الروبوت المتكامل للصرف والهدم

يتكون جزء الطاقة من روبوت تصريف الزحف RXR-Q220D من عدة مكونات مثل المحرك ، ومركز نقل ، ومضخة هيدروليكية ، ومشبك هيدروليكي.الوظيفة الرئيسية للمشبك الهيدروليكي هي منع مضخة المياه من الدوران بشكل سلبي عندما لا يتم إخراجها، مما يسبب تلف التعب لمضخة المياه. كمصدر طاقة مساعد ، توفر المضخة الهيدروليكية الزيت بشكل رئيسي للمحرك الهيدروليكي المسافر. بالإضافة إلى ذلك ،كما أنه يوفر الطاقة لتشغيل صمام الفراغ من مضخة الاصدار الذاتيعندما تبدأ مضخة المياه في العمل ، يتم تحقيق الفراغ داخل جسم المضخة من خلال تشغيل الصمام الهيدروليكي لتحقيق الغرض من الاستعداد الذاتي.

وهي مجهزة بنظام مساعدة الفراغ. مضخة الفراغ هي مضخة فراغ خالية من الزيت ولا تتطلب تزيين الماء أو الزيت. عند بدء التشغيل،تعمل مضخة التشغيل الذاتي ومضخة الفراغ في وقت واحدالمضخة الفراغية لديها وظيفة التوقف والبدء التلقائي. بعد أن تقوم المضخة الذاتية بتفريغ المياه ، ستتوقف المضخة الفراغية تلقائيًا.عندما يكون الضغط السلبي في أنابيب المدخل من مضخة الاستعداد الذاتي منخفضة، سوف تبدأ مضخة الفراغ تلقائيًا. وهذا يتغلب على عيب مضخات الفراغ المساعدة ذاتية التكرير المستخدمة في السوق ،حيث تعمل مضخة الفراغ دائمًا في وقت واحد مع مضخة الاستعداد الذاتيهذه العيب من المرجح أن يسبب مضخة الفراغ أن تكون غارقة بالماء وتتلف بسبب التعب في التشغيل.

l إنقاذ الحرائق للمؤسسات الكبيرة للنفط والكيماويات

في مجال حماية الحرائق في المدن

في مجالات الصرف الصحي، مقاومة الجفاف، إنقاذ الألغام، منع حرائق الغابات، تصريف المجاري السفلية للطرق السريعة والجسور، الري، إلخ.

في مجال توفير المياه المنزلية بسرعة خلال الكوارث المفاجئة، في أوقات الحرب، عندما تكون مصادر المياه ملوثة، وفي أوقات الأوبئة الكبرى؛

إزالة مخاطر الخزانات

l كوحدة استيعاب للمياه لتزويد المياه عن بعد

• ★تحريك مباشر لمضخة المياه، التنقل الهيدروليكي، مع المشبك الهيدروليكي:
• يتكون قسم الطاقة من روبوت تصريف الزحف RXR-Q220D من مكونات مثل المحرك، ومركز نقل، ومضخة هيدروليكية، ومشبك هيدروليكي.الوظيفة الرئيسية للمشبك الهيدروليكي هي منع مضخة المياه من الدوران بشكل سلبي عندما لا يتم إخراجها، مما يسبب تلف التعب لمضخة المياه. كمصدر طاقة مساعد ، توفر المضخة الهيدروليكية الزيت بشكل رئيسي للمحرك الهيدروليكي المسافر. بالإضافة إلى ذلك ،كما أنه يغير صمام الفراغ من مضخة الاستعداد الذاتيعندما تبدأ مضخة المياه في العمل ، يتم تحقيق الفراغ داخل جسم المضخة عن طريق تشغيل الصمام الهيدروليكي لتحقيق الغرض من الاستعداد الذاتي.
• ★نظام مساعدة الفراغ:
• وهي مجهزة بنظام مساعدة الفراغ. مضخة الفراغ هي مضخة فراغ خالية من الزيت التي لا تتطلب تزيين الماء أو الزيت. عند بدء التشغيل،تعمل مضخة التشغيل الذاتي ومضخة الفراغ في وقت واحدالمضخة الفراغية لديها وظيفة التوقف التلقائي. عندما تقوم المضخة الذاتية بتفريغ المياه ، ستتوقف المضخة الفراغية تلقائيًا.عندما يكون الضغط السلبي في أنابيب المدخل من مضخة الاستعداد الذاتي منخفضة، سوف تبدأ مضخة الفراغ تلقائيًا. وهذا يتغلب على عيوب مضخات الفراغ المستخدمة سابقاً في سوق مضخات الفراغ المدعومة بالفراغوالتي تعمل دائماً في وقت واحد مع مضخة الإعداد الذاتي، ومن المرجح أن يسبب دخول المياه إلى مضخة الفراغ وتلف بسبب التعب.
• ★سرعة تدفق عالية:
• معدل التدفق الأقصى هو 800 متر3/ساعة، وهو ما يعادل القدرة على تصريف المياه في حمام سباحة قياسي (حوالي 1750 متر مكعب) في 135 دقيقة.
• رفع عالي:
• الرفع الأقصى هو 15 متراً
• جهاز التحكم عن بعد:
• يتبنى نظام التحكم عن بعد ذكي لاسلكي، والذي يمكن أن يدرك وظائف مثل التحكم عن بعد للسفر، والبدء، والتوقف، وتنظيم السرعة، والتحكم المساعدة فراغ،وبدء وإيقاف مضخة المياه للصرف الصحي.

