سهولة الصيانة: نظرًا لعدم فقدان هيكل ناقل الحركة ، فإن عمر نظام القيادة المباشرة أطول والنظام أكثر استقراراً وموثوقية.تصميم اتصال الاطار يجعل أيضا الصيانة وصيانة المعدات بسيطة وسهلة.

الكفاءة العالية: لأن هناك عدم وجود اصطدام لآلية نقل الكهرباء ، فإن حل القيادة المباشرة له كفاءة استخدام طاقة أعلى ، والتي يمكن أن توفر تحسينًا بنسبة 30٪ من عمر البطارية.يمكن للمعدات أن يكون لديها المزيد من الوقت للاستثمار والعمل وقت أقل للعودة إلى الشحن، وزادت سرعة استرداد التكاليف بشكل كبير.

استخدام أكبر للمساحة: يجعل التصميم الوحدي تصميم حلول المنتج أكثر كفاءة. يتم تقصير دورة تصميم هيكل الروبوت العجلة بنسبة 20٪ على الأقل.يمكنها التعامل مع تحديات الاحتياجات المعقدة المختلفة، ويمكن للشركات أن تكون أكثر هدوءا في وقت التنمية.

1.معيار محول الطاقة

1التيار الخارجي: 8A

2-جهد الخروج: 33 فولت

3.جهد الدخول: 220VAC

2معايير المحرك

1حجم المحرك:8

2الوزن الكهربائي: 2.3 كجم

3-جهد العمل: 28-32 فولت

4الجهد الاسمي: 32 فولت

5التيار التغطية: 21A

6التيار القياسي: 12A

7، عزم الدوران الاسمي: 9.6nm

8السرعة العددية: 115 دورة في الدقيقة

9دقة الترميز: 15 بت

3.المعلم الروبوتي

1الوزن الصافي: 22.9 كجم

2طول الوقوف، العرض، الارتفاع: 540x371x491mm

3ارتفاع الجدول: 540x371x270mm

4الحمولة القصوى في الوقوف: 4 كجم

5الحمولة القصوى: > 80 كجم

6ضوضاء التشغيل: < 49 ديسيبل

7نموذج التحكم الرئيسي: Raspberry Pi4

8نظام التشغيل: أوبونتو ماتي

9الحد الأقصى للوقت المستمر للوقوف: عندما تكون درجة حرارة المحيط 25 درجة مئوية، يكون وقت الوقوف ≥90 دقيقة

10أقصى وقت حركة متتالية: عندما تكون درجة حرارة البيئة 34 درجة مئوية، وقت السفر السريع في الورك هو 4 ساعات

11الحد الأقصى للوقت المستمر للوقوف للأمام: عند درجة حرارة البيئة 34 درجة مئوية، وقوف عند سرعات منخفضة ≥40 دقيقة

12ارتفاع القفز: تحت الحمل الفارغ، ارتفاع القفز حوالي 8 سم

13الحد الأقصى لسرعة السفر: 1.6m/s (في حالة الزحف)

4التحكم عن بعد

1أقصى مسافة اتصال: 2 كم

2حساسية الاستقبال: -104 ديسيبل

3تردد الخروج: 2.4GHz

4الحد الأقصى للأمان مسافة التحكم عن بعد: 150M

5.بارامتر البطارية

1نوع البطارية: بطارية الليثيوم

2السعة: 170Wh

3عمر الدورة الدورية: الحفاظ على أكثر من 80٪ من القدرة الأولية بعد 1000 دورة