نظام مراقبة مشعة آلي مع رادار الليزر عالي الدقة وحدة الذكاء الاصطناعي

حالات الطوارئ المرافقة للألغام مثل تسرب المواد المشعة وغيرها من الحوادث الطارئة

مراقبة تدفقات النفايات من محطات الطاقة النووية ومرافق تداول الوقود النووي

اكتشاف أسلحة اليورانيوم المستنفد في ساحة المعركة

البحث عن مصدر الإشعاع المفقود

القدرة على الحركة: تسلق السلالم، ارتفاع الدرج ≥20 سم؛ المشي بشكل طبيعي على العشب، الطرق الحجرية، الطرق الرملية والحصرية؛ تسلق منحدر ≥35 درجة

نظام إدراك ذكي: رادار ليزر عالي الدقة ، كاميرا عميقة ؛ وحدة الحوسبة الذكية القائمة على ROS ، وحدة الذكاء الاصطناعي

وحدة معالجة البيانات: وحدة معالجة البيانات المدمجة يمكن أن تحلل وتحسب بيانات الطيف في الوقت الحقيقي

4.1 روبوت أربعة أقدام

الحمل التشغيلي الأقصى: 85 كجم

عبء التشغيل المستمر: 20 كجم (وقت التشغيل المستمر > 2 ساعة)

الكيلومترات: 15 كم (3.6 كم/ساعة، حمولة 0 كجم)

وقت التحمل: 4 ساعات (حمل 0 كجم) ، 2 ساعات (حمل 20 كجم)

السرعة القصوى: 4.95m/s

القدرة على الحركة: تسلق السلالم، ارتفاع الدرج ≥20 سم؛ المشي بشكل طبيعي على العشب، الطرق الحجرية، الطرق الرملية والحصرية؛ تسلق منحدر ≥35 درجة

إثنتر، واي فاي، USB، RS485، RS232نظام إدراك ذكي: رادار ليزر عالي الدقة، كاميرا عميقة؛ وحدة حاسوبية إدراك ذكي تستند إلى ROS، وحدة الذكاء الاصطناعي

الحجم القائم الطبيعي (طول × عرض × ارتفاع): 1000mm*460mm*600mm

الوزن: 50 كجم

واجهة الاتصالات الخارجية: إيثيرنت، واي فاي، USB، RS485، RS232

4.2وحدة مراقبة الاستجابة السريعة للأشعة

كاشف: φ76.2 × 76.2 (ملم) جسم بلاستيكي متوهج

نطاق القياس: 1ngy/h ~ 100 μgy/h

مجموعة الطاقة: 20KEV ~ 7MEV

الحساسية: لـ CS-137 ، لا تقل عن 3000 CPS/μSV/H

استجابة الطاقة: ≤ ± 30 ٪

الأخطاء المتأصلة نسبياً: ≤ ± 10%

4.3 وحدة التعرف على النواة المشعة

كاشف: 2 بوصة × 2 بوصة مسبار NAI

دقة الطاقة: < 7.5%@cs-137

مجموعة الطاقة: 45KEV-4MEV

واجهة الاتصال: RS232

وحدة معالجة البيانات: وحدة معالجة البيانات المدمجة يمكن أن تحلل وتحسب بيانات الطيف في الوقت الحقيقي

الاستقرار: يحتوي الكاشف على وظيفة الطيف الاستقرار LED التلقائي

مكتبة النواة: مكتبة النواة المدمجة، والتي يمكن تعيينها وفقا لاحتياجات المستخدم