تصميم متين لهيكل روبوت بعجلات أكرمان يطلق العنان لإمكانات أعمال B2B

آلة الروبوت:
1الاسم: هيكل روبوت عجلات أكرمان
2الوظيفة الأساسية: منصة المحمول يمكن أن تحمل الأجهزة
3مستوى الحماية: مستوى حماية الروبوتات والآلات IP65
4الطاقة الكهربائية بطارية الليثيوم
5. فولتاج التغذية (DC): 48V
6الحجم: ≤ طول 1015mm × عرض 740mm × ارتفاع 445mm
7آلية المشي: عجلات
8حجم الإطارات: 13 * 5-6
9نمط الإطارات: إطارات الطرق الخارجية (إطارات الطرق القابلة للإستبدال، إطارات العشب)
10الحد الأدنى لقطر الدوران: ≥ 1.8m
11الوزن: ≤ 73 كجم
12سعة الحمل الاسمية: 120 كجم
13السرعة القصوى في خط مستقيم: ≥ 2.0m/s (بالتغير المستمر في التروس)
14انحراف في الطريق المستقيم: ≤ 5%
15مسافة الفرامل: ≤ 0.3m
16ارتفاع التربة من الهيكل: ≥ 100 ملم
17القدرة على التسلق: ≥ 70% (أو 35 درجة) (إطارات الطرق الوعرة)
18ارتفاع عبور العقبة العمودية: ≥ 120 ملم
19عمق المياه: 220 ملم
20وقت المشي المستمر: ≥ 2 ساعة
21مسافة التحكم عن بعد اللاسلكية: 100 متر (مساحة مفتوحة)
معايير تكوين محطة التحكم عن بعد:
1الأبعاد: ≤ طول 200 ملم × عرض 210 ملم × ارتفاع 110 ملم (بما في ذلك ارتفاع جهاز التحكم)
2الوزن الكامل للآلة: 0.7 كجم
3. إمدادات الكهرباء (DC): 12V
4- ساعات العمل: الساعة الثامنة
5وظيفة أساسية: يمكن أن تتحكم في تحركات الروبوت إلى الأمام والخلف والقيادة وغيرها. طريقة نقل البيانات هي نقل لاسلكي باستخدام إشارات مشفرة
6وظائف موسعة: الملاحة المستقلة، تحديد المواقع في الوقت الحقيقي، تجنب العقبات وتجنب الاصطدام
7. وظيفة التحكم بالمشي: نعم ، اثنين من القضبان تمكن الروبوت من التحرك إلى الأمام ، إلى الوراء ، والانعطاف يسارا ، والانعطاف اليمنى بمرونة
8أداة مساعدة: سلك