابة للمعدات تدعم تحديث برنامج التشغيل عن بعد بنقرة واحدة للمعدات.
   1.7يجب أن تنعكس وظائف البرمجيات المذكورة أعلاه في تقرير الاختبار الصادر عن مؤسسة ذات سلطة على المستوى الوطني.ونسخة من شهادة تسجيل حقوق الطبع والنشر للبرمجيات يجب أن تقدم.

4.7 شهادة المنتج

1. علامة السلامة شهادة نوع جهاز إطفاء الحرائق المتنقل الذي يستخدم في رش المياه تحت الأرض:لقد تم اختبار الآلة بأكملها من قبل مركز فحص واختبار معدات دعم الألغام في بكين، ويجب أن تكون الشهادة الأصلية متاحة للتفتيش.
2. علامة السلامة شهادة نوع الوحدة الرئيسية للجهاز المحمول للطاقة النووية للطاقة النووية للطاقة النوويةلقد تم اختبار الآلة بأكملها من قبل مركز فحص واختبار معدات دعم الألغام في بكين، ويجب أن تكون الشهادة الأصلية متاحة للتفتيش.
3. شهادة مقاومة الانفجار للجسم المتحرك من نوع زاحف الألغام تحت الأرض: Exdbib [ib Mb] [ia Ma]IMb،ويجب أن تكون الشهادة الأصلية وقائية من الانفجار وتقرير التفتيش متاحة للتفتيش.
4. شهادة مقاومة الانفجار لصندوق إمدادات الطاقة المقاوم للانفجار للروبوت الحارق: ExdIMb،و يجب أن تكون شهادة الامتثال الأصلية ضد الانفجار وشهادة الامتثال ضد الانفجار متاحة للتفتيش.
5. شهادة مقاومة الانفجار للمحرك المقاوم للانفجار لمراقبة المياه في روبوت الحماية من الحرائق: ExdIMbو يجب أن تكون شهادة الامتثال الأصلية ضد الانفجار و شهادة علامة السلامة لمنتجات التعدين متاحة للتفتيش.
6. شهادة مضادة للانفجار لوحدة الكشف عن الغازات والبيئة: ExdibIMb،و يجب أن تكون شهادة الامتثال الأصلية ضد الانفجار و شهادة علامة السلامة لمنتجات التعدين متاحة للتفتيش.
7. مصباح إضاءة مضاد للانفجار للروبوت الواقي من الحريق: ExdIMb،و يجب أن تكون شهادة الامتثال الأصلية ضد الانفجار و شهادة علامة السلامة لمنتجات التعدين متاحة للتفتيش.

4.8 غيرها