1. الوضع

1.1

يمكن تبديل المنتجات مع الفحص التلقائي والفحص اليدوي:

يمكن مراقبة وضع التفتيش التلقائي

درجة حرارة عالية محلية في الكابلات والمعدات في الطريق

الفضاء المحلي في الطريق هو تغير درجة الحرارة غير طبيعي

تغيرات الغاز المفاجئة في الطريق غير طبيعية

ما إذا كان الدوار والطبل من آلة حزام مسار المسار متضررين

اضطرابات مفاجئة غير طبيعية مثل الانفجار والاحتكاك والاصطدام على الطريق

ظاهرة العمليات غير القانونية في الممر محظورة تماما من مقر إقامة الموظفين الإقليميين

تحذيرات صوتية في مواقع مختلفة في الطريق

الحزام النقل في الطريق ينزلق

مراقبة تعريف مواد النقل في ناقلات الطرق

2.الوضع اليدوي يمكن تحقيقه

الوظيفة الوظيفية للصوت عن بعد من خلال الهاتف الداخلي

2.1 الوظيفة

2.1.1 مجموعة الفيديو

جسم الروبوت مجهز بكاميرا "طيف مزدوج" في هذا النوع "طيف مزدوج"الذي يستخدم 30x زوم بصري 1080P لتصوير الضوء المرئي و 10 مرات 720P التصوير الحراري تحت الحمراءفي ظروف العمل في الموقع ، يمكن تحقيق المراقبة البصرية الشاملة من جميع أنحاء مسارات المسارات.

2.1.2 قياس درجة الحرارة تحت الحمراء

يتم تبني مبدأ قياس درجة حرارة الصورة الحرارية تحت الحمراء بدون اتصال. من خلال التقاط أشعة تحت الحمراء الساخنة التي يصدرها الجهاز،قيمة درجة حرارة سطح الجهاز يمكن أن تكتشف بدقة سطح الجهازويتم تشكيل الصورة الساخنة. يتم عرض توزيع درجة حرارة المعدات بشكل بديهي ، ويتم تحديد نقطة فشل درجة حرارة عالية بسرعة.

2.1.3 مجموعة الصوت

يستخدم اكتساب الصوت لاستخدام أجهزة استشعار صوتية قياسية لإكمال الخصائص الصوتية للضوضاء،وتدعم برنامج معالجة التحليل لتحديد الأصوات غير الطبيعية تلقائيًا مثل الصوت غير الطبيعي للدراجة وصوت الانفجار، وبالتالي تحقيق "الاستماع" للتفتيش الاصطناعي.

2.1.4 الكشف عن الغاز

مجهزة بأجهزة استشعار الغاز للكشف عن تركيزات الغازات مثل أول أكسيد الكربون والميثان وكبريتيد الهيدروجين والأكسجين في البيئة لتحقيق تحذير تجاوز الحد.

2.1.5 الكشف عن الدخان

مجهزة بمستشعر للكشف عن الدخان، للكشف عن تركيز الدخان في البيئة، والتحذير من الحدود لمنع حوادث الحريق.

2.1.6مراقبة نقطة ثابتة

عندما يقوم الجهاز بفحص منطقة الأداة ، يقرأ تلقائيًا بيانات المؤشر / الأداة الرقمية ، ويحولها إلى إشارة رقمية ، ويحفظها في الآلة العليا.عندما تتجاوز القيمة الحد، يتم إطلاق إشارة إنذار صوتية.

2.1.7. حزمة تشغيل الرصد الجزئي

يستخدم النظام البصري خوارزمية اكتشاف الهدف بالتعلم العميق (YOLO3) + خوارزمية CV التقليدية لتحديد حافة الحزام لمقارنة حافة الدوار.عندما يذهب الحزام أكثر من عتبة، يلخص موقف التشغيل ودرجة التشغيل كمعلومات إنذار الآلة العليا.