4. 1 الروبوت بأكمله:

الأبعاد الإجمالية للآلة بأكملها (ملم): ≤2800×1800×1700

قدرة حمولة هيكل الزحف: ≥3000kg

نوع الهيكل: هيكل الزحف على جميع الأراضي

وضع السفر: محرك هيدروليكي * 2

الزحام: زحام مطاطي 320 ملم مع لوحات فولاذية مضمنة وشرائط مضادة للانفجار

السرعة القصوى للسفر: ≥5km/h، يتم التحكم بها بواسطة عصا التحكم، ويمكن ضبط السرعة

أقصى قدرة على التسلق على المنحدر: ≥32 درجة

الحد الأقصى لعمق التشطيب: 500mm

يتم تجهيز المركبة بأكملها بمقصورة، وحدة مضخة المياه، ونظام التحكم، وما إلى ذلك جميعها مثبتة داخل المقصورة.

من أجل الراحة في صيانة المحرك ، يمكن أن يتم قلب غلاف الغطاء للآلة بأكملها.

يمكن أن يصل رفع الشفط إلى 9 أمتار بمساعدة مضخة الفراغ.

يمكن أن يصل ارتفاع امتصاص مضخة ذاتية القيادة إلى 8 أمتار. عندما يكون هناك فشل في مساعدة الفراغ ، لا يزال بإمكانه القيادة الذاتية إلى ارتفاع 8 أمتار بعد ملء المضخة بالماء.

4.2 قسم الطاقة:

النموذج: محرك ديزل ذو ست أسطوانات، حقن الوقود بتحكم إلكتروني

الطاقة/سرعة الدوران: 125kw/1800r/min

معيار الانبعاثات: ≥ IV الوطني

العلامة التجارية: Weichai

سعة خزان الوقود ≥ 140L ، والتي يمكن أن تلبي التشغيل المستمر للسيارة بأكملها لمدة ≥ 8 ساعات.

4.3 مضخة الماء:

نوع مضخة المياه: مضخة مركزية ذاتية التشغيل بمساعدة الفراغ

الرأس الأقصى ≥15m، أقصى رفع امتصاص ≥7m.

معدل التدفق القصوى ≥ 800m3/h

قطر المدخل DN250 ، قطر المخرج DN200. يعتمد كل من المدخل والمخرج على موصلات سريعة مثل موصلات بول.

مادة جسم المضخة: الفولاذ المقاوم للصدأ.

الحد الأقصى لقطر الجسيمات الذي يمكن أن يمر من خلال الدفة هو 100 ملم.

تم تجهيز جسم المضخة بمنفذ صيانة، ومنفذ تصريف المياه، ومنفذ تصريف مياه الصرف الصحي.يمكن قفلها ويمكن إزالة الشوائب دون تفكيك المضخةقطر منفذ الصيانة ≥ 150mm

مضخة المياه مجهزة بنظام حماية جاف بدون ماء يمكن أن يحمي محرك مضخة المياه من التلف في الختم الميكانيكي ، المحرك ،و تجويف المضخة عندما لا يكون هناك سائل يدور بسرعة عالية في تجويف المضخة.

4.4 نظام مساعدة الفراغ:

يجب أن تعمل مضخة المياه في وقت واحد مع مضخة الفراغ وتستخدم نفس مصدر الطاقة (محرك الديزل).

يتم تثبيت مضخة درجة حرارة هيدروليكية في واجهة أخذ الطاقة من المحرك ، وتوفر مضخة درجة حرارة مصدر طاقة للمحرك الهيدروليكي لمساعدة الفراغ.

مضخة الفراغ هي مضخة فراغ خالية من الزيت لا تتطلب تزيين الماء أو الزيت. عند بدء التشغيل ، تعمل المضخة ذاتية التشغيل ومضخة الفراغ في وقت واحد.مضخة الفراغ لديها وظيفة بدء-وقف تلقائيعندما تقوم المضخة ذاتية القيادة بتفريغ المياه، سوف تتوقف مضخة الفراغ تلقائيًا. عندما يكون الضغط السلبي في خط أنابيب الدخول للمضخة ذاتية القيادة منخفضًا،مضخة الفراغ سوف تبدأ تلقائياهذا يتغلب على عيوب مضخات الفراغ المستخدمة سابقا في سوق مضخات الفراغ المدعومة ذاتيا، والتي تعمل دائما في وقت واحد مع مضخة الفراغ ذاتيا،ومن المرجح أن يسبب دخول الماء إلى مضخة الفراغ وتلف بسبب التعب.