2.1.8 مراقبة التفتيش في قيمة ثابتة

ليزر مسح المخططات مجموعة الخوارزمية البصرية، ومراقبة في الوقت الحقيقي وتحديد الضرر، واللثة، والخدوش، والتمزيق وغيرها من الإصابات على سطح الحزام الناقل على الحزام الهدف.

2.1.9مراقبة الحزام الحديدية الحبل الحديدية الأساسية والتثبيت المشترك

باستخدام أشعة إلكترونية في الوقت الحقيقي مراقبة الضرر الداخلي وقوة المفاصل الكبريتية وحالة الانتقال من الحزام، والإنذار يرسل إشارة التوقف في نفس الوقت عندما يتم تعديل القيمة.

2.1.10 تحديد الجسم الغريب

استخدام خوارزميات الصورة، التصوير الحراري والبيانات الصوتية لمراقبة الشذوذ في الوقت الحقيقي، وتحديد الأجسام الغريبة في قطع كبيرة من الحجارة، قضبان المرساة، الحديد المعدني والمواد الأخرى،ومراقبة حالة تشغيل الشريط الناقل في الوقت الحقيقي.

2.1.11مراقبة تدفق الفحم

يتم استخدام خوارزمية الفيديو في الوقت الحقيقي لتحديد الفراغ والجريان المنخفض والجريان الكامل لنقاط القياس بدقة في الوقت الحقيقي ؛ خطأ الرصد الديناميكي لتدفق المواد أقل من ± 1.0%ويتم تحقيق التحكم في حجم الرذاذ وفقًا لتدفق المواد الفعلي لتحقيق أفضل تأثير لتقليل الغبار.

2.1.12 تحديد موقع جهاز التحكم عن بعد

يمكن للمنتج التبديل بين الفحص التلقائي والفحص اليدوي. المستوى اليدوي أعلى من الفحص التلقائي.يمكن أن يصل روبوت الفحص عن بعد بسرعة إلى الموقع المحدد.

2.1.13 مكالمة فيديو عن بعد

روبوتات التفتيش المتحكم بها تتحرك إلى الموقع المحدد، واللقاءات عبر الفيديو مع الموظفين في الموقع لتحقيق عمليات القيادة العليا والسفلية.

2.1.14 الاتصالات اللاسلكية

يتم اعتماد الوضع اللاسلكي الاتجاهي لإنشاء وتحقيق نقل البيانات الضخمة اللاسلكي وتغطية إشارة 5G في الطريق ،وتحقيق نقل الوقت الحقيقي من المعلومات الاستحواذ من الروبوتات خلال الهاتف المحموليمكن أن تصل المسافة الطويلة القصوى للنقل الاتجاهي إلى 1 كم ، ويمكن أن يصل معدل النقل إلى أقصى 30 ميجابايت في الثانية.

2.1.15مراقبة مراقبة الطاقة التلقائية والشحن المستقل

استخدم طاقة بطارية الليثيوم لتشغيل الكهرباء واكتشاف طاقة البطارية تلقائيًا. عندما تكون الطاقة المتبقية غير كافية ، ابحث بنشاط عن أقرب كومة شحن لاسلكية.

2.1.16 وظيفة استفسار تخزين البيانات

يتم تخزين البيانات التي يجمعها الجهاز ونتائج المعالجة بعد المعالجة على الآلة العليا البعيدة ، بحيث يمكنهم الاستفسار عن البيانات التاريخية في المستقبل.

2.1.17 المعالجة المفاجئة

عندما تواجه حالة طوارئ في الطريق، في حالة حوادث غير معروفة،يمكن أن تأخذ روبوتات التفتيش بالتحكم اليدوي عن بعد زمام المبادرة في الوصول إلى مسرح الحادث للتحقيقات الأولية لتجنب أضرار الموظفين إلى أقصى حد.

2.2 سمة

1الذكاء الاصطناعي

2.1 استخدام أجهزة الكمبيوتر لمحاكاة عملية المعلومات في تفكير الدماغ البشري، واستخدام قواعد بيانات ضخمة لصنع نماذج معرفية، وإدراك الآلة، والتفكير الآلي،بناء نظام المعرفة الخاص بالحاسوب، واستمر في التعلم بشكل مستقل أثناء الاستخدام.

2.2 تصميم آمن من تلقاء نفسه

يتبنى جسم الروبوت تصميم هذا الأمن. لديه موثوقية كهربائية ومستقر أعلى. الوزن خفيف والحجم الصغير.يمكن فحصها لفترة طويلة لتشغيل المزيد من الطاقة ومستقرةاسم: منصة تفتيش متنقلة ضد الانفجار في بنان، رقم شهادة أمن الفحم: MAB170437.

2.3 40 درجة كسر درجة المشي

يمكن أن يدرك التصميم متعدد القفازات المستديرة بيئة المشي المعقدة من زاوية الانحناء الكبيرة للطريق.

2.4 تتجول على المسار

يتم تحريك روبوت التفتيش من نوع السكة الحديدية وفقًا للمسار المحدد أثناء التصميم والبناء.المسار ثابت نسبيا ولا يؤثر على حركة الموظفين والعمل الطبيعي للمعدات الأخرى.

) درجة حرارة بيئة العمل: -35 ~ 75 درجة مئوية

2) درجة حرارة التخزين: -40 °C -85 °C

3) رطوبة العمل: 5-95%، لا وجود لتكثيف

4) الجهد الدخالي / الخارجي / الطاقة: AC127-220V / DC12V ، 4A / 200W ؛

5) آلية المشي: مسار معلق

6) مسافة الحركة الأفقية: الشحن الكامل، الطريق الأفقي يعمل باستمرار ≥5km.

7) سرعة الحركة الأفقية: 0.5m/s

8) وقت الصمود المسطح: 5 ساعات

9) وقت الشحن: 4 ساعات

10) بروتوكول التحكم في الإشارة: PELCO-D وغيرها من تعليمات المساعدة الداعمة متاحة.

11) بروتوكول الإرسال: RS-485، RS-232, Ethernet، 4G، 5G، Wi-Fi اللاسلكي، حامل الخط الكهربائي، الخ؛

12) عرض النطاق الترددي لنقل الشبكة اللاسلكية: 300 متر

13) الكاميرا: 30 مرة تكبير بصري، 5 ملايين بكسل؛

14) الصورة الحرارية تحت الحمراء: الدقة: 384 × 288، نطاق قياس درجة الحرارة: -20 °C ~ + 150 °C؛

15) المعلمات العالمية: الزاوية الأفقية: 0 ° ~ 360 ° ، الزاوية الرأسية: -90 ~ + 90 ° ؛

16) مكافحة التداخل: يتم إصدار التداخل الكهرومغناطيسي والترددات الراديوية على بعد 1.2m من المعدات الإلكترونية (تردد 400-500MHz ، طاقة 5W) ، والتي لا تؤثر على عملها الطبيعي.

17) الأبعاد: طول 550 ملم × عرض 260 ملم × ارتفاع 260 ملم.

18) وزن الجسم: ≤20kg

19) زاوية التسلق: ≤40 درجة

20) نصف قطر الدوران: مستوى ≥1.5m، عمودي ≥2m؛

21) مسافة الإرسال: 600 ~ 1000 متر مسافة الإرسال بين المحطات الأساسية

22) وظيفة الميزانية الذكية: دعم أقصاه 300 نقطة ذكية مسبقة

23) نظام تحديد الموقع: الدعم الدعم

24) رحلة بحرية تلقائية مؤقتة: دعم، دعم

25) بدون طيار في الخلفية: الدعم؛ الدعم؛

26) تجنب العقبات تلقائيًا: دعم

27) جمع الإشارات: دعم الصورة، الصوت، درجة الحرارة، الدخان وغيرها من البيانات.

28) التطبيقات المحمولة وعرض الويب: دعم

29) الاحتفاظ ببيانات الفيديو: دعم، دقة 1080p، 120 إطار / ثانية، الاحتفاظ الافتراضي لمدة 30 يومًا.