بعد تشغيل المحرك ، تعمل مضخة الفراغ ومضخة المياه في وقت واحد.

يتم اعتماد نظام مساعدة الفراغ التلقائي بالكامل، والذي يضمن عدم دخول الماء إلى تجويف مضخة الفراغ ليتسبب في فشل أو تلف.

بعد أن يتم تجهيز مضخة المياه بنظام مساعدة الفراغ ، في حالة العمل عند أقصى رفع امتصاص ، يحتاج وقت خروج المياه إلى 30 ثانية فقط.

لا يتطلب جهاز التشغيل الذاتي بمساعدة الفراغ مصدر طاقة إضافي. يتم توصيله بالعمود الخلفي للمحرك بواسطة قطار حزام بواسطة حزام.يتم تعيين مشبك إلكتروني بين قطار الحزام ومضخة الفراغ ويتم توصيلها إلى جهاز تحكم تلقائيجهاز التحكم التلقائي لديه جهاز استشعار مستوى السائل متصل بحاوية المياه في الطرف العلوي من مضخة الاستعداد الذاتي. عندما يتم الكشف عن المياه،يتم تغذية إشارة مرة أخرى إلى وحدة التحكم لجعل التحكم في فصل المشبك من قطار الحزام من مضخة الفراغبعد الفصل ، يتم تشغيل المقبض والمحرك فقط في نفس الوقت.

يمكن أن يصل رفع الشفط إلى 9 أمتار بمساعدة مضخة الفراغ.

يمكن أن يصل ارتفاع امتصاص مضخة ذاتية القيادة إلى 8 أمتار. عندما يكون هناك فشل في مساعدة الفراغ ، لا يزال بإمكانه القيادة الذاتية إلى ارتفاع 8 أمتار بعد ملء المضخة بالماء.

4.5 أنابيب المياه والواجهات

الاتصالات السريعة: يأخذ المدخل والمخرج من الماء شكل الاتصالات السريعة مثل اتصالات بول.سطح مدخل المياه يتم غليها بالزجاج الحمراء أو معالجة بأساليب أفضل أخرى لضمان مكافحة التآكل والقوة، والواجهة لا تسرب الهواء؛ منفذ المياه مصنوع من سبيكة الألومنيوم أو غيرها من المواد الأفضل.

أنبوب الدخول: أنبوب الأوتار DN250 ≥ 6 أمتار ، مجهز بالاتصالات السريعة المقابلة ، ورأس مرشح ، وصحن مائية منخفضة المستوى.

4.6 أنابيب المياه:

مجهزة بخراطيم تصريف DN200 ≥ 100 متر (خراطيم الحريق ، ≥ 25 متر / لفة). تستخدم الموصلات الوسيطة مصابيح سريعة مصنوعة من مواد سبيكة الألومنيوم.

4.6 نظام التحكم

تبني نظام التحكم عن بعد ذكي لاسلكي، والذي يمكن أن يدرك وظائف مثل التحكم عن بعد في السفر، والبدء، والتوقف، وتنظيم السرعة، والتحكم المساعدة فراغ،وبدء وإيقاف مضخة المياه للصرف الصحي.

مسافة التحكم عن بعد ≥200m

جهاز التحكم عن بعد مجهز ببطاريتين ، والتي يمكن استبدالها بسرعة.

التحكم عن بعد يمكن عرض المعلمات مثل درجة حرارة زيت الديزل، درجة حرارة زيت المحرك، درجة حرارة الزيت الهيدروليكي، ضغط الزيت الهيدروليكي، درجة حرارة مياه التبريد،و طاقة البطارية في نهاية سيارة الروبوت، ويمكن إصدار أمر إنذار عندما يتم الكشف عن خطأ.

لوحة تشغيل جهاز التحكم عن بعد مزودة بزر "إيقاف الطوارئ".

تم تجهيز نهاية جسم السيارة بمفتاح بطارية رئيسي لمنع بطارية من تسرب الكهرباء أثناء التخزين طويل الأجل.

لوحة تشغيل نهاية جسم السيارة مزودة بزر "إيقاف الطوارئ" ومفتاح تشغيل إشعال، ومقياس ضغط الزيت في النظام الهيدروليكي.

يحتفظ لوحة تشغيل نهاية جسم المركبة بواجهة شحن البطارية ، والتي تكون في شكل توصيل سريع وتفكيكه ، ويكون تيار الشحن لا يقل عن 25A.يستخدم هذا الشاحن بشكل رئيسي لشحن البطارية بانتظام لمنعها من عدم القدرة على الاستخدام بسبب فقدان الطاقة بعد عدم الاستخدام لفترة طويلة.